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步进电机是一种无刷DC电机，当每个脉冲产生一个固定角度的旋转时，它将输入脉冲转换成特定的增量。通过将整圈旋转分成相等的步骤，可以用更高的精度控制电机的位置。步进电机具有多种优势，包括高可靠性、出色的响应时间以及广泛的扭矩和速度选项，广泛应用于消费电子、工业系统和工厂自动化。步进电机驱动器，如本文中使用的DRV8825，采用简单的步进和方向接口，可以轻松与微控制器(MCU)接口。通过简单地调整定时器脉宽调制(PWM)输出频率，并加入一个额外的通用输出引脚，MSP430TM MCU就可以调节步进电机的驱动速度和方向。命令也很简单，因此步进电机可以由它们的SP430FR2000 MCU控制，这是一个具有512字节主存储器的高性价比MCU。首先，下载项目文件和演示该功能的代码示例。
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