专题超声波传感器

当您走进一个房间，灯光自动打开时，您不感觉很棒吗？很可能，支付电费的人也会有这种感觉：占用传感器与节能相关，这通常意味着可节约成本。这通常是房主和企业的首要考虑因素。那么占用传感器如何工作呢？使用的又是什么技术呢？当今市场上的一个常见选择是超声波——特别是在诸如厕所之类的地方。这类地方的墙壁可能阻挡传感器的视线。超声波感测与雷达类似，但使用超声波而不是无线电波。参见下图1。图1：超声波反射 通用的超声波传感应用包括油罐液位传感、无人机着陆辅助和高级驾驶员辅助系统（ADAS）。随着占用传感器市场不断增长，额外使用的潜力似乎是无限的。可以下面的场景为例。在大学学习，需要每天走200-300英里——或情况至少如此。大多数在校园徒步的学生会看到常用的电器，如自动取款机或自动贩卖机。但在达拉斯有一台自动售货机每次都能吸引我，可能是因为它的触摸屏很大。您还没有看到吗？他们通常看起来像图2的样子…

　　超声波传感器有哪些优势　　超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。它在生产生活中较为常见，像汽车的倒车雷达、机器人自动避障行走、建筑施工工地以及液位、井深、管道长度等一些工业现场，需要自动进行非接触测距的场合经常见到其身影。那么，超声波传感器有哪些优势，使得其在这些场合大显身手呢？　　概况而言，超声波传感器较强的抗环境干扰能力，是其广受青睐的重要原因。其优势具体表现在以下几个方面：　　1.灵敏度高，穿透性强　　超声波传感器所具有的高灵敏度和穿透力，使其更易用于从外部检测深层物体。　　2.能够在夜间和黑暗环境中使用　　与依赖光源或照相机的接近传感器不同，声波传感器在没有光亮的黑暗环境中国也能稳定可靠地检测，而不受丝毫影响。　　3.测量精度较高　　超声波传感器在测量传感器与平行表面的距离精度较高。　　4.物体颜色或透明度对测量没有影响　　由于超声波传感器通过反射波测量物体的位置，所以测量对象的颜色或透明度对于超声波传感器的读数没有影响。　　5.灰尘、污垢或高湿环境对于超声波传感器的测量没有影响　　其他传感器在灰尘、污垢或高湿环境下能够较好地工作，但在极端条件下，会积聚大量的灰尘或水，影响测量。而超声波传感器不受上述恶劣工况的影响，能够实现对液位的可靠测量。　　超声波传感器原理　　超声波传感器主要材料有压电晶体及镍铁铝合金两类。压电晶体组成的超声波传感器是一种可逆传感器，它可以将电能转变成机械振荡而产生超声波，同时它接收到超声波时，也能转变成电能。　　超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。超声波传感器利用声波介质对被检测物进行非接触式无磨损的检测。超声波传感器对透明或有色物体，金属或非金属物体，固体、液体、粉状物质均能检测。其检测性能几乎不受任何环境条件的影响，包括烟尘环境和雨天。

超声波传感器应用指南

超声波传感器的介绍以及应用，找不到资料的朋友可以看看哦

基于我国盲人及视力障碍者数量大，行动不便，设计导盲杖用于识别路况，有助于盲人日常生活。应用嵌入式技术和超声波技术设计导盲杖，用超声测距模块分别探测正前方、左前方和

【实验目的】1、熟悉超声波传感器的工作原理；2、了解HC-SR04超声波传感器的测量范围、测量精度等特性；3、掌握STM32F10xx系列微控制器上超声波传感器的接口配置与数据采集过程。【实验原理】一、HC-SR04超声波传感器简介超声波传感器是利用检测采集超声波的形式来获得环境信息的传感器。通常用于测距、定位等具体应用场景。超声波是一种弹性介质中的机械波，通常其振动频率为几十KHz到...

`超声波传感器被设计用来通过空气测量远程物体，而无需与其接触。它通过向测量物体发射高频（超声波）声波、接收反射波并计算发射与接收之间的时间来确定该值。由于其独特的运行特性，距离测量传感器可广泛用于非侵入性较为重要的工业和科学应用。因此，超声波传感器制造商生产了多种变量的传感器产品以满足不同的测量需求和限制。尽管广泛的选择可使客户找到适用于其独特应用的传感器，但这也会使确定哪款传感器变得更困难。幸运的是，工采网代理的Senxi的专家们可以在此提供帮助。Senix专注于设计、制造、经销和支持高质量超声波传感器。拥有30年以上的为各个行业的终端用户和原始设备制造商（OEM）提供非接触式距离测量传感器的经验，有着专业知识以帮助客户识别满足需求的合适产品。以下指导中，详述了在提供客户产品选型援助时所考虑的超声波传感器选型标准。根据众多变量选择理想的传感器，包括：测量应用测量物体的距离输出需求环境条件测量应用是什么？超声波传感器被用于各种非接触式距离测量应用，每种应用都有不同的需求和限制。客户所选的传感器应满足相对应的应用要求，例如：是否需要不锈钢传感器以便腐蚀性环境下运行，是否需要抗串扰传感器以便多个传感器下运行，或是否需要无线支持传感器以便远程测量运行。Senix超声波传感器的典型应用包括：水监测：测量水位以帮助灌溉、溪流、小河、运河与海洋监测以及洪水与海啸警告操作。储罐液位监控：测量储罐内料位以计算当前容积，并指示是否以及何时必须重新加注。 距离测量：测量到物体的距离，以便进行尺寸标注、定位和物体测距操作。物体检测：检测特定距离窗口内是否存在物体，而非检测传感器与物体之间的距离。水翼&航海：计算水翼船和其他类型船只的航高。无线液位监控：测量溪流、储罐和其他目标区域内的料位，并将信息无线传输给授权用户进行远程监控。在这些应用中，在选择传感器设计和结构时考虑测量物体的化学特性。例如，如果测量的是水，通用传感器可能就足够了。另一方面，如果测量的是强酸强碱化学物，则更耐化学性的型号可能更适用（例如，美国SENIX 抗腐蚀液位传感器 - ToughSonic CHEM35/20 /10）。最大/最小测量距离是多少?如果传感器靠物体太近，则可能无法精确测量距离，如果传感器靠物体太远，则可能完全检测不到物体。所选用于距离测量应用的传感器必须与预计最小和最大测量距离适当匹配。确定所需有效工作范围（例如，物料窗口）时考虑的因素包括：物料状态： 液体和固体在受到声波冲击时有着不同的表现，因此与超声波传感器有着不同的相互作用。对于液体测量应用，我们推荐选择量程至少大于预计最大测量距离25%的传感器。对于干燥测量应用，我们推荐量程至少大于预计最大测量距离50%的传感器。尺寸、形状以及方位。物料的尺寸、形状和方位影响其可被测量的最大距离。大而平的水面在远距离下是最容易探测的，而弯曲或颗粒状物体在传感器的最大范围内更难被探测到。Senix传感器可提供大约50英尺的最大测量距离。不同型号提供不同的最大测量距离量程 – 例如，通用 (50英尺):美国SENIX 远程超声波液位传感器 - ToughSonic REMOTE 50、化学性(35英尺):美国SENIX 抗腐蚀液位传感器 - ToughSonic CHEM35和危险区域 (25英尺)。首选哪种传感器输出？传感器输出根据测量读数设置，或在超控条件下，根据未检测到物体或用户选择的响应算法设置。Senix超声波传感器可提供不同连接设备（例如，电脑、显示器、可编程逻辑控制器等）一种或多种同时输出。可提供的输出选项有：模拟：电压或电流输出信号与测量距离成比例变化。开关/继电器：开关输出在设置距离下打开或关闭，以在预先确定距离下启动或停止某外部动作或指示器。串行数据：按照顺序将输出数据串行传输到连接设备上。选择这三种输出选项时，必须考虑您传感器插入的系统类型和传感器连接的设备。应用环境条件是什么？超声波传感器可在多种工业环境下提供可靠的距离测量性能。但是，必须将它设计为可承受环境中的条件。选择超声波传感器时需要考虑的一些环境因素包括：温度： 声音的速度根据温度变化，温度可影响传感器与目标物体之间所测距离的精度。天气： 冰雪、灰尘、泥土和其他环境物质的堆积会堵塞传感器正面，从而阻止声波发射或接收。另外，水等污染物的进入可影响传感器功能。ToughSonic传感器型号由全环氧树脂密封，UV屏蔽电缆和IP68 / NEMA-4X / NEMA-6P 不锈钢或高分子聚合物外壳构成，以确保在恶劣户外环境中的耐用性。压力/真空： 超声波传感器并非设计用于高压或真空应用。超声噪音： 由附近的设备（例如，喷气嘴、气动阀和超声波焊机）产生的超声噪音可干涉测量操作。可计算编程模型的配置可忽略掉这些影响。`

