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电子发烧友网>电子资料下载>单片机>用stm32控制舵机——以stm32F103C8T6为例

用stm32控制舵机——以stm32F103C8T6为例

2021-12-24 | pdf | 未知 | 次下载 | 免费

资料介绍

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。使用stm32控制机器时,经常要用到舵机,如使某个部位转到特定的角度,或者在行进过程中的方向控制,这篇文章将以stm32F103C8T6为例,从分析舵机的原理出发,到介绍使用stm的TIM功能输出PWM波,掌握理论后进行实战,先控制一个舵机上手,然后控制多个舵机。一、舵机的原理如图所示,一个舵机由变速齿轮箱,...
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