fanuc系统中循环启动无效的排查方法

　　一、问题：循环启动无效！！！

　　机床设备在使用过程中，相信绝大多数人都会遇到以上问题——循环启动无效。主要表现在系统模式及操作方式正常，但是按下循环启动按键后，加工程序无法正常执行。这时候相信机床操作师傅一定急的是满头大汗，一边老板催着赶紧干活，一边却怎么按启动按键都没用。反复检查自己的操作过程，都发现没有问题，那么问题到底出在哪里呢，接下来我们就给大家介绍一下需要排查的几个方向：

　　二、原理介绍

　　在FANUC系统中，循环启动信号ST（G007.2）需要在存储器运行方式（MEM）、DNC运行方式（RMT），以及手动数据输入方式（MDI）下才能生效。并且，在以上方式下只有将循环启动信号ST先置”1”再置”0”后，也就是PMC信号中通常所说的“下降沿”，系统才会成为自动运行启动状态，加工程序才能开始正常运行。

　　当然，对于FANUC系统来说，通过修改丰富而又强大的参数，也可以将循环启动信号ST所需的“下降沿”方式修改为“上升沿”，以实现同其他信号相类似的控制方式。但是，在以下几种方式下，循环启动信号ST是无法生效的！

　　三、排查思路

　　以下，给大家罗列出一些自动运行无法生效的情况：

　　1.系统MEM，RMT，MDI以外的方式；

　　这一点可能引起的原因也是多方面的，可能是操作不当引起模式错误，也可能是机床操作面板损坏引起无法正常切换模式，还有可能是系统使用的PMC梯图出现为题导致所选模式并不生效。当然，以上模式问题都是以实际系统画面中所显示的操作模式为准。

　　2.自动运行休止信号SP（G008.5）成为”0”的情形；

　　所谓的“自动运行休止信号SP”，其实也就是我们通常所说的“进给保持”信号。正常情况下，进给保持信号状态始终为”1”，而当进给保持信号变为”0”时，进给保持生效，系统自动运行状态被打断。机床使用过程中，只要按下循环启动按键，进给保持状态理应自行终止。如若不然，只需要进一步排查进给保持信号即可。

　　3.紧急停止信号成为”0”的情形；

　　机床如果急停状态未解除，循环启动当然无法生效。同样的，机床如果出现任何其他报警，CNC在处于报警状态下，循环启动信号ST均无法生效，报警状态包括系统报警、外部报警、伺服/主轴报警等等，即系统必须处于READY状态，并且没有任何报警，才能顺利进行循环启动。

　　4.复位&倒带信号RRW、外部复位信号ERS处于”1”的情形；

　　当复位&倒带信号RRW为”1”时，CNC处于复位状态/清除状态，而复位信号本身可以终止系统的自动运行状态。因此该状态下，循环启动信号ST无效。

　　将信号 ERS 设定为”1”时，CNC被复位，成为复位状态。CNC 处在复位处理中时，复位中信号RST 成为”1”。同理，当系统MDI面板上的Reset键按下时，循环启动信号ST同样无效。

　　5.自动运行启动中的情形；

　　如果机床本身就已经启动了自动运行，CNC正处于自动运行状态下，此时按下循环启动按键必然无效。

　　6.程序再启动信号SRN信号成为”1”的情形；

　　程序再启动功能应该很多“发友”们都有用过，也有更多人将这个功能称之为“断点加工”。那么在进行断点加工的过程中，系统需要针对断点前的加工程序快速扫描，以便恢复程序“断点”前的加工模态。因此该过程中，循环启动无法执行，循环启动信号ST需要在扫描完成后才能继续生效。因此，程序再启动或者系统处于程序顺序号检索的过程中，循环启动信号ST均为无效。

　　以上介绍的六种情形就是常见的机床无法实现循环启动的原因，如果具体遇到具体的问题时，建议大家根据实际情况仔细排查，真相通常只有一个哦！