`随着传感器技术的推广应用，机器人的发展也备受关注，同时也因为传感器技术的进步，使得工业机器人的发展有了支持。在机器人中使用的超声波传感器是一个电子模块，测量距离在3cm到400cm之间。它可以用于帮助机器人避开障碍物，或用于其他相关项目的距离测量和避障工程。传感器可谓是用来检测机器人自身的工作状态，以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。不仅能感受规定的被测量，还能按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。由于超声波指向性强，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等,都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息（距离和方向）。在三方向（前、左、右）组成超声波测距系统，就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。超声波传感器接上电源可以单独作为超声波测距使用， 超声波传感器还可以指定从单片机I/O端口上输出分段距离检测信号，可以直接装在机器人上，作为寻物、避障探测等应用。下面让我们以韩国Hagisonic 机器人超声波传感器模块 - HG-M40系列、HG-L40系列一起来了解用于机器人的超声波传感器模块具体方案。一、机器人超声波传感器模块 - HG-M40系列, HG-L40系列产品特性探测物体、测量距离中距多方向“点击噪声”低室内环境死区最小化实时信号(5V TTL)在 40kHz 下工作3 种模块 − 收发器(HG-M40D) − 发送器(HG-M40T) − 接收器(HG-M40R)二、超声波测距原理超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时计数器开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物面阻挡就立即反射回来，超声波两个接收器分别收到反射波就立即停止计时，并测量每条路径的距离和飞行时间的比例 (P1+P2, P1+P3)。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物面的距离s，即：s=340t/2。三、机器人超声波传感器模块 - HG-M40系列, HG-L40系列模块与模式的区别1、模块① 收发器(D) : • 不仅可用作收发器模块，而且在不同的接线方式下，可以作为接收器或发送器使用。因为收发器要发出超声波并等待回复，它可探测 30cm~40cm 及更远的距离。无论怎样，它会尽可能识别出物体是否在某处。② 发送器(T) : 仅发送超声波。③ 接收器(R) : 仅接收超声波。※ 使用 2 套或更多发送器和接收器时，可以进行 1~2cm 的近距离探测。※ 同样，如果所用的是收发器，当它独立用作发射器或接收器时，也可以探测到距离短至 1〜2Cm 的障碍物。2、模式触发输入模式 (M-type)脉冲串输入模式(L-type) 3. M-type 与 L-type 间的差别。http://www.qclpsj.com由于用超声波测量距离并不是一个点测量。超声波传感器具有一定的扩散特性，发射的超声能量主要集中在主波瓣上，沿着主波轴两侧呈波浪型衰减，（常规）左右约60°的扩散角（可选）。事实上，距离计算是基于超声波成功、垂直的反射名义下进行的。但对于移动机器人很难保证其自身运动姿态的稳定性，采用超声波传感器固定在移动机器人车身的探测方式，当移动机器人偏离平行墙面时，探测系统往往很难得到实际的距离。另外，超声波这种发散特性在应用于测量障碍物的时候，只能提供目标障碍物的距离信息，而不能提供目标的方向和边界信息。因此需要用多个超声传感器以及其他传感器共同工作。`

超声波传感器测距电路超声波测距电路原理图本系统的特点是利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时，单片机选用8751，经济易用，且片内有4K的ROM，便于编程。电路原理图如图2所示。其中只画出前方测距电路的接线图，左侧和右侧测距电路与前方测距电路相同，故省略之。 1、40kHz 脉冲的产生与超声波发射 测距系统中的超声波传感器采用UCM40的压电陶瓷传感器，它的工作电压是40kHz的脉冲信号，这由单片机执行下面程序来产生。 puzel： mov 14h, #12h；超声波发射持续200ms here： cpl p1.0 ；输出40kHz方波 nop ； nop ； nop ； djnz 14h，here； ret 前方测距电路的输入端接单片机P1.0端口，单片机执行上面的程序后，在P1.0 端口输出一个40kHz的脉冲信号，经过三极管T放大，驱动超声波发射头UCM40T，发出40kHz的脉冲超声波，且持续发射200ms。右侧和左侧测距电路的输入端分别接P1.1和P1.2端口，工作原理与前方测距电路相同。 2、超声波的接收与处理 接收头采用与发射头配对的UCM40R，将超声波调制脉冲变为交变电压信号，经运算放大器IC1A和IC1B两极放大后加至IC2。IC2是带有锁定环的音频译码集成块LM567，内部的压控振荡器的中心频率f0=1/1.1R8C3，电容C4决定其锁定带宽。调节R8在发射的载频上，则LM567输入信号大于25mV，输出端8脚由高电平跃变为低电平，作为中断请求信号，送至单片机处理。 前方测距电路的输出端接单片机INT0端口，中断优先级最高，左、右测距电路的输出通过与门IC3A的输出接单片机INT1端口，同时单片机P1.3和P1.4接到IC3A的输入端，中断源的识别由程序查询来处理，中断优先级为先右后左。

