制作Arduino XY绘图仪绘图机器人极谱仪

描述

在本教程中，我们将学习如何制作 XY Plotter 绘图机。使用绘图机器人，您可以在墙壁、面板或 A4 纸上绘制图像。您可以打印图片或打印文本。我们还将学习如何安装和使用 Polargraph 程序进行机器人控制。

3D 模型

• 缆车 3D 模型 - 
• 步进安装支架 - 

机器（绘图区）尺寸

• 请记住，您的机器尺寸与表面尺寸不同。
• 您的 PAGE 或绘图区域尺寸会更小。
• 机器宽度：

这是链轮上两个最近点之间（两个皮带轮之间）的距离。

• 机器高度：

这是从链轮轴到绘图（板）区域底部的距离。

• 家乡点：

这是中心线上的一个魔法点，距离机器顶部边缘正好 120 毫米（12 厘米）。

• 保持机器的尺寸。我们将在软件部分使用这些值。

定义第一个设置 - 机器尺寸（在 Polargraph 中）

• 打开处理。然后打开极坐标图控制器（文件 -> 速写本 -> 极坐标图控制器）
• 按运行按钮运行程序。
• 从工具栏中输入设置部分。
• 调整机器宽度上两个皮带轮之间的尺寸
• 调整机器高度（滑轮与面板末端之间的高度）
• 机器尺寸后，调整要绘制的区域的大小。（如果您要在 A4 纸上绘图，请设置 A4 尺寸。）
• 然后，首先单击 Center Page，然后将 Page Pos Y 值设置为 120。
• 其次，单击 Center Home Point 并将 Home Pos Y 值设置为 120。

步进电机和皮带轮设置（在 Polargraph 中）

• 根据您使用的皮带轮和皮带设置 MM Per Rev 值。例如，如果皮带是 GT2，则 lue 为 2mm。如果皮带轮有 16 个齿，则 2x16 = 32mm。因此，皮带每转会前进 2 毫米。
• 根据步进电机类型调整 Steps Per Rev。例如，如果使用的步进电机的步距角为 1.8 度，则该值为 200 步。由于使用了双电机，因此将此值调整为 400。

伺服电机（笔）设置（在 Polargraph 中）

• 上笔位置和下笔位置值是伺服电机的工作角度。
• 单击串行端口并从连接设备列表中选择 Arduino 的端口。
• 选择正确的端口后，“无串行连接”显示将变为绿色，并且将显示它所连接的端口号。
• 单击“命令队列”并激活命令传输。
• 点击Upload Lift Range，然后点击Test Lift Range，测试伺服电机角度。

上次设置 - 上传矢量图像并开始打印

• 保存您的设置。每次打开程序时加载您的设置。
• 单击输入选项卡并切换到程序的主屏幕。
• 然后我们将手动将缆车设置为“Set Home”。手动移动缆车并将其移动到先前定义的原点。在点击“设置主页”之前，必须在每次绘图之前以这种方式调整吊篮。
• 完成此调整后，单击 Set Home 和 Set Pen Position。
• 单击设置区域以指定您的绘图区域。然后单击将框架设置为区域以进行绘图所需的所有设置。

绘制矢量

• 查找任何矢量绘图图像。从任何转换器平台将图像转换为SVG格式。
• 从程序中选择加载向量后。使用Resize Vector调整图像大小。使用移动矢量将图像移动到所需区域。然后使用 Select Area 和 Set Frame to Area 调整要打印的区域。
• 最后，单击“绘制矢量”命令启动机器。