第5节 直流电机的基本方程

　　一、直流电机的基本方程式：

　　(电系统的电势平衡方程式，机械系统的转矩平衡方程式，能量系统的功率平衡方程式。)

　　1、电动势平衡方程式：

　　A、不计磁路饱和效应，并励电动机电枢回路和励磁回路的电势方程式：

　　

 

　　B、并励发电机电势方程式：

　　

发电机的大于。

 

　　2、转矩平衡方程式：

　　

 

　　

 

　　3、功率方程式：

　　A、直流电机中的损耗、效率：

　　损耗有三类:

消耗于导体电阻中。   消耗于摩擦损耗、通风和机械损耗。   消耗于铁心中的损耗。   铁耗：由于电枢旋转时主磁通在电枢铁心内交变而引起的。　　

铜耗：

电枢回路铜耗 　

励磁回路铜耗   电刷接触铜耗 ，为一对电刷总接触电压降。机械损耗：包括轴承摩擦损耗、电刷摩擦损耗、定转子和空气的摩擦损耗。附加损耗：电枢齿、槽存在，使气隙磁通产生脉动，电枢反应使磁场畸变引起的铁耗。换向电流引起的损耗。

 

　　按额定容量的1%计算，无补偿绕组按额定容量的0.5%计算，有补偿绕组在以上损耗中，，随负载变化而变化，称为可变损耗;，，为不变损耗。

 

　　电机的效率：

 

　　当不变损耗=可变损耗时，取得最大，是的二次曲线。

 

　　B、并励电动机的功率方程式：

　　

 

　　

 

　　C、并励发电机的功率方程式：