以下是STM32连接蓝牙模块的通用方法（以常见HC-05/HC-06为例）：
一、硬件连接
-
电源连接
- 蓝牙模块的
VCC接STM32的3.3V或5V（需根据模块电压要求选择） GND接STM32的GND
- 蓝牙模块的
-
串口通信线
- 蓝牙模块的
TXD→ STM32的RX引脚（如USART1的PA10） - 蓝牙模块的
RXD→ STM32的TX引脚（如USART1的PA9） - 注意：若模块为5V电平，STM32是3.3V系统，需加电平转换电路。
- 蓝牙模块的
-
AT模式配置（可选）
- 若需通过AT指令配置模块（如修改名称、密码等）：
- HC-05：将模块的
EN/KEY引脚接高电平（3.3V/5V）后上电，进入AT模式。 - HC-06：通常直接上电即可发送AT指令。
- HC-05：将模块的
- 若需通过AT指令配置模块（如修改名称、密码等）：
二、软件配置
-
初始化UART串口
使用STM32的USART（如USART1），设置波特率（默认HC-05为38400，AT模式为9600或115200），启用接收中断。// 示例：STM32CubeMX配置USART1（波特率9600，8N1） huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 9600; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; HAL_UART_Init(&huart1); -
发送AT指令配置模块
- 通过串口发送AT指令（例如）：
- 测试连接：
AT→ 返回OK - 设置名称：
AT+NAME=YourDeviceName - 设置配对密码：
AT+PSWD=1234 - 设置主从模式：
AT+ROLE=0（0=从机，1=主机）
- 测试连接：
// 示例：发送AT指令 char cmd[] = "AT\r\n"; HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)cmd, strlen(cmd), 100); - 通过串口发送AT指令（例如）：
-
接收数据
启用串口接收中断，处理蓝牙模块发送的数据：// 在中断回调函数中处理接收 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart->Instance == USART1) { // 处理接收到的数据（例如存入缓冲区） HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1); } }
三、主从模式与通信
-
从机模式（默认）
- 模块等待手机或其他主机设备连接，配对密码默认为
1234。
- 模块等待手机或其他主机设备连接，配对密码默认为
-
主机模式
- 需通过AT指令指定目标从机地址（需先进入AT模式）：
AT+BIND=目标蓝牙地址
AT+CMODE=0（指定绑定地址连接）
- 需通过AT指令指定目标从机地址（需先进入AT模式）：
-
数据传输
- 连接成功后，通过串口发送/接收数据（透传模式）。
四、常见问题
-
模块无响应
- 检查电源电压是否稳定。
- 确认波特率设置与模块匹配（AT模式与正常工作模式波特率可能不同）。
-
手机无法搜索到模块
- 确认模块处于可被发现状态（AT指令
AT+INQ或指示灯快闪）。
- 确认模块处于可被发现状态（AT指令
-
数据丢失或乱码
- 确保STM32与模块的波特率、停止位等参数一致。
- 检查硬件接线是否接触不良。
五、扩展建议
- 若使用低功耗蓝牙（BLE）模块（如JDY-08），需通过SPI/I2C或特定协议栈通信。
- 使用蓝牙协议栈库（如STM32WB系列内置BLE）可简化开发。
根据具体模块型号调整配置步骤，建议参考模块手册确认AT指令集。
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