ZLG致远电子文章

• 都是位置控制，CiA402运动控制协议中的CSP和PP模式有何区别？2026-07-28 11:37

  

  导读CiA402协议中，CSP（周期性同步位置模式）与PP（轮廓位置模式）均为位置控制核心模式，但控制逻辑、指令方式和适用场景差异显著。本文拆解两者核心区别，结合实操细节，快速区分、精准选型。控制逻辑不同首先，核心控制逻辑不同，这是两者最根本的差异。PP模式全称轮廓位置模式，核心是“驱动器自主规划”——主站只需向驱动器下发“最终目标位置”，以及轮廓速度、加减

  CSP 运动控制 驱动器 754浏览量

• 为什么工业现场的未来是EtherCAT总线？2026-07-27 11:37

  

  导读RS485拖慢产线、Modbus轴间不同步？EtherCAT以微秒级周期、纳秒级同步、千节点承载，重新定义工业通信标准。六大核心优势拆解，为何高端自动化产线集体换总线。随着智能制造、多轴联动控制、高速自动化产线规模化落地，传统RS485、Modbus等现场总线，逐渐在实时性、同步精度、布线架构、数据吞吐量上显现短板。当设备向着高速化、精密化、分布式集成化

  ethercat 工业 总线 530浏览量

• 伺服速度环总调不好？先搞懂CSV和PV的区别2026-07-24 11:41

  

  导读CiA402协议定义了伺服驱动的多种速度运行模式。本文聚焦CSV（循环同步速度）与PV（轮廓速度）两种模式，从速度环原理出发，详解其工作机制、参数配置及实际应用场景，助你快速掌握选型要点。速度环：伺服控制的"中间枢纽"在伺服驱动器的三环级联控制结构中，速度环处于承上启下的关键位置。电流环（最内层）→速度环（中间层）→位置环（最外层）。速度环接收位置环输出

  csv 伺服 驱动器 1025浏览量

• 电流测量数据不一致，现场该怎么排查？2026-07-23 11:39

  

  本文导读客户在电流波形采集时发现，不同设备测量结果存在差异。致远仪器工程师通过同一电流条件下的多设备、多探头对比，将测量链路拆分为信号源、传感前端和采集设备三个环节，逐步定位问题来源。现场背景：10A电流读数出现差异在一次客户现场测试中，客户需要进行电流波形采集记录，并验证示波记录仪的测量准确度。测试初期，客户使用现场示波器和一只70A量程电流探头，对10A

  仪器 测试 电流测量 475浏览量

• 无刷电机的转矩电流怎样调节？几步学懂CiA402协议的CST和PT模式？2026-07-23 11:39

  

  导读电机抖动、撞机、力控不准？问题不在电机，而在电流。本文拆解CiA402协议的CST与PT模式，从物理底层到协议应用，教你彻底"驯服"无刷电机转矩。电机的电流与转矩是什么关系？在机器人关节电机中，核心执行部件通常采用永磁同步电机（PMSM）或无框力矩电机（FramelessTorqueMotor）。与工业步进伺服类似，“转矩与q轴电流基本成正比”仍是矢量控

  无刷电机 机器人 电流 755浏览量

• 三环位置控制应该如何调试？一步一步告诉你2026-07-22 11:37

  

  导读工业设备实现精准位置控制、平稳运动取决于三环控制系统，系统包含电流环、速度环、位置环，三级环路决定设备的运动稳定性、动态响应速度与定位精度，本文聚焦位置环的控制逻辑及核心特性和位置控制调试逻辑。三环控制整体架构伺服三环闭环控制为分层嵌套结构，遵循内环路支撑外环路、外环路决定控制效果的核心逻辑，从内到外依次为电流环、速度环、位置环。三级环路层层约束、实时联

  伺服 工业设备 调节系统 456浏览量

• 工业嵌入式电源优选｜ZLG 致远电子电源模块，筑牢设备稳定根基2026-07-21 11:36

  

  导读工业设备越来越小，传统机架式电源体积臃肿、精度不足，根本塞不进紧凑PCB。ZLG致远电子电源模块聚焦板级嵌入式供电，SIP/DIP/SMD多种封装，纹波极低、隔离高达6000V，让精密设备供电不再将就。在工业自动化、智能硬件、测控终端、通信电力设备的研发与落地应用中，电源作为设备的“心脏”，直接决定了整机的稳定性、抗干扰能力与使用寿命。工业电源市场细分明

  ZLG致远电子 嵌入式电源 工业 365浏览量

• 锂电实验室标配，ZAD系列温度采集器凭什么？2026-07-20 11:38

  

  导读针刺试验中，电池温度陡升、有毒烟气弥漫，工程师如何在防爆舱外安全捕捉热失控曲线？ZAD2108/2116温度采集器支持Wi-Fi远程监控、断线自检报警、TF卡本地备份，让锂电池实验室测温更精准、更安全。ZAD2108/2116温度采集器随着动力电池、储能锂电池安全法规日趋严格，电芯充放电循环、模组温升、PACK热管理、针刺挤压、过充热滥用试验，对温度采集

  温度采集器 采集器 锂电 295浏览量

• EtherCAT网络的XML文件有什么作用？怎样更新到从站2026-07-17 11:36

  

  导读在工业自动化领域，EtherCAT凭借高速、高性能成为主流现场总线。使用插板式EtherCAT模块时，XML文件是绕不开的核心概念。它究竟扮演什么角色？又如何"注入"从站硬件使其"活"起来？本文一探究竟。XML文件：从站的“身份证”与“说明书”你可以把EtherCAT从站模块想象成一个功能强大的新设备，比如一个精密的机械臂或一个多通道的传感器阵列。当它接

  ethercat XML 机械臂 627浏览量

• 要经历多少“地狱”测试，才算合格的EtherCAT从站产品2026-07-16 11:45

  

  导读插板式模组是ZLG致远电子开发的可灵活设计的远程I/O扩展模块，可通过定制化底板集成各类接口，搭配多种功能模块，那它们的稳定性能得到保证吗？本文来讲一讲插板式模组经历了哪些“地狱测试”。为保障设备在复杂工业环境下长期稳定运行，插板式模组需全面通过电磁兼容（EMC）与环境适应性两大类严格测试。其中，电磁兼容测试包括静电放电抗扰度、电快速瞬变脉冲群抗扰度、雷

  ethercat ZLG致远电子 测试 306浏览量