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• 发布了文章 2025-11-17 10:54

  ADC/DAC工作原理与常见应用解析

  

  在嵌入式开发和电子系统中，我们经常会遇到“模拟”和“数字”之间的转换问题。ADC（AnalogtoDigitalConverter，模数转换器）：将连续变化的模拟信号转换为数字信号。DAC（DigitaltoAnalogConverter，数模转换器）：将离散的数字信号还原为模拟信号。可以说，ADC与DAC是数字世界与模拟世界之间的“桥梁”，让MCU能够感知

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• 发布了文章 2025-11-17 10:53

  PWM、定时器、SysTick 区别及应用场景

  

  在单片机和嵌入式开发中，经常会遇到PWM（脉宽调制）、定时器、SysTick（系统滴答定时器）这几个词。很多初学者容易把它们混为一谈，以为都是“定时相关的东西”。其实，它们在本质和应用上有明显差别。下面我们来梳理清楚。一、基本概念定时器（Timer）MCU内最基础的计数外设，通过计数时钟周期实现定时、计数功能。多数MCU内部有多个通用定时器，可配置为定时中断

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• 发布了文章 2025-11-17 10:53

  SPI、I2C、I2S、UART：通信协议对比表

  

  在嵌入式开发中，最常用的几种通信接口无非就是SPI、I2C、I2S、UART。名字看起来差不多，但应用场景和特性却大不相同。很多初学者容易混淆：为什么都叫串行通信，结构却不一样？为什么有的能传音频，有的不能？本文一次梳理清楚。一、通信协议快速对照表协议全称线数通信方式速率应用场景特点SPISerialPeripheralInterface4根常用线（MOSI

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• 发布了文章 2025-11-17 10:53

  看门狗定时器、复位源、异常处理机制科普

  

  在嵌入式开发中，系统一旦“跑飞”，工程师最怕的不是bug，而是程序卡死无人知。这时，芯片自身的自我保护机制就至关重要。看门狗、复位源和异常处理机制，是保证系统可靠性的三大基石。本文带你梳理清楚它们的作用、原理与应用。一、看门狗定时器（WatchdogTimer）1.原理看门狗定时器本质上是一个独立定时器，持续倒计时：软件在规定时间内“喂狗”（重置看门狗计数器

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• 发布了文章 2025-11-17 10:53

  MCU、MPU、SoC 差异完全对照表

  

  在嵌入式开发中，经常会被三类芯片绕晕：MCU、MPU、SoC。名字看起来差不多，都能“跑程序”，但在选型、设计和应用上坑不少。很多初学者甚至有错觉：“MCU不就是MPU的低配版？”“SoC不就是更强的MCU吗？”其实差异远比想象的复杂。今天，我们用对照表一次搞清楚它们。一、核心定义MCU（MicrocontrollerUnit，微控制器）小而全：CPU+存储

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• 发布了文章 2025-11-17 10:53

  RTOS 必学概念：任务、信号量、队列一次搞懂

  

  如果你刚接触RTOS（实时操作系统），很可能会有这样的困惑：“RTOS和裸机程序到底有什么区别？”“任务是线程吗？为什么要分任务？”“信号量和互斥锁有什么区别，不都是同步手段吗？”“队列是不是就是一个FIFO缓冲区？”这些问题听起来基础，但又总是绕在初学者脑子里。很多人直接拿FreeRTOS、RTX这样的RTOS例程开搞，能跑起来，却完全没理解任务调度、信号

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• 发布了文章 2025-11-14 10:28

  GPIO、PWM、ADC，到底怎么区分？

  

  在嵌入式开发中，我们经常听到GPIO、PWM、ADC这些术语。初学者常常搞不清楚它们的区别和用途：“它们不是都是和电平有关吗？为什么还要分这么多种？”今天，我们就把这些基础概念讲清楚，让你在动手开发时不再迷糊。GPIO最基础的数字接口GPIO（GeneralPurposeInput/Output），通用输入输出，是MCU上最常见的引脚类型。GPIO的核心功能

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• 发布了文章 2025-11-14 10:28

  四轴无人机是如何工作的？

  

  四轴飞行器、无人机——无论怎么称呼它们，这些小玩意儿都既迷人又好玩！对于喜欢DIY的人来说，组装一架四轴飞行器绝对是一个很棒的项目。但四轴飞行器究竟是如何工作的呢？它是如何飞行的？需要组装哪些部件才能打造一架属于自己的四轴飞行器？一、四轴飞行器如何飞行？本文将重点介绍四轴飞行器，但本文解释的很多内容也适用于其他配备四个以上螺旋桨的飞行器。因此，如果你正在构建

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• 发布了文章 2025-11-14 10:28

  嵌入式系统必懂的 20 个寄存器

  

  嵌入式开发看起来很复杂，但很多操作其实都离不开寄存器。寄存器就是MCU内部的存储单元，它们控制着处理器和外设的行为。熟悉这些寄存器，你就能更精确地操作硬件，提高开发效率，减少调试时间。今天，我们整理了嵌入式系统中开发者必懂的20个寄存器，让你快速掌握MCU的核心操作方法。01寄存器基础寄存器是CPU内部用于高速存取数据的小容量存储单元，是计算机执行指令、处理

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• 发布了文章 2025-11-14 10:28

  40个嵌入式常见名词一次讲清！

  

  在嵌入式学习和开发的路上，你是否也遇到过这些情况：UART和串口分不清，MCU和MPU傻傻搞混，SPI、I2C、I2S看着都像，驱动、固件、Bootloader、BSP听得头大……别急，这不是你一个人的困惑。嵌入式开发涉及的术语确实又杂又多，而且很多词不仅缩写相似，使用语境也相互交叉。为了帮你打通这些基础概念，我们整理了一份嵌入式常见名词速查表，从最基础的G

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