选型要求在选择和安装超声波传感器的时候都需要明确一些基本条件，不然就会直接影响着传感器的测量结果。探测范围和大小要探测的物体大小直接影响超声波传感器的检测范围。传感器必须探测到一定声级的声音才可以进行输出。大部件能将大部分声音反射给超声波传感器，这样传感器即可在其最远传感距离检测到此部件。小部件仅能反射较少的一部分声音，从而导致传感范围大大缩小。探测物体的特点使用超声波传感器探测的理想物体应体积大、平整且密度高，并与变换器正面垂直。最难探测的物体是体积小且由吸音材料制成的物体，或者与变换器呈一定角度的物体。如果液面静止且与传感器表面垂直，探测液体就很容易。如果液面波动大，可延长传感器的响应时间，从而取波动变化的平均值以获得更一致的读数。但是，超声波传感器还不能精确探测表面为泡沫状的液体，因为泡沫会使声音的传播方向发生偏离。这时可以使用超声波传感器的反向超声模式，探测形状不规则的物体。在反向超声模式下，超声波传感器会探测一个平整背景，如墙壁。任何穿过传感器和墙壁之间的物体都会阻断声波。传感器即可通过探测该干扰来识别物体的存在。温度导致的衰减传感器还设计了温度补偿功能，以调节环境温度的缓慢改变。但是，它不能调节温度梯度或环境温度的快速变化。周围是否有振动无论是传感器本身的振动还是附近机器的振动，都可能会影响测量距离时的精确度。可在安装传感器时用橡胶防振装置来减少这类问题。有时也可使用导轨来消除或降低部件振动。环境导致的误测附近的物体可能会反射声波。要准确探测目标物体，必须降低或消除附近声音反射表面的影响。为了避免误测附近物体，许多超声波传感器都装有LED指示灯，用于在安装时指示操作人员，以确保正确安装传感器并降低误测风险。超声波传感器对被检测物进行非接触式无磨损的检测，它对透明或有色物体，金属或非金属物体，固体、液体、粉状物质均能检测。其检测性能几乎不受任何环境条件的影响，包括烟尘环境和雨天。注意事项根据超声波传感器的特点和使用中的不同情况，需要注意一下几点：1、为确保可靠性及延长使用寿命，请勿在户外或高于额定温度的地方使用传感器。2、细粉末和棉纱之类的材料在吸收声音时无法被检出（反射型传感器）。3、喷气嘴喷出的喷气有多种频率，因此会影响传感器且不应在传感器附近使用。4、传感器表面的水滴缩短了检出距离。5、由于超声波传感器以空气作为传输介质，因此局部温度不同时，分界处的反射和折射可能会导致误动作，风吹时检出距离也会发生变化。因此，不应在强制通风机之类的设备旁使用传感器。6、请勿在有蒸汽的区域使用传感器;此区域的大气不均匀。将会产生温度梯度，从而导致测量错误7、不能在真空区或防爆区使用传感器。

本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:49 编辑 <p><font face="Verdana"><strong>基于超声波传感器的测距系统设计<br/></strong></font></p><p><font face="Verdana">安全避障是移动机器人研究的一个基本问题。障碍物与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提，超声波传感器以其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等优点，被广泛用作测距传感器。本超声波测距系统选用了SensComp公司生产的Polaroid 6500系列超声波距离模块和600系列传感器，微处理器采用了ATMEL公司的AT89C51。本文对此超声波测距系统进行了详细的分析与介绍。</font><br/></p>

超声波传感器 常用输出：1. 将距离转为 模拟电压 0-10V，2. 将距离转为 模拟电流4-20mA3. NPN, PNP，PUSH PUSH开关量，常开，常闭4， RS485 数字距离信号, 常用modbus协议，也可以自己定义5，RS232数字距离信号6， IO-LINK协议

超声波的工作原理(基于wemos小项目拆分的讲解)1.超声波模块介绍：超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。电路板上有4个引脚：VCC （正极）Trig（触发）Echo （回应）GND （接地）工作电压与电流： 5V，15mA感测距离：2—400cm感测角度： 不答应15°检测物体的面积不要小于 50cm²并且尽量平整具备温度补偿电路在超声波模块触发脚位输入10微秒以上的高电位，即可发生超声波，发射超声波之后，与接收到传回的超声波之前，“

超声波传感器是利用超声波的特性，将超声波信号转换成电信号的传感器。在讲述超声波传感器之前，我们先来了解一下超声波。超声波声波是一种能在气体、液体、固体中传播的机械波。声波按频率可分为次声波、声波和超声波。声波频率在 16Hz-20kHz 之间，是能为人耳所闻的机械波；次声波就是频率低于16 Hz 的机械，而波超声波则是频率高于20kHz的机械波 。超声波的特性是频率高、波长短、绕射现象小。它最显著的特性是方向性好，且在液体、固体中衰减很小，穿透本领大，碰到介质分界面会产生明显的反射和折射，因而广泛应用于工业检测中。超声波的传播速度：超声波通常有纵波、横波及表面波，他们的传播速度，取决于介质的弹性常数及介质密度。气体和液体中只能传播纵波，气体中声速为344m/s，液体中声速为900-1900m/s。在固体中，纵波、横波和表面波三者的声速成一定关系。通常可认为横波声速为纵波声速的一半，表面波声速约为横波声速的90% 。超声波在介质中传播时，随着传播距离的增加，能量逐渐衰减。能量的衰减决定于超声波的扩散、散射和吸收。以超声波作为检测手段，能产生超声波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器。超声波传感器性能指标超声波传感器的主要性能指标，包括；（1）工作频率。工作频率就是压电晶片的共振频率。当加到它两端的交流电压的频率和晶片的共振频率相等时，输出的能量最大，灵敏度也最高。（2）工作温度。由于压电材料的居里点一般比较高，特别时诊断用超声波探头使用功率较小，所以工作温度比较低，可以长时间地工作而不产生失效。医疗用的超声探头的温度比较高，需要单独的制冷设备。（3）灵敏度。主要取决于制造晶片本身。机电耦合系数大，灵敏度高；反之，灵敏度低。工作原理超声波传感器按其工作原理，可分为压电式、磁致伸缩式 、电磁式等，以压电式最为常用。压电式超声波传感器压电式超声波传感器是利用压电材料的压电效应原理来工作的。常用的敏感元件材料主要有压电晶体和压电陶瓷。根据正、逆压电效应的不同，压电式超声波传感器分为发生器（发射探头）和接收器（接收探头） 两种，根据结构和使用的波型不同可分为直探头、表面波探头、兰姆波探头、可变角探头、双晶探头、聚焦探头、水浸探头、喷水探头和专用探头等。压电式超声波发生器是利用逆压电效应的原理将高频电振动转换成高频机械振动，从而产生超声波。当外加交变电压的频率等于压电材料的固有频率时会产生共振，此时产生的超声波最强。压电式超声波传感器可以产生几十千赫到几十兆赫的高频超声波，其声强可达几十瓦每平方厘米。压电式超声波接收器是利用正压电效应原理进行工作的。当超声波作用到压电晶片上引起晶片伸缩，在晶片的两个表面上便产生极性相反的电荷，这些电荷被转换成电压经放大后送到测量电路，最后记录或显示出来。压电式超声波接收器的结构和超声波发生器基本相同，有时就用同一个传感器兼作发生器和接收器两种用途。典型的压电式超声波传感器结构主要由压电晶片、吸收块（阻尼块）、保护膜等组成。压电晶片多为圆板形，超声波频率与其厚度成反比。压电晶片的两面镀有银层，作为导电的极板，底面接地，上面接至引出线。为了避免传感器与被测件直接接触而磨损压电晶片，在压电晶片下粘合一层保护膜。吸收块的作用是降低压电晶片的机械品质，吸收超声波的能量。磁致伸缩式超声波传感器铁磁材料在交变的磁场中沿着磁场方向产生伸缩的现象，称为磁致伸缩效应。磁致伸缩效应的强弱即材料伸长缩短的程度，因铁磁材料的不同而各异。镍的磁致伸缩效应最大，如果先加一定的直流磁场，再通以交变电流时，它可以工作在特性最好的区域。磁致伸缩传感器的材料除镍外，还有铁钻钒合金和含锌、镍的铁氧体。它们的工作效率范围较窄，仅在几万赫兹以内，但功率可达十万瓦，声强可达几千瓦每平方毫米，且能耐较高的温度。磁致伸缩式超声波发生器是把铁磁材料置于交变磁场中，使它产生机械尺寸的交替变化即机械振动，从而产生出超声波。它是用几个厚为0.1-0.4mm的镍片叠加而成，片间绝缘以减少涡流损失，其结构形状有矩形、窗形等。磁致伸缩式超声波接收器的原理是：当超声波作用在磁致伸缩材料上时，引起材料伸缩，从而导致它的内部磁场（ 即导磁特性）发生改变。根据电磁感应，磁致伸缩材料上所绕的线圈里便获得感应电动势。此电势送到测量电路，最后记录或显示出来。

