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最近整理东西，突然发现以前买的一个步进电机模块，以前使用5V单片机驱动的。突然想试试能不能用STM32F103单片机的3.3V直接驱动ULN2003这个芯片。试了一下ULN2003可以用3.3V电压直接驱动。下面分享下电机驱动的过程。先看看实物图单片机使用的是STM32F103C8T6最小系统。电机和驱动板是网上买的整套模块。驱动板的原理图如下 步进电机使用的是5线4相直流减速步进电机 直径：28mm 电压：5V 步进角度：5.625 x 1...
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