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电子发烧友网>人工智能>基于动态环境中的鲁棒BA和选择性全局优化的鲁棒VI-SLAM框架

基于动态环境中的鲁棒BA和选择性全局优化的鲁棒VI-SLAM框架

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GO-SLAM主要还是基于NeRF进行稠密重建,可以发现相较于NICE-SLAM这些SOTA方案,GO-SLAM重建场景的全局一致性更好,这主要是因为它引入了回环和全局BA优化累计误差。
2023-09-11 10:03:29685

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