超声波传感器选用日本村田制作所生产的MA40S4S (发射)、MA40S4R(接收)。发射电路用非门接成振荡器。振荡频率用VR1调节，f=1／2.2C1R1v，发射频率40kHz。接收电路用锁相环低频译码集成电路LM567，如果一检出需要的频率。就输出低电平，输出端为开路集电极输出。检出频率(40kHz)用VR2调整。当检测到反射信号时LED发光。

什么是超声波传感器它们如何工作最适合哪些应用?关于超声波传感器常见问题的答案.

说到超声波传感器，经常会引出声纳传感器，很多人认为这两种是一种传感器，这两种传感器之间有什么区别呢？声纳传感器直接探测和识别水中的物体和水底的轮廓，声纳传感器发出一个声波信号，当遇到物体后会反射回来，依据反射时间及波型去计算它的距离及位置。 声纳传感器主要用于探测生物，比如用于探测水底有哪些生物，生物体形有多大等。经常问你听说的用于探测水怪的装置就是声纳传感器。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。 超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。在工业方面，超声波的典型应用是对金属的无损探伤和超声波测厚两种。超声波传感器在医学上的应用主要是诊断疾病，它已经成为了临床医学中不可缺少的诊断方法。

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　　大多数超声波传感器均基于测量声波在空气中的传播时间。传感器发射出的超声波组（即脉冲群）被物体反射，然后由传感器再次接收。内置传送器发射的声波频率超出了人耳的听觉范围，传送器不断地在发射和接收之间切换。

超声波是一种频率高于20000赫兹的声波，它的方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。在医学、军事、工业、农业上有很多的应用。超声波因其频率下限大于人的听觉上限而得名。

超声波传感器广泛应用于风速、风向的测量，前端电路的设计直接关乎系统性能的好坏。为达到稳定的驱动效果，驱动电路采用了低压驱动方式。为能接收稳定、准确的超声波信号，设计了接收及信号处理电路，进行接收抗干扰限幅处理、前置放大、带通滤波、自动增益控制放大和电压比较，将所接收的超声波交变电压信号转换成可供FPGA直接使用的数字信号。实验结果验证，各个电路模块的设计均满足系统要求。 1 超声波传感器发射和接收电路 图1所示

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视觉缺陷的特征是眼睛和视觉系统的基本功能受限或丧失。视力受损的人可能是盲人或视力低下的人。为了帮助有这种缺陷的人，我们学习，每天我们开发一些东西来帮助我们的兄弟，这次我们制作了一个可以固定在任何衣服上的原型，并将作为朋友，警告他面前的残障人士，用户不仅限于使用该技术的单一装备。为了运行这个项目，我们使用 Arduino Lilypad 板，具有一点创造力和简单且负担得起的项目工作的编程，我们在这里发布与 Arduino 社区分享解决方

本内容详细介绍了超声波测距传感器制作过程，包括原理图，设计需求，概要，注意事项等等

超声波的波型及其传播速度 声源在介质中施力方向与波在介质中传播方向的不同，声波的波型也不同。通常有： ① 纵波：质点振动方向与波的传播方向一致的波，它能在固体、液体和气体介质中传播； ② 横波：质点振动方向垂直于传播方向的波，它只能在固体介质中传播；  ③ 表面波：质点的振动介于横波与纵波之间，沿着介质表面传播，其振幅随深度增加而迅速衰减的波，表面波只在固体的表面传播。

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很久以来，人类和动物就已经开始把声音作为一种传递信息的媒介和一种测量方法。蝙蝠能利用超声波来准确定位，海豚可以利用频率高达120KHZ的超声波在水中探测鱼群和其他物质，甚至可以判断其它动物的心率。或许人类最早开始利用声波测量，就是通过计算看到闪电和听到雷声之间的时间差，来确定雷雨实际离我们有多远。把这种测量技术应用于工业用途的探索思想引导了超声波传感器的发展，这些发出的高频声波脉冲，人耳是听不到的，可以测量

大多数超声波传感器均基于测量声波在空气中的传播时间。传感器发射出的超声波组（即脉冲群）被物体反射，然后由传感器再次接收。内置传送器发射的声波频率超出了人耳的听觉范围，传送器不断地在发射和接收之间切换。传感器中集成的电子元件对回波信号进行估算。根据不同的传感器类型，输出信号可以是数字量，也可以是模拟量。

超声波传感器概述

摘要：在当今桩基础建设工程中，桩尤其是长桩，因深理在地下，给质量检测带来不便。本文探讨利用超声波传感器测试长桩质量，分析了多路超声波及遥控装置的设计、检测长桩

超声波距离传感器旨在使用超声波测量源和目标之间的距离。

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超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频 率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此超声波检测广泛应用在工业、

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基础的电子类的资料，设计和开发必备资料，喜欢就拿走吧。

蓝桥杯单片机必备知识-----(9)超声波测距超声波测距原理：超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 。这就是所谓的时间差测距法。超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际

　　本次实验不在教学要求里，是最后一次进实验室写的，我记得可以测出距离，但是结果就不是那么准确了，实验时间有限，所以也没继续调试，可能是参数不对（比如音速的大小），这就无从得知了。　　下面主要说说测距的原理——就是听回声，举个例子，你对着山喊一声：啊～～～，然后计时，等你听到回声就停止计时，然后用音速乘时间就算出了距离。在超声波测距中，你的嘴巴和耳朵换成了两个超声波发生器，一个发出一段较短的超...

超声波的使用步骤超声波原理概述相关资料工作原理时序图实物图连接代码实现详细步骤注意事项超声波原理概述相关资料工作原理(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号。(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回， 通过IO口ECHO输出一个高电平， 高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M

各位本人正在做一个项目缺一个超声波程序不是串口有的话可以借我看下吗

超声波测距实验，大家分享！！

1、测距原理超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距...

