基于AM57x的GigE工业相机图像采集案例的详细中文资料详细概述

本文档是广州创龙基于TL5728-EasyEVM 开发板的GigE工业相机图像采集案例， 涉及到PylonViewerApp例程、Grap例程、GigEViewApp、Gige_Egde_Detrction例程、Gige_Egde_Detrction_GSTENC、Gige_Egde_Detrction_GSTENC_RTSP等测试，供大家参考学习。

　　 AM57x 开发板（广州创龙 TL5728-EasyEVM） （本案例所有 Qt 程序在开发板运行时，默认使用 7 英寸的 LCD 显示屏。）

　　TL5728-EasyEVM 开发板简介：

　　基于 TI AM5728 浮点双 DSPC66x+双 ARMCortex-A15 工业控制及高性能音视频处理器；

　　多核异构 CPU，集成双核 Cortex-A15、双核 C66x 浮点 DSP、双核 PRU-ICSS、双核 Cortex-M4 IPU、双核 GPU 等处理单元，支持 OpenCL、OpenMP、IPC 多核开发；

　　强劲的视频编解码能力，支持 1 路 1080P60 或 2 路 720P60 或 4 路 720P30 视频硬件编解码，支持 H.265 视频软解码；

　　支持高达 1 路 1080P60 全高清视频输入和 1 路 LCD + 1 路 HDMI 1.4a 输出；

　　双核 PRU-ICSS 工业实时控制子系统，支持 EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS 等工业协议；

　　高性能 GPU，双核 SGX5443D 加速器和 GC3202D 图形加速引擎，支持 OpenGL ES2.0；

　　外设接口丰富，集成双千兆网、PCIe、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、SATA 2.0、 I2C、DCAN 等工业控制总线和接口，支持极速接口 USB 3.0；

　　应用于工业 PC&HMI、工业机器人、机视觉、 医疗影像、电力自动化等领域。