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CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO 11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。
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SAE-J1939(以下简称J1939)是美国汽车工程协会(SAE)的推荐标准,广泛用于是商用车(重卡、大客车等道路车辆和工程机械、农业机械、轨道机车、...
传统的车载CAN总线最高支持500 kbit/s的传输速率,每帧只能承载8 bytes的数据,由于传输速率和数据长度的限制,在自动驾驶和智能网联对网络通...
众所周知,大量的电子控制单元(ECU)和高速通信局域网(LAN)对于高级驾驶辅助系统(ADAS)来说是必要的。原始设备制造商(OEM)有兴趣在车辆上引入...
PDU多路复用意味着使用PDU(协议数据单元)的相同PCI(协议控制信息),其SDU(服务数据单元)的多个唯一布局。选择器字段是多路PDU的SDU的一部...
在以往的电动车型上应用层通信协议基本都是采用了私有协议,由于是自定义的,故而会存在诸如规范性、灵活性不高等问题,比如跟配件厂商进行通信时需要双方约定好协...
我们知道了, CAN2.0数据段只有8byte,最高速率为 1Mbit/s,通常使用的是 500k,随着功能的逐渐增多,各 ECU 之间的信息交互也越多...
所谓的DoIP其实就是基于以太网的通讯协议对UDS协议的数据进行传输,即Diagnostic communication over Internet P...
现代汽车是由传感器、电子控制单元 (Electronic Control Unit, ECU) 和执行器组成的复杂系 统,通过不同类型的车内网络连接来控...
为了防止故障节点干扰甚至阻塞整个CAN网络系统,CAN协议实现了复杂的故障限制机制。为了保证通信的正常,CAN 2.0 总线协议总线中各节点需要采取以下...
控制器局域网(CAN)于1992年就被定为了国际标准。毫无疑问,CAN是目前应用最为广泛的串行总线系统,它甚至可以在一辆车上被多次使用:一个最高传输速率...
速锐得解码新款丰田大灯总成CAN矩阵应用随动转向系统灯光改装
硬件相对来说就比较简单,与CAN交互,自然是要选择一款带CAN的主控芯片,这次,我们先拿MM32做测试,外接一路CAN收发,选用NXP1042,预留好外...
成长计划 搞懂各种接口电路该如何设计 工程师成长计划第十二期,搞懂各种逻辑电平与接口电路设计。 逻辑电平 CMOS器件与TTL器件 C...
CAN通讯协议ISO-11898:2003标准介绍网络上的设备间信息是如何传递的,以及符合开放系统互联参考模型(OSI)的哪些分层项。
CAN总线由德国BOSCH公司开发,最高速率可达到1Mbps。CAN的容错能力特别强,CAN控制器内建了强大的检错和处理机制。另外不同于传统的网络(比如...
很多汽车电子工程师对CAN都不陌生,作为车上各种传感器数据的传递桥梁,CAN是汽车上不可或缺的部分,CAN的全称为“控制器局域网总线技术(Control...
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