控制算法

控制算法知识

• 全球首款具有仿人脊柱核心功能的人形机器人来了！

  2023年被称为人形机器人产业化的“破晓时刻”，行业迎来爆发式增长，众多企业纷纷推出各自的人形机器人产品。

  2024-02-21 标签： 编码器 控制算法 人形机器人 486 0

• 什么是pid控制原理 pid各个参数对系统的影响

  PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一种常见的控制算法，广泛应用于工业过程控

  2024-01-22 标签： 噪声 PID 控制算法 1161 0

• pid控制中的p,i,d的概念及意义

  PID控制器是一种常见的控制算法，它由比例(P)、积分(I)和微分(D)三部分组成。这个控制器通过根据给定的参考输入值和

  2024-01-19 标签： 控制器 PID控制 控制算法 2532 0

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  什么是PID控制器？PID控制器积分控制介绍

  PID，就是“比例(proportional)、积分(integral)、微分(derivative)”，是一种很常见的

  2024-01-11 标签： 温度控制器 控制算法 PID控制器 807 0

• 智能车中电磁归一化该怎么处理

  归一化处理 很多一开始的小白，在做电磁这一部分时，可能并不太知道归一化，只是通过滤波算法处理后就用解算出来的电感数值，开

  2023-11-28 标签： 滤波 电磁 智能车 342 0

• PID算法的代码实现

  PID算法的代码实现 舵机控制 在对舵机的控制中，我采用的是位置式PD算法。 将左右电感的偏差值赋给error，再代入公

  2023-11-28 标签： PID 函数 代码 296 0

• 电磁循迹中什么是归一化

  什么是归一化 归一化就是将所有数据都变成0-1之间的数，将数据映射到0～1范围之内处理，使数据观察更便捷快速。 在电磁车

  2023-11-28 标签： 电磁 检测 控制算法 349 0

• 什么是滤波 常见的软件滤波办法

  采样信号滤波 什么是滤波 滤波（Wave filtering）是将信号中特定波段频率滤除的操作，是抑制和防止干扰的一项重

  2023-11-28 标签： 嵌入式 滤波 控制算法 393 0

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  飞行控制PID算法的作用解析

  PID控制器是一种线性控制器，它主要根据给定值和实际输出值构成控制偏差，然后利用偏差给出合理的控制量，目前，人们通过科学

  2023-11-27 标签： 控制器 PID 无人机 674 0

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  前轮、后轮反馈控制算法介绍

  后轮反馈控制算法 后轮反馈式（Rear wheel feedback）是利用 后轮中心 的 路径跟踪偏差量 来进行转向控

  2023-11-15 标签： 控制算法 反馈控制 无人驾驶 389 0

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