参数表节选：的技术参数 OMD60M-R2000-B23-V1V1D-1L
| 产品阐述 | ||
|---|---|---|
| R2000 UHD，二维码 LiDAR 传感器，适合精确及高度动态定位，物体测量范围达 60 m，以太网 | ||
| 通用规格 | ||
|---|---|---|
| 测量范围 | 0.1 … 20 m (bw 10%) 0.1 … 60 m (wb 90%) 0.1 … 200 m（反射板） 最小反射率 1.8% | |
| 光源 | 激光二极管 | |
| 光源类型 | 调制红外光 | |
| 激光额定值 | ||
| 注意 | 激光辐射有害 ， 切勿直视激光束 | |
| 激光等级 | 1 | |
| 波长 | 905 nm | |
| 光束发散 | 横向 2 mrad ， 纵向 10 mrad | |
| 脉冲长度 | 5 ns | |
| 重复率 | 250 kHz | |
| 最大脉冲能量 | < 94 nJ | |
| 测量方法 | 脉冲测距技术 (PRT) | |
| 扫描速率 | 10 ... 50 s-1 | |
| 扫描角度 | 360° | |
| 光点直径 | 在 10 m 处为 25 mm x 105 mm | |
| 滤波片 | 最大值，平均值，中间值，反射率 | |
| 环境光限制 | 50000 Lux | |
| 分辨率 | 1 mm | |
| 功能性安全相关参数 | ||
| MTTFd | 75 a | |
| 任务时间 (TM) | 20 a | |
| 诊断覆盖率 (DC) | 0 % | |
| 指示灯/操作方法 | ||
| 工作指示灯 | 绿色 LED | |
| 数据流指示器 | 黄色 LED：有源以太网 绿色 LED：以太网链路 | |
| 功能指示灯 | 红色 LED：故障 黄色 LED：Q1 + Q2 | |
| 控制元件 | 2 按钮 | |
| 参数化指示器 | 24 x 252 像素 ， 红色 | |
| 电气技术规格 | ||
| 工作电压 | 10 ... 30 V | |
| 纹波 | 10 % 在电源容限内 | |
| 空载电流 | ≤ 400 mA / 24 V DC | |
| 功耗 | < 10 W | |
| 可用前的时间延迟 | < 40 s | |
| 接口 | ||
| 接口类型 | 快速以太网，2 个开关输出 | |
| 协议 | HTTP ， TCP/IP 和 UDP/IP | |
| 输入/输出 | ||
| 输入/输出类型 | 2 输出 ， 可独立配置 ， 短路/反极性保护 | |
| 输出 | ||
| 开关阈值 | 低：Ua < 1 V， 高：Ua > Ub - 1 V | |
