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要实现所要求的功能首先需要规划硬件模块，所需的元件为STC89C52RC芯片，12MHZ晶振，直流单机，IR2104S，MOS管 IRF740，HC-05蓝牙模块，电容电阻导线若干，红、黄LED若干、按键若干、USB-TTL模块，三极管8050及8550以及蜂鸣器等 一些其他模块。 首先先要实现最小系统的正常运行,单片机最小系统由单片机、晶振电路、复位电路、电源模块构成,硬件电路图会在下面给出 的。
实现了最小系统的运行后要开始考虑如何实现电机的驱动及状态控制, H桥由四个MOS管组成，全桥驱动可以由实现电机 正反转，通过改变MOS开断的时间即通过给PWM波的方式来实现电机调速，可以选用IRF2104S来驱动H桥，需要通过蓝牙， 按键切换可以判断出在编程的时候需要用到中断的知识,按下按键打开中断,来执行中断服务程序，具体可以通过代码的编写来 实现,下面会对其有详细的叙述;在此次设计中我设计的功能：可实现电机调速，蓝牙控制，LED方向灯显示,蜂鸣器转向报警， 在硬件焊接方面需要注意P0口要加上拉电阻、电解电容正负极不能接反等，焊接完成后需要进行电路的测试。
实现了最小系统的运行后要开始考虑如何实现电机的驱动及状态控制, H桥由四个MOS管组成，全桥驱动可以由实现电机 正反转，通过改变MOS开断的时间即通过给PWM波的方式来实现电机调速，可以选用IRF2104S来驱动H桥，需要通过蓝牙， 按键切换可以判断出在编程的时候需要用到中断的知识,按下按键打开中断,来执行中断服务程序，具体可以通过代码的编写来 实现,下面会对其有详细的叙述;在此次设计中我设计的功能：可实现电机调速，蓝牙控制，LED方向灯显示,蜂鸣器转向报警， 在硬件焊接方面需要注意P0口要加上拉电阻、电解电容正负极不能接反等，焊接完成后需要进行电路的测试。
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