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STM32 GPIO寄存器ODR BSRR BRR详细介绍
使用 BRR 和 BSRR 寄存器可以方便地快速地实现对端口某些特定位的操作，而不影响其它位的状态。比如希望快速地对 GPIOE 的位 7 进行翻转，则可以： GPIOE-》BSRR = 0x80; // 置‘1’ GPIOE-》BRR = 0x80; // 置‘0’ 如果使用常规‘读-改-写’的方法： GPIOE-》ODR = GPIOE-》ODR | 0x80; // 置‘1’ GPIOE-》ODR = GPIOE-》ODR & 0xFF7F; // 置‘0’ 有人问是否 BSRR 的高 16 位是多余的，请看下面这个例子：假如你想在一个操作中对 GPIOE 的位 7 置‘1’，位 6 置‘0’，则使用 BSRR 非常方便： GPIOE-》BSRR = 0x00400080; 如果没有 BSRR 的高 16 位，则要分 2 次操作，结果造成位 7 和位 6 的变化不同步！ GPIOE-》BSRR = 0x80; GPIOE-》BRR = 0x40;
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