esp8266-SDK的串口发送和中断接收

　　最近刚开始玩ESP8266这个模块，主要是用在两个ESP8266之间的通信上，进行数据的传输。主要是把两个ESP8266分别配制成AP模式（服务器）和STA模式（客户端）。通过配置从而使其进行通信，由于固件在出厂时已经配置好了，我们这里主要用串口调试助手通过AT指令对需要的一些命令进行配置即可。

　　ESP8266的基本配置与串口通信

　　AP模式（服务器）：步骤如下

　　1、AP模式的设置（指令：AT+CWMODE=2）;//若以前设置过，这次设置想重新配置，可以通过指令：“AT+RESTORE”进行恢复出厂设置。

　　2、配置ESP8266的AP参数（指令：AT+CWSAP=《ssid》，《pwd》，《chl》，《ecn》）;

　　3、重启（指令：AT+RST）;

　　4、设置多连接，开启TCP服务器（指令：AT+CIPMUX=1）;

　　5、建立TCP Server（指令：AT+CIPSERVER=1，5000）;

　　6、查询本地IP地址（方便后面的客户端连接用）（指令：AT+CIFSR）;

　　7、发送数据（以上6步完成后，先不写该指令，因为还没有client接入）（指令：AT+CIPSEND=《link.ID》，《length》）

　　STA模式（客户端）：步骤如下

　　1、STA模式的设置（指令：AT+CWMODE=1）;

　　2、重启（指令：AT+RST）;

　　3、连接AP（指令：AT+CWJAP=《ssid》，《pwd》）;

　　4、建立TCP连接（指令：AT+CIPSTART=《type》，《remote IP》，《remote port》）;（该指令执行完成后，可在服务器上配置发送数据指令：AT+CIPSEND）

　　5、设置传输模式（指令：AT+CIPMODE=1）;

　　6、发送数据（指令：AT+CIPSEND）;

　　以下为AP（服务器）通过串口向STA（客户端）发送信息的事例（每发送一条信息前都需要先发一条指令：AT+CIPSEND=《link.ID》，《length》）

　　（左边为服务器右边为客户端）（图中发送了两次，所以有16个8）

　　以下为STA（客户端）通过串口向AP（服务器）发送信息的事例（因为设置成透传模式，所以只需要发送一次指令：AT+CIPSEND，以后再发信息就不用输入指令了。）

　　（左边为服务器右边为客户端）（连续发送了三次“AT+CIPSEND”和“你好啊”）

　　esp8266-SDK的串口发送和中断接收

　　1、发送

　　调用uart_init（115200，115200）;初始化串口，波特率设置为115200.前面一个是设置uart0的波特率、后面一个是设置、uart的波特率

　　然后就可以使用uart0_tx_buffer（uint8 *buf， uint16 len）从uart0发送数据，同时也可以使用os_printf（）函数来发送数据，不过需要注意如果是使用串口1

　　想要使用os_printf（）需要修改

　　os_printf本接口默认从 UART 0 打印。IOT_Demo 中的 uart_init 可以设置波特率，其中

　　os_install_putc1（（void *）uart1_write_char） 将 os_printf 改为从 UART 1 打印

　　2、接收

　　进入串口初始化函数uart_init，可以看到如下函数

　　system_os_task（uart_recvTask， uart_recvTaskPrio， uart_recvTaskQueue， uart_recvTaskQueueLen）;

　　这个函数是创建一个任务，就是用如处理串口0的接收数据的，

　　uart_config（UART0）;

　　这就是配置串口寄存器，在这个里面有设置了串口的回调函数

　　ETS_UART_INTR_ATTACH（uart0_rx_intr_handler， &（UartDev.rcv_buff））;

　　利用 ETS_UART_INTR_ATTACH设置了串口的回调函数uart0_rx_intr_handler

　　在uart0_rx_intr_handler里面有各种中断的标志判断，正常的情况会进入UART_RXFIFO_TOUT_INT_ST，也就是，停⽌止传输的时间超过所设定的⻔门

　　限值，然后调用system_os_post发送消息给在初始化函数uart_init创建的任务uart_recvTask，，然后大家看看uart_recvTask（os_event_t *events）

　　LOCAL void ICACHE_FLASH_ATTR ///////

　　uart_recvTask（os_event_t *events）

　　{

　　if（events-》sig == 0）{

　　#if UART_BUFF_EN

　　Uart_rx_buff_enq（）;

　　#else

　　uint8 fifo_len = （READ_PERI_REG（UART_STATUS（UART0））》》UART_RXFIFO_CNT_S）&UART_RXFIFO_CNT;

　　uint8 d_tmp = 0;

　　uint8 idx=0;

　　for（idx=0;idx《fifo_len;idx++） {

　　d_tmp = READ_PERI_REG（UART_FIFO（UART0）） & 0xFF;

　　uart_tx_one_char（UART0， d_tmp）;

　　}

　　WRITE_PERI_REG（UART_INT_CLR（UART0）， UART_RXFIFO_FULL_INT_CLR|UART_RXFIFO_TOUT_INT_CLR）;

　　uart_rx_intr_enable（UART0）;

　　#endif

　　}else if（events-》sig == 1）{

　　#if UART_BUFF_EN

　　//already move uart buffer output to uart empty interrupt

　　//tx_start_uart_buffer（UART0）;

　　#else

　　#endif

　　}

　　}

　　在这个里面就是把接收到的数据通过 uart_tx_one_char（UART0， d_tmp）;一个个的发送出来，如果我们想处理

　　自己接收的数据，只要把它放到缓冲区就处理就可以。