完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦，立即完善>
标签 > 运动控制
运动控制（MC）是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。
运动控制（MC）是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。
运动控制（MC）是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。
一个运动控制系统的基本架构组成包括：
一个运动控制器用以生成轨迹点（期望输出）和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。
一个驱动或放大器用以将来自运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更精确的控制。
一个执行器如液压泵、气缸、线性执行机或电机用以输出运动。
一个反馈传感器如光电编码器，旋转变压器或霍尔效应设备等用以反馈执行器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合。
众多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式，它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。
通常，一个运动控制系统的功能包括：
速度控制
点位控制（点到点）。有很多方法可以计算出一个运动轨迹，它们通常基于一个运动的速度曲线如三角速度曲线，梯形速度曲线或者S型速度曲线。
电子齿轮（或电子凸轮）。也就是从动轴的位置在机械上跟随一个主动轴的位置变化。一个简单的例子是，一个系统包含两个转盘，它们按照一个给定的相对角度关系转动。电子凸轮较之电子齿轮更复杂一些，它使得主动轴和从动轴之间的随动关系曲线是一个函数。这个曲线可以是非线性的，但必须是一个函数关系。
步进电机是一种无刷直流电机，其定子由多个电磁铁围绕齿轮状转子排列而成。环形排列的磁体被分为不同的组，这就是相。每相同时通电，使电机“步进”到下一个位置。
步进电机是一种无刷直流电机，其定子由多个电磁铁围绕齿轮状转子排列而成。环形排列的磁体被分为不同的组，这就是相。每相同时通电，使电机“步进”到下一个位置。
EtherCAT超高速实时运动控制卡XPCIE1032H上位机C#开发（十四）
XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT总线运动控制卡，可选6-64轴运动控制，支持多路高速数字输入输出，可轻松实现多轴同...
EtherCAT超高速实时运动控制卡XPCIE1032H上位机C#开发（十三）
XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT总线运动控制卡，可选6-64轴运动控制，支持多路高速数字输入输出，可轻松实现多轴同...
夹爪的应用是机器人、机械手臂末端执行器，其稳定、高效、精准、科技化的特点，有效提高了各行各业生产效率，解决工业化精密运动控制的难题。
手机陀螺仪是一种用于感知和测量设备旋转、倾斜和方向的传感器。失灵的陀螺仪可能导致手机在运动控制、游戏和导航等应用中出现问题。下面将详细介绍陀螺仪失灵的原...
伺服电机编码器调零对位是指通过调整编码器的零位来使得电机的位置精准对位。编码器是一种能够将物理量转换为电信号的装置，它可以测量电机转动的角度或位置。 在...
非标项目中有非常多的运动控制，根据系统配置、电机类型以及精度需求的不同主要有三种控制方式：开环控制、半闭环控制、全闭环控制。
研华提供出色的AI+AOI服务，可配合AIR-030 AGX OrinAI系统（用于推理）、AIR-520 4UAI工作站出色运行。
ABB 兼容型ACS880motion工业变频器 打造精准可靠的运动控制方案
ACS880motion工业变频器是ABB全兼容的工业传动，为各个行业的客户及其应用提供超高的兼容性和灵活性。ACS880motion变频器拥有9种规格...
莱迪思半导体近日宣布推出一款全新的运动控制参考平台，可以加速开发灵活、高效的闭环电机控制设计。
随着智能化、网联化的深入发展，车辆的核心竞争力已经不再停留在传统的硬件层面，软件赋予了汽车更高的灵活性和可升级性，软件赋能车辆成为大势所趋。 近日，...
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及加工中心等自动化设备。伺服驱动器按照供电电压的区分，有低压和高压伺服驱动之分，各自用在不...
随着PCB板及接插件装配行业的快速发展，插针机作为其核心设备的应用范围也越来越广泛。面对行业需求的迅速增长，致远电子推出了插针机运动控制方案。插针机，也...
飞创高性能直线电机模组FCL系列具备超长行程、超高速度、超高精度、超重负载以及速度平稳的特点，可满足LDI设备制备等制造过程中对精密运动控制的需求。该模...
换一批
编辑推荐厂商产品技术软件/工具OS/语言教程专题
| 电机控制 | DSP | 氮化镓 | 功率放大器 | ChatGPT | 自动驾驶 | TI | 瑞萨电子 |
| BLDC | PLC | 碳化硅 | 二极管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
| 无刷电机 | FOC | IGBT | 逆变器 | 文心一言 | 5G | 英飞凌 | 罗姆 |
| 直流电机 | PID | MOSFET | 传感器 | 人工智能 | 物联网 | NXP | 赛灵思 |
| 步进电机 | SPWM | 充电桩 | IPM | 机器视觉 | 无人机 | 三菱电机 | ST |
| 伺服电机 | SVPWM | 光伏发电 | UPS | AR | 智能电网 | 国民技术 | Microchip |
| 开关电源 | 步进电机 | 无线充电 | LabVIEW | EMC | PLC | OLED | 单片机 |
| 5G | m2m | DSP | MCU | ASIC | CPU | ROM | DRAM |
| NB-IoT | LoRa | Zigbee | NFC | 蓝牙 | RFID | Wi-Fi | SIGFOX |
| Type-C | USB | 以太网 | 仿真器 | RISC | RAM | 寄存器 | GPU |
| 语音识别 | 万用表 | CPLD | 耦合 | 电路仿真 | 电容滤波 | 保护电路 | 看门狗 |
| CAN | CSI | DSI | DVI | Ethernet | HDMI | I2C | RS-485 |
| SDI | nas | DMA | HomeKit | 阈值电压 | UART | 机器学习 | TensorFlow |
| Arduino | BeagleBone | 树莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
| 示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
| OrCAD | Cadence | AutoCAD | 华秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
| C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
| Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
| DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备43011202000918 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备 2023018690 号
