PWM（脉冲宽度调制）调速是一种通过调节电信号脉冲的“占空比”来控制电机转速的技术。以下是通俗易懂的解释：
1. 基本原理
- 脉冲信号：PWM会输出周期性重复的方波信号，每个周期包含高电平（通电）和低电平（断电）。
- 占空比：高电平时间占整个周期的比例。例如，50%占空比表示电机一半时间通电、一半时间断电；90%占空比则通电时间更长。
2. 如何调速？
- 平均电压：占空比越高，电机获得的平均电压越高，转速越快；反之则越慢。
- 例如：12V电源下，50%占空比 ≈ 平均电压6V，电机以中速运行；25%占空比 ≈ 平均电压3V，电机低速运行。
- 开关频率：PWM的频率需足够高（通常几千Hz以上），让电机因惯性“感觉不到”开关切换，运行更平稳。
3. 实际应用
- 硬件：需通过驱动电路（如MOS管、电机驱动芯片）将PWM信号放大，才能驱动电机。
- 控制器：单片机（如Arduino、STM32）的PWM引脚可直接输出信号，通过代码调节占空比。
- 场景：无人机电调、风扇调速、机器人运动控制等。
4. 优点
- 高效节能：开关方式损耗小，比传统电阻调速更省电。
- 精准控制：数字信号易于调节，可结合传感器实现闭环控制（如PID算法）。
5. 简单实现示例（以Arduino为例）
int motorPin = 9; // PWM引脚接电机驱动
void setup() {
pinMode(motorPin, OUTPUT);
}
void loop() {
analogWrite(motorPin, 128); // 占空比50%（0~255对应0%~100%）
}总结
PWM调速的核心是通过快速开关控制平均电压，实现无级变速。这种方法高效、灵活，是电子设备中调速的常用方案。
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