一、基本工作原理
直直型电力机车通常称为直流电力机车，是现代电力机车最为简单的一种。它使用的是直流电源和直流串励牵引电动机。目前有些工矿电力机车、地铁电动车组和城市无轨电车仍采用这种型式。
图1-1所示为一般工矿用四轴直流电力机车的工作原理示意图。工作过程为：机车由受电弓AP从接触网取得直流电，经断路器QF、起动电阻R向四台直流牵引电动机M1～M4供电，牵引电流经钢轨流回变电所。当四台牵引电动机接通电源后即行旋转，把电能转变为机械能，再分别通过各自的齿轮传动装置，驱动机车动轮牵引列车运行。
图1-1 直流电力机车工作原理图
二、直流电力机车的特点
通过分析直流电力机车的工作原理，可以得出直流电力机车具有以下特点：
(1)机车结构简单，造价低，经济性好。
(2)采用适合于牵引的直流串励电动机，牵引性能好，调速方便。
(3)控制简单，运行可靠。
(4)供电效率低。由于受牵引电动机端电压的限制，接触网电压一般为1500～3000V。传输一定功率时电流较大，接触网导线耗电量较大，因此供电效率低。
(5)基建投资大。为了减少接触网上的压降，电气化区段的牵引变电所数量较多，造成基建投资大。
(6)有级调速。由于早期机车使用调压电阻起动、调速，因此调节过程中有能量损耗使效率很低，同时也难以实现连续、平滑地调节。随着电力电子技术的发展，应用直流斩波技术进行调速，可以对牵引电动机端电压进行连续、平滑地调节，从而实现无级调速。
综上所述，直流电力机车由于受牵引电动机端电压的限制，网压不可能太高，从而限制了机车功率的进一步提高。随着现代铁路运输事业的发展，直流电力机车显然已不适应干线大功率的要求。一般应用于工矿及城市交通运输。
三、直流电力机车的基本特性
直流电力机车的基本特性包括机车的速度特性、牵引力特性、牵引特性。
在以前的课程中，我们已经了解了直流串励电动机的转速特性、转矩特性和效率特性。在研究电力机车的运行行为时，需将电机的转速n换算为机车动轮轮周的线速度V、电机的转矩M换算为机车动轮轮周的牵引力F，从而得到机车的速度特性、牵引力特性和牵引特性。
1.速度特性
机车运行速度与牵引电动机电枢电流的关系，称为机车速度特性。即V=f(I a)。机车速度特性计算公式的推导过程如下：
机车动轮轮周线速度V与电机转速n有下面关系：
(1-1)
电机转速公式：
(1-2)
由式(1-1)、式(1-2)得出机车速度特性计算式：
(1-3)
式中 CV——机车常数，其值为CV=60 Ceμc /πD;
D——机车动轮直径(m);
μc——机车齿轮传动比;
UD——牵引电动机端电压(V);
Ia——牵引电动机电枢电流(A);
ΣR——牵引电动机回路总电阻(Ω);
Φ——牵引电动机每极磁通量(Wb);
Ce——牵引电动机结构常数，其值为Ce =PN/60a(a为电枢绕组并联支路数)。
从推导结果来看，机车速度特性曲线与牵引电动机的转速特性曲线形状相似，为下降的曲线。
2.牵引力特性
机车轮周牵引力与牵引电动机电枢电流的关系，称为机车的牵引力特性，即F=f(Ia)。机车牵引力特性计算公式推导如下：
牵引电动机功率：
(1-4)
机车轮周功率：
(1-5)
根据功能原理：
故牵引力特性计算式为：
(1-6)
式中 V——机车速度(m/s);
ηd——牵引电动机效率;
ηc——传动装置效率;
m——机车配用电动机数目，对于个别传动机车为机车动轴数;
F——机车轮周牵引力(kN)。
也可用以下的方法来定性分析机车牵引力特性(忽略传动效率等因素)：
机车总功率： Pj=FV
牵引电动机功率： PD=UD·Ia
机车总功率为各牵引电动机功率之和： Pj=mPD
m·UD·Ia=F (UD-Ia·ΣR)/CVΦ
作近似忽略： m·UD·Ia=FUD/CVΦ
得： F=mCVΦ·Ia=CFΦ·Ia (1-7)
从推导结果看，机车动轮轮周牵引力与牵引电动机电枢电流近似成正比，为近似的上升直线。
由于机车速度特性和牵引力特性均是从牵引电动机的特性归算至轮周的特性，所以机车的速度特性曲线和牵引力特性曲线与牵引电动机的转速特性曲线、转矩特性曲线具有相同的趋势。在对机车作定性分析时，只要改变牵引电动机特性曲线上的坐标和比例，就可以得到机车的速度特性曲线和牵引力特性曲线。若对机车进行定量计算，可用式(1-3)、式(1-6)进行。
3.牵引特性
机车轮周牵引力与运行速度的关系，称为机车的牵引特性。即F=f(V)。机车牵引特性的计算公式仍为：
机车牵引特性曲线一般由机车型式试验测出。或在已知机车速度特性曲线和牵引力特性曲线后，给定一电机电枢电流Ia值，可求出机车牵引特性的一组F-V值。根据不同负载下的数组F-V值，就可以绘出机车牵引特性曲线。