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电子发烧友网>工业控制>基于扩展卡尔曼滤波EKF的无感控制+Matlab/Simulink仿真案例

基于扩展卡尔曼滤波EKF的无感控制+Matlab/Simulink仿真案例

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基于扩展卡尔滤波的机动目标航迹跟踪

针对高速飞行目标航迹跟踪问题,进行了扩展卡尔滤波的曲线拟和仿真试验研究。首先建立目标跟踪的数学模型,确定了系统对应的参数及状态方程,进而将线性卡尔滤波器进行扩展。将函数形式的滤波模型在函数自变量
2023-02-15 17:25:161

EKF扩展卡尔滤波

卡尔滤波是一种线性最小方差估计,是一种最优估计算法。 其采用递推算法,通常只要系统的初始状态和初始误差矩阵已知,根据导出公式,就可对 系 统状态做出较为精确的估计。 使用状态空间法在时域内设计滤波器,其离散型算法较容易实现数字化。
2023-03-14 10:38:451

卡尔滤波(KF)与扩展卡尔曼(EKF)

中。 百度百科是这样说的,也就是说卡尔滤波第一是递归滤波,其次KF用于线性系统。 但经过研究和改进,出现了很多卡尔曼,如EKF(extended kalman filter)扩展卡尔曼,UKF(Unscented Kalman Filter)无迹卡尔曼等等。
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卡尔滤波家族

本文对于扩展卡尔滤波、无迹卡尔滤波仅仅做了一些简要介绍,不再想上次的文章那样做详细地推导了。但只要看过之前写的卡尔滤波,相信这篇文章对于你来说也是很好理解的。
2024-01-14 14:29:41434

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