电气动系统回路设计取决於应用对象的规模和復杂性。包括气动回路和电气控制回路。不管是气动回路还是电气控制回路，任何復杂的回路都可以由多个基本回路组合而成，基本回路完成基本的动作和控制，它也是由一系列元件构成，基本回路有单作用气缸控制回路、双作用气缸控制回路、延时回路、计时回路、保持回路等。
气动回路
气动回路表示了气讯号的流向。从气源开始，经过电气转换元件，直到气动执行元件（如气缸）。在设计气动回路时，首先需要根据应用对象选择最合适气动元件和电气控制元件；然后依据气讯号的流向连接各个元件，并确定各个元件的接口。
电气回路
电气回路表示了电讯号的流向。电气回路设计比气动回路相对復杂，因为它要体现系统的控制逻辑。在设计电气回路时，首先需要根据应用对象的控制要求确定控制逻辑；然后根据控制逻辑选择相应的电气控制元件；最后连接各个电气元件。
早期的系统回路设计完全靠手工完成，现在出现了许多电脑辅助设计软件和各种元件库，设计者只要选择需要的元件并将元件连接起来就可以了，更有用的是软件提供了模拟和仿真功能，可以根据设计好的回路图，预览各种元件的动作，及时发现设计中存在的问题。
图5.3a 双作用气缸往復运\动的回路图
图5.3a为利用五路二位方向控制电磁阀控制双作用气缸的来回运\动。当按下“Start” 按钮时，继电器线圈K1通电，使继电器触点K1闭合，K1闭合使电磁线圈Q1通电，电磁线圈Q1通电使5/2电磁阀活塞运\动，改变了其通气状态，使双作用气缸向右动作；当“Start” 按钮释放时，继电器线圈K1断电，使继电器触点K1打开，K1打开使电磁线圈Q1断电，从而使电磁阀在弹簧作用下復位，气缸恢復到原来的状态。
类似地，如果需要控制单作用气缸，则将5/2方向控制阀改为3/2方向控制阀。