1.超声波测距原理超声波是利用反射的原理测量距离的，被测距离一端为超声波传感器，另一端必须有能反射超声波的物体。测量距离时，将超声波传感器对准反射物发射超声波，并开始计时，超声波在空气中传播到达障碍物后被反射回来，传感器接收到反射脉冲后立即停止计时，然后根据超声波的传播速度和计时时间就能计算出两端的距离。2.超声波模块此次采用的是市面上常用的超声波模块HC-SR04；HC-SR04参数...

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STM32F427主控的HY-SR04超声波传感器数据读取传感器接线工作原理测量触发信号高电平输入信号时长捕获hc-sr04的初始化及数据获取函数温度补偿本文主要介绍HY-SR04超声波传感器在大疆A板上的应用传感器接线Tring------->触发信号口（此处是PD12）Echo------->输入信号捕获口（此处是PA0)5v---------> 5VGND-------->GND工作原理(1)采用IO口TRIG 触发测距，给最少10us 的高电平信呈。

`超声波接近探测器 用超声波压电陶瓷换能器，工作在40kHz的匹配对，组成发射和接收网络，外加电源构成的超声波接近探测器，如附图所示。这种能探测人身接近的装置，有广泛的用途，例如在展厅的展台上，当对产品感兴趣的参展者接近产品展台时，可立即自动触发播放预先录制好介绍所展产品的音／视频信息。也可用于为确保安全，防止闲人靠近的安防场所等。 图1是发射电路，该电路由CMOS时基电路IC7555(IC1)组成超声波发射器。由7555和外接元件构成一种双稳态多谐振荡器，用电位器UR1调整频率，调整到超声压电陶瓷发射的40kHz谐振频率。T1、T2互补对管组成换能器TX1的缓冲激励器．激励TX1定向发射超声波。因换能器吸收了IC1的峰值电流，所以电路振荡十分稳定。 图2是接收电路，为了可靠吸收人体接近反射的微弱超声波信号，接收电路的前置级．由N1、N2组成两级高增益放大器，预先对超声波接收换能器RX1，所接收的超声波反射信号进行放大(每级增益的80倍)。放大输出信号经D1检波后，进入由C5和R10组成的滤波电路，旁路掉超声区域内环境瞬时噪声(杂波)和40kHz超声波基频，只取出反射信号的负电平。 该负电平送至由N3组成的比较器反相输入端，与正相端基准电平比较后，输出正脉冲。也即将不太规则的反射信号，整形成很规整的触发脉冲信号，同时LED1点亮。 利用该脉冲．可触发定时器或单稳态电路，转换成所需的宽脉冲控制信号，去控制相应的如前所述的应用场合。 这里的N1、N2，N3采用四运放LM324，不仅价格低、性能好；开环增益高、带宽、偏置电流小，而且可单电源工作。也可采用CA3130或CA3140等单运放。 所述电路采用印制板(PCB)安装，试制时可采用市上常见的万用试验PCB板．最好选用焊盘孔距为2．54mm的标准型，以便插接集成芯片工作。但发射和接收电路应配合互校，方法是首先相对调准发射接收频率(调VR1)，逐渐拉开距离调校，达到最佳匹配；然后调整超声发射信号，选取经特定位置的接近者，反射接收后的信号最大、干扰最小的最佳接收位置。 图3是T1、T2引脚配置图．图4是超声压电陶瓷换能器(40kHz)的安装示意图。 `

超声波雾化器原理

写在前面的话本人参加过十二届蓝桥杯单片机组国赛，第一次参加，本人也比较菜，没有取得很好的成绩，之后又去，忙别的事情了，现在想起来还要参加下一届蓝桥杯，便把十二届国赛的代码写了写，代码有一个缺陷没有解决，光敏电阻一上电会读取一次阻值，将最大值和最小值覆盖一次，导致这部分功能没有实现，若有大佬，希望大佬能指点一二，献丑了。题目要求程序代码头文件及初始数值定义所有函数初始化定义主函数定时器执行函数...

多年以来，超声波感应器在乘用车上应用广泛如超声波停车辅助可帮助车辆在低速停车时检测周围物体。此外，踢脚开启后备箱和入侵检测报警则是超声波传感器的两个新兴应用。如图1所示。本文将为您详细解释这三种应用为何以及如何使用超声波感应器。图1：用于乘用车中的超声波感应器超声波停车辅助系统超声波停车辅助也被称为停车辅助系统、停车引导系统和倒车辅助。这些系统可实现从简单地检测周围物体并通过声音警示驾驶员，到几乎没有人为操作的自动停车。通常，这些系统拥有4-16个感应器，巧妙地围绕车身安装，以提供所需的检测覆盖，如图2所示。 图2：使用PGA460-Q1的超声波停车辅助星型配置设计这些类型应用的工程师应寻求驱动超声波传感器（发射器）的集成电路，同时接收、调节和处理确定物体与车辆距离的超声回波。例如，PGA460-Q1能够可靠地检测距离最远为5米的国际标准化组织…

描述保持社交距离的镜片你的项目是什么？目前，人类被称为 COVID19 的病毒击倒，为避免其传染，世界卫生组织在多项预防措施中建议您与他人之间至少保持 1 米（3 英尺）的社交距离 [1]。作为帮助解决这个问题的替代方法，开发带有距离超声波传感器的镜片，带有一个指示器 (LED)，可以发出视觉警报以远离人群。你为什么决定这样做？从我的角度来看，这有助于研究和验证世卫组织告诉我们避免 COVID-19 传播的建议，此外，它还用轻微的警报训练我们在大流行时期采取社会方法。 它是如何工作的？镜头有一个 HC-SR04 [2] 超声波传感器，专为距离测量而设计，在众多替代品中，它因其低价和低功耗而被选中，全部由 Atmega 328p 微控制器控制并使用 Arduino IDE 编程，其想法是一个非常经济的发展和易于建立，因为社区可以使大多数当前镜头适应检测和警报系统。该系统有一个集成的电池充电传感器，可以选择包含用于发出低电量警报的代码。开发一个健壮的代码，在做出警报决定之前执行 2 次测量并与之前的测量进行比较（以避免错误警报），从而决定是否激活灯光警报。非常感谢您给我这个机会，如果您想在经济上帮助我开发下一个改进版本，我将非常感激。代码https://github.com/rtelles74/Lentes-con-Sensor-Ultrasonido-para-distanciamiento-social/upload/master

