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煤矿井下带式输送机成本高，开发了一种基于悬挂式检测机器人的带式输送机监控系统。介绍了悬架检测机器人系统的控制、信息传感、定位和通信模块功能。详细设计了机器人驱动机构、行走机构、弯曲机构、模块搬运架的网络结构和功能，以及带式输送机监控系统的网络结构和功能。该系统取代人工检查，通过实时数据分析及时发现问题并报警反馈，从而保证带式输送机的安全运行。
带式输送机作为煤矿井下煤炭生产过程中重要的煤炭运输设备被广泛使用。然而，在带式输送机运行过程中，容易出现跑偏、皮带打滑、皮带断裂、温度异常、原料倒灌和积料等现象。当问题变得更严重时，它会导致设备损坏，甚至造成人员伤亡［1-3］。然而，由于传输距离远、结构复杂、工作环境恶劣等特点，传统的人工检测方法效率低下，不利于及时发现问题。由于监控点和监控设备种类繁多，现有的自动监控系统也导致成本高、效率低。［4］［5］。为此，本文提出了一种实现带式输送机动态检测的机器人。它不仅可以实现对带式输送机的实时监控，防止故障的发生，还可以减少人工检查的危险。
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