单轴倾角传感器ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77

ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77是上海直川电子科技有限公司研发生产的单轴倾角传感器，水平安装，最大测量角范围单轴±60°，精度0.5°，RS485输出（Modbus协议）。

一、 通信协议：

1. 通讯协议兼容modbus RTU协议：

波特率为：9600bps，校验位：偶校验，数据位：8，停止位：1；默认地址：01H。

R为只读，W为只写，R/W为可读可写。读寄存器用03H、写寄存器用06H。寄存器值低位在前。

1. 设置命令（设置地址或绝对/相对零点）的时序逻辑：

1）为了提高产品的可靠性和稳定性，该设置命令必须连续按照Modbus时序发送两次，并得到两次正确回复后才能设置成功，并且产品会自动锁定设置功能（产品重新上电才能解除锁定）。其他情况均会设置不成功，并且产品会锁定设置功能。

时序：上电后主机发送第一次设置命令—>从机回复设置成功命令—>主机再次发送设置命令—>从机再次回复设置成功命令—>产品设置成功并锁定设置功能

2）可以通过广播命令（广播地址00）批量设置产品（地址或绝对/相对零点），但是产品无返回值，需要产品重启后，逐个产品单独验证是否设置成功。

1. 读取角度数据命令：

响应：

例如：

发送命令：01  03  00  02  00  02  65  CB

返回数据：01  03  04  22  10  00  00  F1 8E

若量程为±60°，返回的角度为-18.7°（角度值=[((1 * 16 + 0) *256 + (2 * 16 + 2))/100 - 60 ]）；

若量程为±45°，返回的角度为-3.7°（角度值=[((1 * 16 + 0) *256 + (2 * 16 + 2)) /100- 45）。

 注：

1、超量程显示对应测量方向的最大值或最小值。（例如量程为±60°的，小于-60°，返回角度为-60°）。

2、可连续读取0002H开始的最多8个寄存器，未定义的寄存器返回值用00H填充。

1. 设置传感器地址命令：

响应：

例如：

发送命令：01 06 00 11 00 05 19 CC

返回数据：01 06 00 11 00 05 19 CC

该命令将传感器的地址设置为0×05。

 注：

1、地址在连续应答成功后2次后，立即后生效。

2、设置地址有效值范围为01~FF。

1. 设置传感器相对（非零）或绝对（00）零点命令:

响应：

例如，设置相对零点：

发送命令：01 06 00 10 00 FF C8 4F

返回数据：01 06 00 10 00 FF C8 4F

 注：

1、设置零点在连续应答成功后2次后，立即后生效。

2、设置参数：00为绝对零度，非零为相对对零度。