`行人是交通系统的主要参与者,保障行人安全和降低其对机动车的干扰是城市交通系统建设的重要目标.日前开展的城市交通系统研究中,把汽车作为重点,而很少考虑行人交通,主要评价指标为汽车的延误、排队长度等.中国城市道路交通系统的主要特点是混合、低速、高密度,行人交通是影响中国城市道路交通运动效率的主要原因之一,所以行人信息对实现安全高效的城市交通起到重要意义.道路交通安全作为智能交通系统中的重要一环，越来越受到国内外研究机构的重视。在混合交通环境下，行人检测通过图像处理、计算机视觉相关算法以及机器学习等技术对道路行人进行识别和追踪，在智能汽车、自动导航、运动分析等领域行人检测对安全辅助驾驶有着重要意义。但是在行人检测中却由于行人兼具刚性和柔性物体的特性，外观易受穿着、尺度、遮挡、姿态和视角等影响，使得行人检测成为计算机视觉领域中一个极具挑战性的课题。在日前的行人检测方法中，驾驶系统中的超声波传感器能够适宜满足行人检测的要求，因此OFweek Mall提供了几款行人检测的超声波传感器：MB1004和MB1043：MaxBotix 超声波传感器 人体检测传感器-MB1004优势：超声波人体检测传感器MB1004是一款专门有高低电平报警信号输出的接近传感器，可测范围可达213cm，适用于行人检测、停车检测等。当行人进入检测范围内，MB1004就会输出由低电平变成高电平的报警信号。同时它也具备输出目标具体距离的功能，通过RS232输出距离数据。MB1004是一款非常低成本的人体检测超声波传感器。MaxBotix 超声波避障传感器-MB1043 特点：超声波避障传感器MB1043是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超声波传感器，它在设计上，不仅对干扰噪音做了处理，具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标，和变化的供电电压，做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿，使得测量出来的距离数据更加精准。应用于室内环境，它是一款很不错的低成本解决方案！同时，作为无人驾驶的先驱技术之一，PDS（行人检测系统）在近几年也已成为研发热点，它一般整合到碰撞防止系统当中，利用雷达摄像头和超声波传感器来检测行人，并及时减速刹车从而降低事故伤害。所以说超声波传感器行人检测技术有很强的使用价值，它能够与行人跟踪，行人重识别等技术结合，应用于汽车无人驾驶系统(ADAS)，智能机器人，智能视频监控，人体行为分析，客流统计系统，智能交通等领域。相关传感器分类：气体传感器丨氨气传感器丨二氧化硫传感器丨一氧化碳传感器丨臭氧传感器丨氧化锆氧气传感器丨超声波传感器https://mall.ofweek.com/category_136.html丨气体流量传感器丨空气质量传感器丨二氧化碳传感器丨氧气传感器丨气体质量流量计丨紫外线传感器丨水质传感器丨可燃气体传感器丨温湿度传感器丨酒精传感器丨微量氧传感器丨PID传感器丨PM2.5传感器丨湿度传感器丨光纤应变传感器丨voc传感器丨氧化锆传感器丨光电液位传感器丨超声波液位传感器丨CO2传感器丨CO传感器丨UV传感器丨光纤传感器丨光离子传感器丨PH传感器丨荧光氧气传感器丨流量传感器丨光纤压力传感器丨双气传感器 <p>`

描述该参考设计展示了一款可以通过分析特定信号的超声波频谱检测气体泄漏情况的低功耗无线传感器。此系统由单节以锂为主要成分的纽扣电池供电，可与基站进行无线通信，无线路要求，实现了轻松安装。此设计包含超低功耗电量监测，可精确预测电池健康状况，并可进行寿命末期预先通知，以便安排电池更换。主要特色精确的锂电池电量监测可延长电池寿命并预知维护情况使用多个电源域，优化系统电流消耗系统诊断功能可在开发期间进行精确电源评估如果按每 30 秒感应一次计算，纽扣电池可使用三年泄漏检测不受气体种类影响；要触发传感器，无需气体达到特定浓度

参考这个链接

一、模块介绍1.1 模块图示模块共有四个引脚，分别是Vcc（供5V电源）、Trig(控制端，下文简称Tr)、Echo（接收端，下文简称Ec）、Gnd（地线）2.2 产品参数二、 工作原理（时序）在初始状态时，Tr引脚电平由单片机拉高，Ec引脚电平由传感器拉低。工作时，首先由单片机将Tr引脚拉低后再给一个高电平脉冲（持续时间至少为10us），传感器收到该脉冲信号后开...

博主想通过NodeMcu采集超声波传感器上的数据，然后将数据传输到云服务器上，但现今各大网络论坛上对于NodeMcu的开发案例都很少，内容也十分零碎，没有较为完善而且已经可以投入实际应用的文案去学习，因此博主特地写了这篇文章，以一个较为实用的开发，向大家阐述一下如何使用NodeMcu快速高效的将传感器采集到的数据传到云服务器上，并且以Json档的格式实时保存传到云服务器上的传感器数据！一、需...

描述带补偿的 I2C 超声波传感器为什么我做到了？我需要一个可以放在 I2C 总线上并自行处理距离测量的传感器。该传感器应该能够更改 I2C 地址，因此我可以将多个传感器放在单个 I2C 总线上。是什么让它特别？该传感器体积小，具有可变输入电压 3.3-5V，并且可以将 I2C 地址设置为从 0x10 到 0x17。代码https://github.com/RobotCing/Cing/blob/master/Software/Sensors/Ultrasonic_Sensor/Ultrasonic_Sensor.ino

描述基于 Arduino Nano、超声波传感器和 LED 模块的针对 Covid-19 冠状病毒的社会隔离项目在本教程中，您将学习如何基于 Arduino Nano 和 HC-SR04 超声波传感器制作社交距离项目。当距离小于或等于 3 英尺时 LED 模块自动开启，当距离大于 3 英尺时 LED 模块关闭。您只需更改预设值即可根据需要增加距离。展示

`随着经济水平的逐步提高、健康意识的整体增强、生活方式的全面改进以及人口老龄化的不断加速，人们对健康产品和服务的需求急剧增长。当前，美国、法国和德国的健康消费支出占GDP比重均超过10%，英国、日本、澳大利亚在10%左右。与发达国家相比，我国健康产业规模仍然较小，占GDP比重不足5%，健康需求正由“温饱型”向“小康型”加速转变，生命健康日益扩大需求带来对生物医疗设备产业的新需求。超声疼痛治疗仪是将祖国医学的经典理论、疗法与现代科技完美结合，研发基于中药冷敷模式的超声疼痛治疗仪。这是一种革命性的具有中强度超声聚焦疼痛治疗，同时联合冷敷镇痛以及药物导入治疗方式的新型生物医疗设备，是将超声、热疗、药物、穴位治疗、按摩等作用于一体，通过物理、理化效应促进机体病变组织局部血循环，加强新陈代谢，软化组织，增强药物渗透性，影响生物活性物质含量，降低感觉神经兴奋性而达到止痛的作用。本治疗仪首先由操作者将参数设置经过按键传递给管理程序，管理程序识别并处理信息，递给显示器进行参数显示；同时，将信息转变为控制信号传递给振荡器进行频率管理，传递给功率放大器进行输出功率管理。接着，通过光纤传感器监控数据，功率放大器匹配输出高频信号给治疗头，产生超声波。最后，经过特殊声场通道设计，超声波能量作用于疼痛部位，根据超声波作用于人体产生的各种效应完成治疗。超声波的机械、温热以及理化3种效应，它可引起局部组织细胞内物质运动，细胞受微细按摩，组织分界面上温度升高。超声波传递会增强生物膜弥散过程，改变膜电位使离子和胶体通透性增强，促进血液循环，软化组织，刺激细胞功能。加速化学反应，加强新陈代谢，影响酶的功能和生物活性物质含量，改变组织结构，降低感觉神经的兴奋性，提高痛阈等综合效应，从而达到止痛的效果。超声的人体深穿透性和内生热特点使得作用于穴位时具有与针灸治疗相似的热、酸、胀、麻等强烈得气感，具有针刺与热灸合二为一的作用。具有向专业、基层医疗机构和家庭推广的价值。基于冷敷药物导入模式的无创超声穴位治疗是在超声治疗的基础上联合超声药物导入治疗，由于超声对皮肤毛孔有扩张作用，利于大分子药物的导入，同时超声提高细胞膜的通透性也利于药物吸收。在温热理疗和药物导入的联合作用下，提高治疗效果，扩展了超声治疗的领域。FISO光纤传感器采用干涉原理，非常适合在超声波治疗过程中的温度监控工作。FISO传感器与其相应的信号调理器可以组成一个完整的光纤传感系统。干涉测量传感器(FPI)一般由两面相对的镜子组成，分割两面镜子的空间称为空腔(或空洞)长度。反射到FPI中的光是经波长调制的，并与空腔长度完全相同。由精确设计的FPI将应变、温度、位移或压力转变成空腔长度的函数。FISO传感器的原理是:当光束到达光纤尽头后进入一契形介质，在上下表面产生反射，进而导致光的干涉。反射发生的位置不同，相应的光程差亦不同。当契形介质的横向移动表明位移变化的时候，此位移变化将被FP腔探知并转化为。由于FISO传感器完全抗电磁、微波和射频等干扰，多通道在线实时检测超声波治疗中的各个温度的差异与变化，给超声波治疗在不同温度下的水分及含量提供了可靠准确的数据。这里主推工采网从加拿大进口的光纤温度传感器 - FOT-L-BA/SD，这是一款非常适合在极端环境下测量温度的光纤温度传感器，这种极端环境包括低温、核环境、微波和高强度的RF等。FOT-L集所有您期望从理想传感器器身获取的优良特性于一体。因此，即使在极端温度和不利的环境下，这类传感器依然能够提供高精度和可靠的温度测量。`

