从模仿人类到超越人类，3D传感让机器人更智能

从三千多年前《列子·汤问》记载的偃师造人，到春秋时期，鲁班利用竹子和木料制造的木鸟在空中飞行“三日不下”。在西方，古希腊人用水、空气和蒸汽压力作为动力发明能够工作，会自己开门、可以借助蒸汽唱歌的机器人……无论东方还是西方，制造机器人提高生产效率、解放人力资源，是人类从茹毛饮血到掌握科技工具孜孜以求的梦想。

机器人的进化历程

从梦想到实践、从文献传说到深度改变世界，科学技术的发展不断推进机器人的演化。此前，机器人先后曾经历两次革命性的发展，第一次机器人革命源自于发展核技术的需求，20世纪40年代，美国为了解决原子能实验室核辐射环境对人体的伤害，阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，随后又在1948年开发了机械耦合的主从机械手。当操作人员控制主机械手做一连串动作时，从机械手可准确地模仿主机械手的动作，这种遥控操作的机器，通过机器模仿人的动作，协助人类工作，第一次实现了人和机器的结合。初具“机器人”模型，伴随着20世纪下半叶工业化发展浪潮，依靠遥控操作的机器人在工业生产上得到大规模应用。

随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟，第一代机器人的技术性能逐渐满足不了实际需要。上世纪80年代以来，借助互联网技术的发展，带有视觉、力觉的第二代机器人开始走进工业生产领域，这种通过程序控制的机器人，可以使其自动重复完成某种方式的操作，大幅度提高了生产效率。

纵观这两次机器人革命可以发现，机器人技术并不是简单意义上地促进了工业产品的自动化，它不仅仅代替了人工的劳动，还综合了人的特长和机器的特长，实现了行为控制或对行动的模拟，促使工业设备从低端到高端发展，实现生产力数十倍甚至百倍的提升。

机器人第三次革命正式到来

进入21世纪以来，随着人工智能技术的发展，基于大数据、GPU集群服务器的深度神经网络取得的空前成就，推动着机器视觉、人工智能的迅猛发展，具备感知能力的第三次机器人革命愈演愈烈。如基于实现机器人智能感知和人机交互的触觉传感机械手、托莫维奇和博尼的安装有压力传感器的“灵巧手”等。在这其中，以人工智能核心感应技术的3D传感技术在机器人领域使用方面最具革新代表性。

3D传感让终端看懂世界

“能够躲避障碍的扫地机器人、代替人类送餐的海底捞送餐机器人……”可感知、可交互的机器人正在走进日常生活，并带给人们全新的体验。机器人变得更人性化的背后，离不开一项核心AI技术的成熟应用——3D传感技术。

作为AI 3D传感领域领军企业，奥比中光针对机器人行业打造了3D视觉一体化解决方案，为机器人装上“智慧之眼”。奥比中光自主研发的3D传感摄像头，可以实现人脸识别、人体骨架识别、三维测量、环境感知、三维地图重建等数十种功能。相比传统的以2D视觉为传感载体的机器人，这类拥有3D传感功能的机器人，其智能视觉识别功能可以采集丰富信息，通过联动AI人工智能技术，让工业机器人更灵活、更智能、更高效，彻底解放人类双手。

除了应用于工业机器人领域，搭载奥比中光3D传感技术，能够看懂世界的机器人已经走进商业应用场景，深刻改变着人们的日常生活。例如服务机器人，能够实现快速识别人脸、距离感知、活体检测、多模态联动，让机器从简单的执行指令到真正做到与人类实现更好的互动。

在医疗领域，3D医疗机器人可以辅助医生临床诊断，实时监测病人身体状况，分析病人行为动作。看得更清晰、反应更及时的特种机器人，可提供三维地图创建、避障、导航、定位等多种功能，代替人类完成各类高难度任务。

无论是战胜人类顶尖围棋高手的AlphaGo，还是能够看懂世界的3D机器人，从模仿人类到超越人类，具备人工智能和深度学习能力的机器人正在从科幻大片走向人们身边。作为融合了计算机、控制论、结构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科技术融合形成的机器人，更是代表着一个国家尖端科技的水平。

我们欣喜地看到，在这场轰轰烈烈的第三次机器人革命中，国内3D传感等人工智能企业从自主芯片研发到多场景解决方案全面引领，相信随着5G商用的加速和人工智能技术的深入发展，中国将领导万物互联时代飞速到来。