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Freescale公司的MPC5668x系列是Qorivva 双核32位MCU，集成了FlexRay，以太网和媒体本地总线。MPC5668x系列采用32位CPU核（e200z650）和Power架构（Power Architecture）兼容，速率高达116MHz，2MB闪存，Nexus开发接口（NDI）和IEEE-ISTO 5001-2003，主要用在汽车网关和车体控制模块和中央网关。
汽车产品中的电子含量在不断的提高。多种通信协议，包括消费类协议，使其深入到汽车市场，让这些电子元件可以协同工作。
32位Qorivva MPC5668G MCU，采用双核Power Architecture技术，在一个单独的点上，将找到的针对汽车领域的所有通信协议连接在一起。双核架构提供了保持实时操作所需的性能，并由一个强大的第三方生态系统进行支持。
图1 MPC5668G方框图
MPC5668x主要特性
•复杂的32位CPU内核 （e200z650）
–符合Power Architecture嵌入式目录
– 32kB标准的快速缓存，带有线锁和8 条存储缓冲器16
–执行速度静态至116 MHz
• 32位I/O处理器 （e200z0）
–执行速度至1/2 CPU内核速度（58MHz）
• 2MB片上闪存
–在编程和擦写的操作过程中支持读取，多个模块还允许EEPROM仿真
• 512kB+80kB （592kB）片上ECC SRAM （MPC5668G）
• 128kB片上ECC SRAM （MPC5668E）
• 16条存储器保护单元（仅MPC5668E）
•直接存储器访问控制器
– MPC5668G上的16通道
– MPC5668E上的32通道
•快速以太网控制器
–支持10Mbps和100-Mbps IEEE 802.3 MII， 10Mbps 7线接口
– IEEE 802.3 MAC （符合IEEE 802.3 1998版本）
•媒体本地总线 （MLB）接口 （MPC5668G only）
–支持16个逻辑通道，最大速度1024 Fs
•中断控制器（INTC）支持316个外部中断矢量 （保存了22个）
•系统时钟
图2 MPC5668E方框图
–调制的频率相位锁定环 （FMPLL）
– 4MHz~40 MHz晶体振荡器（XTAL）
– 32 kHz晶体振荡器 （XTAL）
–专用的16 MHz~128 kHz内部RC振荡器
– 10位A/D分辨率
– 32个外部通道
– 36个内部通道（MPC5668G）
– 64个外部通道（MPC5668E）
•交叉触发单元（仅MPC5668E）
–适用于ADC的内部转换触发
–可由内部计时器或eMIOS200进行触发
•连续的串行外设接口 （DSPI）
–四个单独的DSPI模块
–全双工，同步传输
–主模式或从模式操作
–四个单独的I2C模块
–多从主操作
•串行通信接口 （eSCI）模块
–双通道 DMA 接口
–可配置为LIN主线
• eMIOS200计时的输入/输出
– 24通道，16位计时器 （MPC5668G）
– 32通道，16位计时器（MPC5668E）
•控制器局域网（FlexCAN）模块
–符合CAN协议规格，版本2.0B有效
– 64个邮箱，每个都可配置为发射或接收
•双通道lexRay控制器
– lexRay 协议规格1，A版本的完全执行
– 128信息缓冲器
• JTAG控制器（仅MPC5668G）
–符合 IEEE 1149.1-2001规定
• Nexus开发接口（NDI）
–仅可采用256 MAPBGA封装
–符合 IEEE-ISTO 5001-2003要求
–在e200z650上支持Nexus 3级开发
– 在e200z0上支持Nexus 2+级开发
•内部稳压器允许从单元件进行操作
• 3.3 V或5 V电源
MPC5668x目标应用
•汽车网关
•车身控制模块和中心网关
图3 MPC5668G评估板（EVB）功能框图
MPC5668G评估板
MPC5668评估板（以下简称EVB）提供一种对于MPC5668系列微控制器进行简易客户评估的方法，并且可以促进硬件和软件开发。
MPC5668系列采用208MAPBGA封装。支持Nexus调试的256MAPBGA封装也可用于开发。
EVB主要面向试验台/实验室，并且已经采用元件所指定的正常温度。（+70°C）。MPC5668G评估板主要特性
EVB提供了下列的主要特性：
• MCU插槽支持208BGA生产封装和256BGA开发封装
•采用板上调试器的单独的12V~14V外部电源输入提供了所有所需的EVB和MCU电压，可以通过一个2.1mm筒形电源插座和2路级连接器供应电源，如果需要的话，在车内可以采用12V的运行电压
•灵活的板上电源配置，如果需要可以 选择将内部MCU稳压器旁路处理
•主电源开关和稳压器状态LED—稳压器连接到ADC来允许进行监测。
•利用复位状态LED进行的用户复位转换
•用户可配置的低压抑制以监视3.3V和5V稳压器的状态
•通过一个专用的跨接线来对BOOTCFG状态进行控制
•灵活的MCU时钟选项
– 40MH振荡器晶振
– 32Khz钟表晶振
– SMA连接器，以允许支持外部时钟
– 8Mhz振荡器电路
• MCU-CLKOUT信号上的SMA连接器用于简易存取
•标准的14-pin ONCE调试连接器和 38引脚 MICTOR Nexus连接器
•在0.1”引脚间距的头儿的规则的端口群上，可以访问所有的MCU信号
• DSPI A 信号可以配线到一系列的转换寄存器上，以允许创建32位平台端口
•通道A和B可以通过一个最大的物理接口配线到一个标准的DB9内孔连接器（符合PC RS-232标准）上
• SCI通道C和D可以配线到LIN接口头（0.1”）和molex连接器上，两者都具有完全的物理收发器
• FlexCAN通道A和B可以通过飞利 浦公司支持3.3V和5V输入的的高速 CAN收发器配线到0.1”的头上 和DB9连接器上
• FlexCAN通道C、D、E和F可以通过DB9连接器配线到原型区域，可以简易的集成额外的CAN物理接口。
•用户的原型区域包括一个0，1”通孔盘的网格，可以轻松的访问EVB区和电源轨
•布线到美国国家半导体公司的以太网信号和集成和磁极的Pulsejack RJ45连接器
•布线到SMSC MOST INIC的MLB信号采用Tyco的光电收发器INIC JTAG和MLB监视器端口支持光学 ROM INIC或MLB150上SMSC中的子卡
• 4个可用于开发的有源、低LED和4个按钮开关
•可以从与ADC通道O连接的多个电阻器选择跨接线，在VRH和VRL间进行驱动
•在整个EVB布置上，可以自由散步GND测试点（表面安装回路）
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