描述TIDA-00151 参考设计包含一个用于汽车超声波传感器的 PGA450-Q1 片上系统 (SOC) 传感器接口 IC。此设计提供用于传感器回波信号以及用于计算传感器与物体之间距离的所有信号调节与处理功能。其中的 MCU 和程序存储器允许对特定终端应用进行全面配置。应用示例包括超声停车辅助系统、自助停车、盲点检测和代客停车。此设计中包括小型电路板的设计文件，但是 PGA450Q1EVM 电路板曾用于收集测试数据。主要特色灵活进行传感器选择 (40kHz - 70kHz)采用的 SoC 通过集成式 8051 内核实现高度编程能力集成式 LIN2.1 主收发器可直接连接到汽车电池，无需宽输入范围 LDO负载突降保护AEC Q-100

`慢性呼吸系统疾病是以慢性阻塞性肺疾病（以下简称慢阻肺）、哮喘等为代表的一系列疾病，是严重影响我国居民健康的四类重大慢性病之一。2019年《健康中国行动（2019-2030年）》中明确提出，到2022年和2030年，40岁及以上居民慢阻肺知晓率分别达到15%及以上和30%及以上。据了解我国40岁及以上人群慢阻肺患病率达到13.6%，总患病人数超过1亿，哮喘患者超过3000万，严重影响群众身体健康和生活质量，因此呼吸类疾病患者的检查和科学管理尤为重要。 在国内著名的呼吸病学专家学者钟院士、王院士也一直在提倡并呼吁要“像量血压一样检查肺功能”。慢阻肺是可防可治的病，应对慢阻肺，应以预防为主，做到早发现、早诊断、早治疗。 肺功能检查作为慢性气道等呼吸疾病诊断的金标准之一，是慢性呼吸系统疾病防治和检查的关键。因此将肺功能检查纳入40岁及以上人群常规体检内容，为慢阻肺高危人群和患者提供筛查干预、诊断、治疗、随访管理、功能康复等全程防治管理服务，提高基层慢阻肺的早诊断早治率和规范化管理率十分有必要。 肺功能检查自20世纪三十年代始在我国应用于临床至今，是一种通过测量患者最大能力呼气时肺脏呼出的气体流量，从而评价肺通气功能的检查方法，是胸部疾病最常用、最简便且最有效的功能诊断和筛查手段。肺功能检查仪主要分为两大类： 一种是便携式肺功能仪，即通常我们所称的“小肺”，主要用于测量肺活量(VC)、用力肺活量(FVC)、最大通气量(MVV)等参数，主要作为各大医院及基层医疗站体检检查肺部疾病所使用； 另一种是属于肺功能检测系统，也叫肺功能仪工作站，即所谓的“大肺”，大肺检査的项目较多，一般包含肺换气功能（弥散）和肺容量的检查，甚至有些还可以检测心电和血氧方面的数据，通常是一些大型医院或体检中心使用。便携式肺功能仪，因其操作简单，费用低廉，且是一种安全、可靠、无创的检查方法，是最适合中国广大基层医院进行慢阻肺早期筛查的首选产品。 近年来，随着现代电子技术和生物工程学的飞速发展，肺功能仪器也不断推陈出新，日趋精密和完善，从过去的水封式、楔形式、干式滚筒式等容量型肺量计，逐渐发展出各类基于电子计算机配合的设备。 在2000年以后，国际上已经普遍使用超声波肺功能仪取代传统压差式、涡轮式和热敏式肺功能检查仪那是因为超声波在医学上的应用主要是诊断疾病，它已经成为临床医学中不可缺少的诊断方法。其诊断的优点是对受检者无痛苦、无损害，方法简便，显像清晰，诊断的准确率高等等，因而受到医务工作者和患者的欢迎。 在肺功能检查仪中超声波诊断是利用一对超声波换能器相向交替（或同时）收发超声波，通过观测超声波在介质（气体或液体）中的顺流和逆流的传播时间差来间接测量流体的流速，再通过流速来计算流量的一种间接测量方法。 其中超声波原理的流量测量仅取决于流量和几何形状，不依赖于温度，气体成分，湿度或压力，因此是一种完美的替代压差式和涡轮式原理，适用于肺功能检查仪的最好选择。工采网提供的美国MaxBotix品牌超声波传感器也可以应用于医疗领域中，根据实际需求多款可选。`

HC-SR004型号超声波超声波传感器模块上面通常有两个超声波期间，一个发射，一个用于接收，电路板上有四个引脚，vcc,gnd,trig,echo.主要参数：工作电压和电流：5V，15mA感测角度：不大于15°被测物的面积不要小于50cm²并且要平整具备温度补偿电路2.接线方式一共两个电源引脚和两个控制引脚。Vcc 和 Gnd 接 5v DC 电源，但不推荐用独立电源给它供电，应使用树莓派或单片机的 GPIO 口输出 5v 和 Gnd 给它供电。不然会影响这个模块的运行。Trig 引脚.

超声波传感器HC-SR04测距实例软件STM32CubeMX，keil5，野火串口调试助手硬件stm32f103vet6开发板，J-Link，超声波传感器HC-SR04原理超声波模块工作的原理：首先需要触发trig，就像是打开或是使能的作用，让超声波工作起来。然后，超声波通过echo返回一段高电平，高电平的时间，就是声音到达障碍物返回的时间，声速是固定的340m/S，因此，可以求得距...

