以下是红外传感器（以常见的数字输出红外避障模块为例）与Arduino的连接和基本使用方法，分步骤说明：
一、所需材料
- Arduino 开发板（如 Uno、Nano）
- 红外避障传感器模块（如 KY-032、FC-51）
- 杜邦线（3根）
- USB 数据线（用于连接电脑和 Arduino）
- 电脑安装 Arduino IDE
二、硬件连接（3线制）
红外模块通常有3个引脚：
- VCC → 接 Arduino
5V或3.3V（具体看模块电压要求） - GND → 接 Arduino
GND - OUT（或 SIGNAL）→ 接 Arduino 数字引脚（例如引脚
D2）
连线示例：
| 红外传感器 | Arduino |
|---|---|
| VCC | 5V |
| GND | GND |
| OUT | D2 |
⚠️ 注意：务必确认模块工作电压（部分模块是3.3V，接5V可能损坏）。
三、Arduino 代码示例
int sensorPin = 2; // 红外模块OUT引脚接Arduino D2
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口
pinMode(sensorPin, INPUT); // 设置传感器引脚为输入模式
}
void loop() {
int sensorValue = digitalRead(sensorPin); // 读取传感器信号
if (sensorValue == LOW) {
Serial.println("检测到障碍物!"); // 输出检测到障碍物
} else {
Serial.println("无障碍物"); // 输出无障碍物
}
delay(200); // 延迟200ms，避免串口输出过快
}四、工作原理解释
- 正常状态：传感器前方无物体 → OUT 输出 高电平 (HIGH) → Arduino 读取到
1。 - 检测到障碍物：传感器前方有物体 → OUT 输出 低电平 (LOW) → Arduino 读取到
0。 - 代码通过
digitalRead()读取电平，并通过串口输出检测结果。
五、校准与测试
- 上传代码后，打开 串口监视器（Arduino IDE 右上角按钮）。
- 将手或其他物体靠近传感器前方（通常2-30cm有效，具体看模块型号）。
- 观察串口输出是否随物体靠近/远离变化：
- 靠近 → 显示
检测到障碍物! - 远离 → 显示
无障碍物
- 靠近 → 显示
六、常见问题解决
- 无响应：
- 检查杜邦线是否松动
- 确认VCC和GND接反
- 尝试其他数字引脚（如换到
D3）
- 误触发：
- 避免传感器对着强光（阳光、白炽灯）
- 调节模块上的电位器（如有），改变检测灵敏度
- 串口数据乱码：
- 确认串口监视器波特率设为
9600
- 确认串口监视器波特率设为
拓展应用
- 控制蜂鸣器报警：检测到障碍物时触发蜂鸣器。
- 电机控制：机器人在检测障碍物后自动转向。
- 结合舵机：制作智能垃圾桶自动开盖。
? 提示：对于红外接收头（接收红外遥控信号），需使用
IRremote库解码，接线方式类似（OUT接数字引脚）。
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