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在ICCV 2023上，地平线和华中科技大学提出基于矢量化场景表征的端到端自动驾驶算法——VAD。VAD摈弃了栅格化表征，对整个驾驶场景进行矢量化建模（如图2），并利用矢量环境信息对自车规划轨迹进行约束。相比于之前的方案，VAD在规划性能和推理速度上具有明显的优势。VAD的源码已开源，以促进该领域后...
HW3是特斯拉的自动驾驶仪和全自动驾驶（FSD）计算核心，包括了冗余系统。HW3的芯片由两块CPU组成，配备了高性能的LPDDR4 RAM。这些芯片处理来自各种传感器的数据，特别是相机，支持自动驾驶功能。...
所谓“外行看热闹，内行看门道”，绝缘结构和系统的门道，一直是各大主机厂内部不断探讨和研究的重点课题。 今天我们从头到尾来看看，新能源汽车驱动电机用的主要绝缘材料应用现状。...
随着汽车电子化的迅速发展，车规级晶振作为一种专为汽车应用设计的高性能元件，对于提升汽车电子系统的稳定性和可靠性起着关键作用。...
一般情况下指将磁场内电流流通产生的力转变为旋转动作，在广义范围内还包括直线动作。 按电机驱动的电源种类，可分为DC电机和AC电机。而 根据电机旋转原理，大致可分为以下几种。（特殊电机除外）...
车载以太网通常采用OSI（开放系统互连）模型的分层结构，该模型将网络通信划分为七个不同的层次，每个层次负责不同的功能。以下是车载以太网的分层结构，与OSI模型的对应关系...
电子控制单元（ECU）是控制汽车某一特定功能的小型计算机。在ECU出现之前，机械系统利用点火时机、燃料、空气和发动机旋转来运作。而现在，所有的必要步骤都被编程至ECU内部的芯片中。...
国外公司BMS做的比较好的有联电、大陆、德尔福、AVL和FEV等等，现在基本上都是按照AUTOSAR架构以及ISO26262功能安全的要求来做，软件功能更多，可靠性和精度也较高。...
开关磁阻电机在零容错应用中经过数十年的可靠性测试，且不含稀土，正在成为电动汽车应用的新兴替代产品。电力电子技术和物联网领域的最新进展正在推动开关磁阻电机进入新的高能效应用领域。...
电子控制器属于嵌入式系统，其特点之一 是嵌入式软件强依赖于与硬件，执行效率高但通用化较差; ●Autosar核心理念是通过定义标准化的接口层使得应用软件可以脱离硬件的束缚，实现高复用率和功能配置化管理;形成通用化软件接口搭建标准，全集团规范使用。...
熟练掌握电磁、声学、结构、多体等CAE软件，尤其是针对电驱动NVH多学科及多物理场的协同仿真经验非常丰富。...
EMP平台的电动汽车动力丧失事件与车辆的ICC（集成控制充电单元）故障之间存在明显的关联，ICCU负责为HV（高电压）电池和LV（低电压）12V电池供电。初步审查显示，ICCU（集成控制充电单元）内的过电流可能会损坏LDC（直流至直流转换器）中的晶体管（FET），导致无法为12V电池充电。...
视频暗箱是将虚拟仿真场景视频信号连接到暗箱中的显示器上，使用真实摄像头对着显示器拍摄视频，通过同轴线缆将拍摄到的视频信号传输给自动驾驶控制器，使控制器认为处于实车环境中，从而达到对ADAS控制器测试的目的。...
SENT (Single Edge Nibble Transmission)传感器作为一种新型的数字串行接口技术，在汽车制造业中得到了广泛应用。...
REMS（增程管理系统）挂于整车公共CAN上，接收电池和整车的信息，然后控制协调EMS（发动机管理系统）和GCU（发电机控制器），从而进行增程器发电给电池充电。此类架构较为分布，原有零部件供应商工作量小，只需进行REMS开发即可，EMS、GCU不直接接入公共CAN，而是通过REMS进行转发。...
理解Transformer背后的理论基础，比如自注意力机制（self-attention）, 位置编码（positional embedding），目标查询（object query）等等，网上的资料比较杂乱，不够系统，难以通过自学做到深入理解并融会贯通。...
作为一名新能源汽车售后服务人员,你知道纯电动汽车、混合动力汽车制动系统与传统的汽车制动系统有什么区别吗?能够认识新增加的部件吗?...
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