从SD卡获取伺服电机位置

描述

第 1 步：您需要什么

• Arduino UNO（或任何其他 Arduino）
• SD卡模组
• SD卡存储文件
• 伺服电机
• 跳线
• 面包板
• Visuino 程序：下载 Visuino

第 2 步：由 PCBWay 带来

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第 3 步：电路

 

• 将 SD 卡模块引脚 GND 连接到 Arduino 引脚 GND
• 将 SD 卡模块引脚 VCC 连接到 Arduino 引脚 5V
• 将 SD 卡模块引脚 SCK 连接到 Arduino 数字引脚 13
• 将 SD 卡模块引脚 MISO 连接到 Arduino 数字引脚 12
• 将 SD 卡模块引脚 MOSI 连接到 Arduino 数字引脚 11
• 将 SD 卡模块引脚 CS 连接到 Arduino 数字引脚 10
• 将伺服电机“橙色”（信号）引脚连接到 Arduino 数字引脚 [2]
• 将伺服电机“红色”引脚连接到 Arduino 正引脚 [5V]
• 将伺服电机“棕色”引脚连接到 Arduino 负极引脚 [GND]

第 4 步：准备 SD 卡

 

在记事本类型的角度位置从 0 到 180，并将其保存到文件“SERVO.TXT”中的 SD 卡中

第 5 步：启动 Visuino，并选择 Arduino UNO 板类型

 

 

 

 

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需要安装Visuino：如图所示启动Visuino 单击Visuino中Arduino组件（图1）上的“工具”按钮 出现对话框时，选择“Arduino UNO”，如图2所示

第 6 步：在 Visuino 中添加组件

 

 

 

 

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• 添加“脉冲发生器”组件
• 添加“计数器”组件
• 添加“Micro SD卡模块”组件
• 添加“文本到模拟”组件
• 添加“按值划分模拟”组件
• 添加“伺服”组件

第 7 步：在 Visuino 中设置组件

 

 

 

 

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• 如果您想更快或更慢地设置伺服电机位置，请调整“PulseGenerator1”的频率
• 选择“DivideByValue1”并在属性窗口中将“Value”设置为 180
• 双击“SDCard1”，在“Elements”窗​​口中将“File”拖到左侧，在属性窗口中将“Path Name”设置为 SERVO.TXT
• 选择“元素”并单击三点按钮，然后在新的“元素”窗口中：
• 将“Read Seek”拖到左侧，在属性窗口中选择“Position”，然后单击图钉图标并选择“Cardinal SinkPin”
• 将“阅读文本行”拖到左侧
• 关闭两个“元素”窗口

第 8 步：在 Visuino Connect 组件中

 

 

 

 

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• 将“ PulseGenerator1 ”引脚 [Out] 连接到“ SDCard1 ”>“ Read Text Line1 ”引脚 [Clock]
• 将“ PulseGenerator1 ”引脚 [Out] 连接到“ Counter1 ”引脚 [In]
• 将“ Counter1 ”引脚[Out]连接到“ SDCard1 ”>“ Read Seek1 ”引脚[Position]
• 将“ SDCard1 ”>“ Read Text Line1 ”引脚[Out]连接到“ TextToAnalog1 ”引脚[In]
• 将“ TextToAnalog1 ”引脚 [Out] 连接到“ DivideByValue1 ”引脚 [In]
• 将“ DivideByValue1 ”引脚 [Out] 连接到“ Servo1 ”引脚 [In]
• 将“ Servo1 ”引脚 [Chip Select] 连接到“ Arduino ”数字引脚 [2]
• 将“ SDCard1 ”引脚 [SPI] 连接到“ Arduino ”引脚 [SPI]
• 将“ SDCard1 ”引脚 [Chip Select] 连接到“ Arduino ”数字引脚 [10]

第 9 步：生成、编译和上传 Arduino 代码

 

在 Visuino 中，单击底部的“ Build ”选项卡，确保选择了正确的端口，然后单击“Compile/Build and Upload”按钮。

第 10 步：播放

如果为 Arduino 模块供电，伺服电机的位置将每隔 1 秒从 SD 卡加载一次。

恭喜！您已经使用 Visuino 完成了您的项目。还附上了我为本教程创建的 Visuino 项目，您可以下载它并在 Visuino 中打开它：https ://www.visuino.eu