您好，欢迎来电子发烧友网！ ，新用户？[免费注册]

您的位置：电子发烧友网>源码下载>数值算法/人工智能>

非线性卡尔曼滤波算法发散的抑制方法

大小：1.53 MB 人气： 2017-11-11 需要积分：0

推荐 + 挑错 + 收藏(0) + 用户评论（0）

前往下载地址

分享到:

标签：非线性(22764)卡尔曼滤波(24327)

　　针对常用的非线性扩展卡尔曼滤波算法在工程应用中所存在的发散问题，文中分析归纳了导致该算法发散的主要原因，同时在目前两种抑制滤波发散非线性算法的基础上，探讨了一种既保证滤波精度又提高自适应能力的改进型自适应滤波算法。并通过捷联惯导系统的初始对准误差模型对3种滤波算法进行数学仿真。仿真结果表明，改进型非线性自适应滤波可有效地抑制滤波发散，并在提高误差估计精度的基础上具有较大范围的自适应能力。

非线性卡尔曼滤波算法发散的抑制方法

非常好我支持^.^

(0) 0%

不好我反对

(0) 0%

用户评论

发表评论即可获得积分！ 详见积分规则

      发表评论

      用户评论
      评价:好评中评差评

      发表评论，获取积分！ 请遵守相关规定！