直流电机的原理与驱动

电机是把电能转换成机械能的装置。电机的种类繁多，如果按电源类型分，可分为直流
电机和交流电机两大类。常见的直流电机包括有刷电机、无刷电机、步进电机等。直流有刷电机是所有电机的基础，它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。如果没有特别说明，本文所提到的直流电机均指直流有刷电机。DC MOTOR-KIT 是致远公司推出的一款基于PID 算法的直流电机实验板，如图 1.1 所示。它外型轻巧，性能优异，可用7 根杜邦线连接到广州致远电子有限公司推出的ARM 系列开发板上使用，包括群星系列基于Cortex-M3 内核的开发板，或 NXP 系列基于ARM7内核的开发板。

第 1 章直流电机的原理与驱动2
11 让你的DC Motot-Kit 迅速转起来——PWM 开环实验3
111 基于EasyARM101 开板3
112 基于EasyARM615 开板4
113 基于EasyARM8962 开发板5
114 基于SmartARM2300 开发板6
12 让你的DC Motot-Kit 迅速转起来——PID 算法闭环实验7
121 基于EasyARM101 开发板7
122 基于EasyARM615 开发板8
123 基于EasyARM8962 开发板10
124 基于SmartARM2300 开发板11
13 直流电机概述13
131 直流电机的特点、基本工作原理13
132 直流电机的电器特性13
133 PWM 控制直流电机原理15
134 PWM 驱动的闭环控制16
135 PWM 双极性驱动原理17
136 PID 算法的原理及应用20
14 DC Motor-Kit 直流电机模块电路原理24
141 电路原理图24
142 接口说明24
143 H 桥驱动26
144 PWM 输入电路27
145 电流检测电路28
146 红外测速电路28
15 软件说明30
151 PWM 开环程序30
152 PID 算法闭环程序37
153 数据队列使用说明52
154 串口通讯协议57