霍尔传感器是一种基于霍尔效应原理制造的一种传感器，介绍霍尔传感之前先来看一下什么是霍尔效益，这种霍尔效应是指把带有电流的金属薄片置于垂直于它的磁场中，那么在在金属薄片的两侧面之间会产生一个电位差，我们把这个电动势称之为霍尔电动势，产生这种现象时候就是霍尔效应。因此产生霍尔需要几个条件：电流、金属薄片、磁铁。利用霍尔效应原理可以制作出霍尔传感器。
AH173霍尔传感器
霍尔传感器一般分为线型霍尔传感器和开关型霍尔传感器两种，广泛应用于直流无刷电机、功率测量、阀门位置、电流传感、位置检测、流量测量等，下面介绍一款开关型的霍尔传感器AH173，而且是双极型，它有两种封装：SOT23和TO92，它有三个引脚：VCC、GND、OUT，输出的是高低电平脉冲。
特点：
①3V至20V直流输入电压
②最大电流25mA
③工作温度：40°C~+125°C
无刷直流电动机一般由电源、控制器、电动机以及位置传感器等组成，如下图，通常用数字信号控制，具有耗能低、转速精细化、噪声小等特点，有些采用霍尔传感器作为位置传感器
作为三相无刷电机，它是根据电机里的霍尔传感器进行换相使电机正常运转，一般有三个霍尔传感器，霍尔输入信号经过处理之后，得到可靠的换相信号，信号经过控制器处理执行相应的动作。
AH173属于锁定型霍尔元件，它对磁铁的S极和N极都敏感，在它的表面会有一个标记点，在安装时候需要注意方向。如果磁感应强度超过动作点Bop时，电平由高变为低电平，在磁场撤销后输出状态保持不变，进入锁存状态，若加一个反向磁感应且达到Brp强度时，电平由低变成高。
