资料介绍
怎么做canopen开发
我现在要做DSP2812与驱动器的通信,使用CANopen协议?应该怎么着手,没有基础。
谢谢!
1. 先看看协议介绍,周立功网站上有些;对CANopen有个大致了解,分析一下是否适合自己的方案应用。
2.去cia下载301协议看看
3.下载个简单的协议栈代码(论坛上有),结合协议文件仔细分析,并把它移植到你的DSP上。
4.根据功能要求编写和完善自己的协议栈。、、
我可以提供F2812 CANopen源代码 301 + 402
SDO访问对象字典的问题
SDO的帧格式中,先是命令字,然后是Index和Sub-index,那如果我要访问一个没有子索引的入口,例如当我要修改SYNC的COB-ID,SDO的帧格式是怎样的?
刚在DS301里找到这句话:For single Object Dictionary entries such as an UNSIGNED8, BOOLEAN, INTEGER32 etc.the value for the sub-index is always zero.
那是不是子索引的值为0就可以了?由于分析仪还没买回来,没试过。
没有子索引的,子索引号就是0
请问远方,EDS文件是如何导入的?谢谢
是不是在记事本中写好EDS文件后,将后缀txt改为eds就可以导入了?
是的,按EDS文件規范編寫好文件,擴展名為EDS,然後就可以使用支持EDS文件的組態配置軟件來導入。
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