幻尔科技

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• 发布了文章 2026-08-10 10:09

  MentorPi、JetAuto、ROSOrin：哪款 ROS AI 机器人更适合你？

  

  这三款都支持ROS2开发、SLAM建图、自主导航、AI视觉开发、AI大模型开发及语音交互等功能玩法。它们的主要差异在于主控算力、感知硬件配置、底盘结构与续航能力。以下是三款机器人的核心差异解析，帮助您快速找到最适合的开发平台：一、MentorPi：轻量便携的经典ROS学习平台核心定位：高性价比、紧凑轻量，适合基础入门与快速原型验证。硬件配置：采用Raspbe

  三维视觉 人工智能 底盘控制 机器人

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• 发布了文章 2026-07-31 14:42

  MentorPi A1、MentorPi M1、MentorPi T1 三款ROS2机器人怎么选？

  

  MentorPi系列幻尔是基于树莓派5与ROS2打造的机器人开发平台，包含阿克曼底盘A1、麦克纳姆轮底盘M1、履带底盘T1三款型号。三款产品在计算核心、感知系统、AI能力与软件生态上保持一致，差异主要体现在底盘运动学结构与适用场景。MentorPiA1MentorPiM1MentorPiT1一、底盘运动学核心差异三款型号在功能玩法层面（AI大模型、视觉识别、

  ROS 人工智能 人工智能教育 机器人 轮式机器人

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• 发布了文章 2026-07-30 10:25

  开箱即AI！NexArm无缝接入LeRobot，打通模仿学习闭环！

  

  如果你正在为机器人模仿学习项目寻找一款“开箱即AI”的硬件平台，那么幻尔科技最新推出的NexArm模仿学习套件，大概率会刷新你的认知。它不再只是一台能按脚本动作的机械臂，而是一套完整的主从遥操作+端到端模仿学习解决方案——从数据采集到模型训练，再到策略部署，全链路打通，且深度适配HuggingFaceLeRobot开源生态。NexArm模仿学习套件专为具身智

  Vla 嵌入式 嵌入式学习板 开源平台 机械臂

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• 发布了文章 2026-07-29 18:03

  NexArm搭载K230视觉模块，交互有多好玩？

  

  当机械臂从单纯的执行终端进化为具备感知与决策能力的智能体，人机交互的方式也随之被重新定义。幻尔NexArm机械臂搭载K230高性能AI视觉模块后，便在桌面级机械臂上实现了这一跃迁——它不仅能“看见”，还能“理解”并“响应”，将视觉感知与运动控制深度融合，开启了一系列颇具探索价值的交互玩法。幻尔NexArm开源机械臂专为AI教育打造，采用6自由度结构，核心关节

  AI大模型 具身智能 机器人 机械臂 视觉模块

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• 发布了文章 2026-07-23 10:01

  一个好的履带底盘该怎么设计？

  

  在机器人领域，底盘是决定其移动性能与环境适应能力的基石，一个设计精良的底盘，不仅能应对复杂地形，更是实现精准控制与高阶应用的先决条件。以履带底盘为例，一个优秀的履带底盘设计，必须遵循三大核心原则：地形适应性、运动稳定性、丰富扩展性。这三者相互关联，共同构成了底盘的综合性能。幻尔所发布的若干款带有悬挂系统的履带底盘，凭借优良的性能一直深受广大学生、工程及广大机

  人工智能 底盘技术 机器人 硬件开发

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• 发布了文章 2026-07-21 10:05

  拆解NexArm机械臂丝滑运动的密码

  

  一台机械臂的运动品质，往往在它启动和停止的瞬间就已见分晓。是干脆利落还是拖泥带水，是丝滑流畅还是顿挫生硬——这些差异的背后，关节舵机是最为关键的决定因素。幻尔NexArm机械臂之所以能在500mm长臂展下依然保持令人惊叹的运动质感，其搭载的高精度磁编码总线舵机功不可没。本文将从技术底层拆解这套舵机系统，看看丝滑运动的密码究竟是什么。一台机械臂的运动品质，往往

  Vla 嵌入式 嵌入式开发 开源平台 机械臂

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• 发布了文章 2026-07-20 11:39

  丝滑驭界！NexArm 重新定义桌面机械臂运动美学！

  

  如果你关注过桌面级机械臂，大概会有这样的印象：要么精度尚可但动作生硬，要么功能丰富但操作复杂，要么硬件强悍但软件封闭。那么，有没有一款产品，能同时兼顾工业级的精准、消费级的易用、以及AI时代的开放生态？幻尔科技的最新力作——NexArm具身智能开源机械臂，正是这个问题的答案。NexArm是一台为AI教育与具身智能研究而生的高性能机械臂，集丝滑的运动表现、直观

  Vla 嵌入式 嵌入式学习板 开源平台 机械臂

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• 发布了文章 2026-07-17 11:09

  麦克纳姆轮如何实现360°全向移动？

  

  在机器人领域，“全向移动”代表着极致的灵活性与控制精度。它能无需转向便自由滑移，甚至原地旋转。这背后的核心技术，便是麦克纳姆轮。在幻尔科技的多款机器人，如灵动的TurboPi小车、专为ROS学习打造的RosOrin，以及集成了机械臂与底盘的复合机器人LanderPi等多款产品，麦克纳姆轮都得到了成熟的应用，将理论上的灵活性变为触手可及的现实。一、什么是麦克纳

  人工智能 智能驾驶 机器人

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• 发布了文章 2026-07-16 09:57

  阿克曼转向结构，到底是怎么一回事？

  

  在机器人或智能小车领域，“阿克曼转向”这个词常常出现在底盘设计的讨论中。你可能在汽车上早已体验过它，却未必知道它的名字。那么，阿克曼转向结构究竟是什么？它为什么如此重要？一、什么是阿克曼转向？阿克曼转向是一种经典的车辆转向几何结构，最早由德国工程师RudolfAckermann在19世纪初提出并应用于马车，后来成为现代汽车转向系统的标准设计，超过90%的汽车

  智能驾驶 机器人 汽车底盘 自动驾驶

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• 发布了文章 2026-07-14 09:56

  K230开发板性能飙升13.7倍！CanMV K230 AI开发板强势来袭！

  

  在揭开这款“性能猛兽”的面纱之前，不妨先花30秒快速了解一下——什么是CanMV？它源自于嘉楠科技（Canaan）与开源机器视觉项目OpenMV的深度融合，取名“CanMV”（CanaanMachineVision），是一个集便捷MicroPython编程与强大嵌入式AI能力于一身的开源框架。它不仅大幅降低了嵌入式设备上AI与IoT应用的开发门槛，更让开发者

  AI大模型 单片机 开发板 智能硬件 硬件开发平台

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