使用红外传感器（如红外避障模块或红外接收头）配合 Arduino 可以实现障碍物检测或红外遥控信号解码。以下是详细的中文指南：
1. 红外避障模块（常见型号：E18-D80NK, TCRT5000）
用途
检测障碍物（输出数字信号，检测到障碍物时电平变化）。
接线
| 传感器引脚 | Arduino 引脚 |
|---|---|
| VCC | 5V |
| GND | GND |
| OUT | 数字引脚（如 D2） |
示例代码
int sensorPin = 2; // 传感器OUT引脚接D2
void setup() {
pinMode(sensorPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int obstacle = digitalRead(sensorPin);
if (obstacle == LOW) {
Serial.println("检测到障碍物！");
} else {
Serial.println("无障碍物");
}
delay(200);
}工作原理
- 传感器发射红外线，遇到障碍物时反射光被接收管捕获，OUT引脚输出低电平（LOW）。
- 未检测到障碍物时输出高电平（HIGH）。
2. 红外接收头（如 VS1838, HS0038）
用途
接收并解码红外遥控信号（需配合红外遥控器）。
接线
| 接收头引脚 | Arduino 引脚 |
|---|---|
| VCC | 5V |
| GND | GND |
| OUT | 数字引脚（如 D11） |
安装库
在 Arduino IDE 中安装 IRremote 库：
工具 → 管理库 → 搜索 "IRremote" → 安装。
示例代码（接收信号）
#include <IRremote.h>
const int RECV_PIN = 11;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup() {
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // 启动接收器
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
Serial.print("解码结果: 0x");
Serial.println(results.value, HEX); // 十六进制显示按键码
irrecv.resume(); // 继续接收下一个信号
}
}操作步骤
- 上传代码，打开串口监视器（波特率9600）。
- 用电视/空调遥控器对准接收头按键。
- 串口监视器显示按键的十六进制编码（如
0xFFA25D）。
常见问题解决
-
传感器无反应
- 检查接线是否正确（VCC、GND、信号线）。
- 红外接收头需避开强光干扰。
- 更换红外遥控器的电池。
-
信号解码错误
- 确保使用
IRremote库（旧版库可能不兼容）。 - 尝试不同波特率或更换接收头。
- 确保使用
-
避障模块灵敏度调节
- 模块上的电位器可调节检测距离（顺时针增加距离）。
应用场景
- 自动避障小车（避障模块）
- 家电遥控（接收头 + Arduino 控制继电器）
- 物联网远程控制
通过以上步骤，你可以轻松将红外传感器与 Arduino 结合使用！
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