多超声波传感器读取模块1 特性与优势2 使用教程2.1 接线说明2.2 上传协议3 ROS节点使用3.1 下载与配置3.3 常见问题-无串口权限4 更新程序该模块是一个开源模块，并提供了配套的ROS节点，接收串口上传的数据并发布到指定的Topic上面。目前支持 HC-SR04 、HY-SRF05和US-015这几个型号超声波模块。主要功能如下:1： 同时读取12个超声波模块数据，通过串口打包上传，频率为20Hz。2： 提供配套ROS节点程序，可将测量数据发布到ROS Topic上。3： 开源ROS

描述带有超声波传感器和 LCD 显示屏的 Arduino uno shieldPCB

传感器基础实验--超声波流量计－流量测量

描述该参考设计采用了适合 M12 外壳的超声波距离传感器（由于其高集成度和优化的布局）。该设计提供一个 IO-Link 接口，以便与系统控制进行通信，进而支持工业 4.0。超声波传感器用于独立于物体颜色、透明度或表面特性以及周围环境检测或测量物体的距离。超声波传感器能够用于工厂和制炼厂等严苛环境。主要特色外形小巧：M12IO-Link 接口距离范围：10cm 至 30cm (300kHz)30cm 至 5m (58kHz)分辨率：约 1mm (300kHz)约 1cm (58kHz)非接触式检测与测量

`对于需要使用的应用程序，hrxl-maxsonar-wr传感器是一种具有成本效益的解决方案。精度范围-查找，低电压操作，节省空间，低成本，和IP67的天气预报阻力。hrxl-maxsonar-wr传感器线提供高精度高分辨率超声接近在空气中探测和测距。该传感器线的特点是1毫米分辨率、目标尺寸和操作电压补偿。为了提高精确度，更好地拒绝外部噪声源，内部速度的温度补偿以及可选的外部温度补偿。hrxl-maxsonar-wr/wrc模型是可用的在5米或10米的模型中。这个超声传感器可以探测到从1毫米到30厘米的物体的物体。最大的范围。超过30厘米的物体通常被报告为30厘米。接口输出格式是脉冲在RS232(MB7360系列)或TTL(MB7380系列)中，宽度、模拟电压和数字串行。工厂校准是标准的。 MaxBotix 液位超声波传感器 MB7389 产品特点：工厂校准波束宽度低操作电压2.7 v至5.5 v MaxBotix 液位超声波传感器 MB7389 产品应用：本水平测量坦克水平测量技术参考资料：`

今天下午 接到老板的新任务，希望我完成单片机控制 超声波测距传感器，完成测距工作。那我们今天的 内容依然是 单片机 + 传感器 + led灯。--- 使用的是 STC89C52RC 的单片机，一个最小系统板，一个HC-04+的超声波测距传感器，一个USB转TTL的串口下载器。----硬件的连接如图所示。 ----- 供电情况： PC端 通过 USB 给 最小系统供电，最...

目录前言一、超声波介绍二、部分代码三、总结题外话：前言哎，又双叒叕，电赛延期了，看起来像是遥遥无期，但是肯定要考虑大局，大家就继续抓紧时间学习知识，巩固自己的知识，更进一步。好了，今天主要是继承上一篇博文（OLED显示）写的，主要是写超声波测距的（US-015）一、超声波介绍利用TI公司的MSP430F5529单片机+超声波模块+OLED 实现这里主要是利用单片机定时器的捕获功能来捕获超声波高电平持续时间，再计算得到距离，最后再在OLED 屏幕上显示出来，上图

这个是我改的超声波程序，只有每次复位才能测一次，好像是进入中断后就出不来了，有兴趣的发烧友看看是什么问题，感觉是进了中断出不来。

本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:00 编辑 超声波蔽障

超声波模块参考

基于STM32F103的超声波测距（定时器）使用的硬件设备:stm32f103c8t6,0.96寸OLED，超声波模块HC-SR04废话不多说，上程序就对了(亲测有效)超声波模块ultrasound.h文件#ifndef __ULTRASOUND_H#define __ULTRASOUND_H#include "common.h"//超声波模块引脚配置#define ULTRASOUND_GPIO GPIOA#define ULTRASOUND_GPIO_CLKR

stm32超声波测距

最近在造小车 需要用到超声波模块 现将调试时用到的代码分享出来。所用超声波模块为HC-SR04单片机开发板是吴鉴鹰的先理解超声波模块的原理，它有四个接口 Vcc Trig Echo Gnd 。Vcc接正极 Gnd接地Trig和Echo随便接两个IO口然后给Trig口高电平10us以上，超声波模块会自动发出8个40khz的方波，并检测是否有信号返回，有信号返回时就在Echo口输出高电...

超声波收发模块，点对点范围在5米左右，采用谐振使方波信号近似变成正弦信号

在线测量酵母浓度的超声波传感器:本文根据超声学原理, 设计制作了超声波传感器, 研究了酵母液中超声波传播时间与浓度以及温度之间的关系, 并对测量中产生影响的各个因素分

新型的 943 系列工业用传感器是最近添加到我公司的产品范畴中的。这系列传感器的扫描范围得到了改进，能远程进行开关切换或模拟输出，又具有新的先进的特性，例如窗口和滞

目前，智能手机所使用的指纹传感器只能捕捉到手指表面的二维图像，因此你仅凭一张指纹的打印图就能将其轻松欺骗。但这个缺陷可能很快就会得到改进。因为最近，美国加州大学的一支研究团队开发出了一种利用超声波传感器实现的新型3D指纹识别技术，其安全性要大幅领先现有的所有指纹传感器。

超声波清洗机清洗原理： 清洗过程中产品通过超声波高频产生的“气化现象”的冲击和系统自身不停地作上下运动，增加了液体的摩擦，从而使产品表面的污垢能够迅速脱落，实现其高清洁度的目的。

本方案是一个可用于万圣节玩耍的喷火南瓜，但需得注意使用安全！“不给糖就捣蛋”怎么样。让我们吓跑邻居孩子的袜子吧！又到万圣节时间了！伺服安装座气雾颈我注意到的第一件事是气雾罐似乎已经标准化为 30 毫米的颈部。我在几种旅行装的发胶产品以及剃须膏、傻绳和气喇叭上观察到了这一点。伺服电机安装座的另一半与伺服有关。幸运的是，小型塑料伺服电机似乎也有一定程度的行业标准化。我不确定为什么，但我认为这是由遥控汽车市场驱

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我决定做一个工程项目而不是一个实验项目。我想发明一些能以某种方式造福残疾人的东西。想出了这个想法，眼镜可以帮助盲人感知前方是否有物体可能会撞到他们的头。他们走路时使用的白色手杖用于帮助他们在地面上导航，但对上半身的作用不大。使用 Arduino Pro Mini MCU、超声波传感器和蜂鸣器，创造这些眼镜，使得盲人可以感应前方物体的距离并发出哔哔声以提醒他们前方有东西。并且该项目制作简单且成本低廉。

超声波测距

采用多超声波传感器对履带车辆前方路面信息进行探测，特别是履带前方近距离的凸堆和凹坑，确定它们的距离、方位和高度等信息。并对超声波传感器的设置、系统硬件实现和

液体密度是工业生产中一个重要的参数，尤其是在医药、化工等领域。本文采用双探头结构，利用声速法测量液体密度，其关键是准确测量超声波在液体中传播时间。传统电路设