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打开电脑的任务管理器，看着跳动的 CPU 使用率，发现很舒服。每一个线程占用了多少 CPU 清清楚楚，也就能针对性的确认为啥你的电脑跑的慢了。今天这篇笔记不讲每个任务（或线程）CPU 的使用情况，而是单片机整体的 CPU 使用情况，先易后难嘛。
为什么要知道这个呢？知道这个有啥用呢？鱼鹰看的书少，就不写官方话了，只说说自己的理解。 CPU 使用率越高，意味着系统越繁忙，对于一些事情的响应也就越慢。比如你的电脑 CPU 使用率占到 90%以上，你会发现打字变慢了，鼠标移动变慢了，这都是因为 CPU 占用过高，导致系统来不及处理你的键盘和鼠标数据，所以才会有慢悠悠的表现。电脑是非实时系统，要求不高，即使电脑变慢，电脑死机，后果都不是很严重，但是如果说你的嵌入式系统是国防、医疗领域的，如果也出现了这些情况，那后果不堪设想。比如呼吸机突然出问题了，那么对于病人来说，就是灾难，所以医疗行业的产品都会经过严格的测试，否则不允许上市。嵌入式系统使用的大部分应该都是实时操作系统，即所谓的 RTOS，它必须对外界的各种情况作出非常快的响应，如果不能，那你设计的系统就是有问题的。那么如何快速响应外界信息呢？就看 CPU 使用情况了，CPU 平时的使用率越低，越能快速响应。怎么理解这句话？比如一天时间里，你要上 8 个小时的班，其他时间才属于你自己，如果按一天来计算的话，你的 CPU 利用率是 8/24=33.3%，其他时间可以快速响应其他事情，比如别人叫你出去吃饭，如果是在下班时间，你随叫随到，如果是上班时间，那么叫了你也没用，只能等下班之后才行。所以虽然你的 CPU 利用率才 33.3%，但是上班的时候还是不能及时响应其他事情，因为上班是优先级最高的任务（假设上班是最高优先级任务）。
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