终端GPS串口程序 - 基于GPS+GIS+CDMA系统构架的物流车辆监控终端设计

3.4 终端GPS串口程序

　　软件开发工具采用EVC(embedded visual C++)，EVC是Windows CE上的主流开发工具，封装了网络底层通讯、COM互操作、RAPI等。EVC支持MFC类库的子集，使Win32平台上的VC程序可以方便地移植到WinCE平台上。

　　终端GPS串口程序主要完成两个功能：接收GPS数据和解析GPS数据。GPS模块输出遵循NMEA-0183标准。程序流程如下：

　　1)使用OpenPort()函数打开串口，该函数使用创建文件函数CreatFile()打开串口2，以获取串口2的操作句柄m_hComm;

　　2)如果串口2打开成功，则读取当前串口的设置，即通过GetCommState()读取串口参数结构体DCB变量;

　　3)用SetCommState()对串口2进行相应的设置：如设置波特率为4 800 b/s，8位数据位，无奇偶校验，1位停止位，无数据流控制;

　　4)按位读取数据，判断帧起始是否为$GPRMC，若为$GPRMC则从中提取时间、经度、纬度、速度等信息并存入相应结构体;判断帧起始是否为$GPGGA，若为$GPGGA则从第9字段提取海拔高度并存入相应结构体;判断帧起始是否为$GPGSV，若为$GPGSV则从中提取有效卫星数目、有效卫星编号等信息并存入相应结构体;

　　5)用SetWindowText()在LCD上显示接收到的GPS数据和解析后的GPS信息;

　　6)最后，在需要时用ClosePort()函数关闭串口2。该函数使用CloseHandh()关闭串口2的句柄m_hComm。

　　4 运行结果

　　本文所设计的终端软件运行结果如图5所示。终端GPS数据显示包括UTC时间、经纬度、星历、方向、海拔等。实现了全面地、直观地显示GPS数据的功能，具有友好的人机界面风格。其中图5(a)中可以对GPS串口进行配置，以及显示接收到的原始NEMA-0183语句。图5(b)中的经纬度是在天津市北辰区河北工业大学新校区测得的，精确到秒级，经度为东经117°41’34.4”，纬度为北纬39°37’6.2”。测试时间是2010年6月6日，下午16点24分22秒。

　　

 

　　图5 终端GPS数据显示界面

　　测试表明，终端软件能平稳地运行在嵌入式WinCE 5.0系统上，具有良好的实时性和准确性。

　　另外，终端通过CDMA无线通信网络实时地将GPS定位数据传给监控中心，监控中心的电子地图上即实时显示终端的地理位置。经测试，终端的实际位置与电子地图上的位置完全符合，并且具有良好的实时性，数据刷新时间小于3 s，GPS位置漂移值小于20 m。

　　5 结束语

　　针对我国物流行业快速发展的背景，本文对基于GPS和CDMA的物流车辆监控终端进行了软硬件设计。实现了对物流车辆的远程监控和实时调度。相比传统的车载终端，本设计采用32位ARM处理器，具有更快的处理速度、更大的存储空间、更直观的界面显示等优点。尤其在GPS数据无线传输方面采用了 CDMA无线通信技术，比传统GPRS技术更适用于长距离、大数据量、实时性要求非常高的车载终端领域。