LSM6DS3：始终开启的3D加速度计和3D陀螺仪

本文档旨在提供 ST LSM6DS3 iNEMO 六轴惯性传感器模块相关的使用信息和应用提示。
LSM6DS3 是系统级封装的 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪，具有数字 I 2C/SPI 串口标准 输出，在组合正常工作模式下 6 轴功耗 0.9 mA，在组合高性能工作模式下 6 轴功耗 1.25 mA （数据输出速率可达到 1.6 kHz）。由于陀螺仪和加速度计均具有超低噪声性能，始终具 有低功耗特性，并结合了高传感精度，因此能够为客户提供最佳运动体验。此外，加速度计 具有智能的休眠到唤醒 （活动）和返回休眠 （不活动）功能，具有先进的节电能力。 该器件具有动态的用户可选择的满量程加速度范围：±2/±4/±8/±16 g，且角速率范围为 ±125/±245/±500/±1000/±2000 dps。 经过配置，LSM6DS3 可利用硬件识别出的自由落体事件、6D 方向、单击和双击感应、活动 或不活动、唤醒事件，来生成中断信号。 可使用专用连接模式与外部传感器相连，因此能够实现传感器集合 （sensor hub）功能。 LSM6DS3 可兼容主要操作系统的要求，提供真实、虚拟以及批量模式传感器。它经过专门 设计，可在硬件上实现大幅运动检测、倾斜度检测、硬件计步功能、时间戳，并支持对外部 磁力计的数据采集，且支持铁磁校准 （硬铁修正，软铁修正）。 LSM6DS3 集成有一个 8Kbyte 的智能先进先出 （FIFO）缓冲器，支持对有效数据 （包括外 部传感器、计步器、时间戳和温度数据）进行动态批处理。 LSM6DS3 采用小型塑料焊盘网格阵列封装 （LGA-14L），可确保在更大的温度范围 （-40 °C 至 +85 °C）内正常工作。 SMD 封装的超小尺寸和重量使其成为手持便携式应用的理想选择，如智能手机、物联网 (IoT) 连接设备，穿戴，以及需要减小封装尺寸和重量的其他应用。