以下是一份 STM32 GPIO 中断配置的中文教程，基于标准库（Standard Peripheral Library）和HAL库两种常见开发方式：
一、GPIO中断基本概念
GPIO中断用于在外部电平变化时触发CPU中断，常见应用场景：按键检测、外部信号触发等。配置关键点：
- GPIO引脚模式：设置为输入模式（浮空/上拉/下拉）
- 中断触发方式：上升沿、下降沿、双边沿触发
- 中断优先级：通过NVIC配置优先级
- 中断服务函数：处理中断事件
二、配置步骤（标准库）
1. 使能GPIO和复用时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);2. 配置GPIO为输入模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 例如PA0引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);3. 配置EXTI中断线
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); // PA0映射到EXTI0
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0; // 中断线0（对应PA0）
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 中断模式
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 上升沿触发
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);4. 配置NVIC中断优先级
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 中断通道（PA0对应EXTI0）
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);5. 编写中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void) {
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
// 处理中断事件（例如翻转LED）
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志
}
}三、配置步骤（HAL库）
1. 使能GPIO时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOA时钟2. 配置GPIO和中断
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING; // 上升沿触发中断
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉输入
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);3. 配置NVIC
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); // 设置优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // 使能中断4. 中断服务函数
void EXTI0_IRQHandler(void) {
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); // HAL库中断处理函数
}
// 回调函数（在main.c中重写）
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) {
// 处理中断事件
}
}四、注意事项
- 中断标志清除：必须在中断函数中清除标志位，否则会反复进入中断。
- 消抖处理：按键等机械开关需在硬件或软件中添加消抖。
- 优先级冲突：多个中断同时存在时，需合理分配优先级。
- 引脚与中断线映射：例如PA0/PB0/PC0共享EXTI0，需通过
AFIO或SYSCFG配置。
五、常见问题
- 中断不触发：检查时钟使能、引脚模式、中断线映射、NVIC配置。
- 重复进入中断：未清除中断标志或消抖不足。
- 优先级问题：高优先级中断抢占导致逻辑异常。
通过以上步骤即可完成STM32 GPIO中断配置。建议结合STM32CubeMX工具生成初始化代码以提高效率。
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