近期，有业内人士向爆料，在5月11日，美信（Maxim Integrated）已经完成了对Trinamic的收购。
2020-05-20 12:02:46
1425202 中国，北京，2014年9月23日。Maxim Integrated Products， Inc. （NASDAQ： MXIM）推出Pmod - Arduino适配器（MAXREFDES72#），加速各种量产传感器的原型开发。
2014-09-23 13:56:131238 11月21日电 随着4G技术的逐渐普及，中国5G技术正在加快研发进程。据工信部官网最新消息，2016年11月20日，IMT－2020（5G）推进组在北京正式发布了5G技术研发试验第二阶段技术规范。
2016-11-21 14:36:34816 本帖最后由 雨落长安 于 2017-7-17 16:42 编辑
开源机械臂开箱体验一直以来,我对机械臂都比较感兴趣,时常在网络上搜寻有个机械臂的资讯.最近正好在学习编程,在某宝上看到了这款机械
2017-07-17 16:42:59
51/stm32单片机控制6自由度机械臂（带云台）二次开发是用什么传感器定位比较好?
2017-03-31 09:13:37
51单片机怎么处理机械臂数据
2023-10-31 06:29:13
【10月9日消息】高集成度模拟与混合信号半导体厂商Maxim Integrated Products，Inc.(NASDAQ)在京召开2012新品牌新闻发布会，正式发布Maxim新品牌形象及相关
2013-07-11 15:46:55
【10月9日消息】高集成度模拟与混合信号半导体厂商Maxim Integrated Products，Inc.(NASDAQ)在京召开2012新品牌新闻发布会，正式发布Maxim新品牌形象及相关策略
2013-07-11 11:18:45
Maxim Integrated提供优异的信号链解决方案(ADC、DAC、复用器、放大器等)，以创新、高精度、高成效设计帮助用户达到设计目标。我们始终与客户保持密切合作，开发最合适、最完备的解决方案
2014-01-20 10:04:20
Maxim开发环境是什么？支持keil和iar？
2023-11-09 06:59:35
全球领先的电机及运动控制开发商TRINAMIC近日发布了一款业内最低成本的单轴运动控制芯片，该全新的TMC4210运动控制芯片可完成步进电机的所有实时定位和速度计算，简化了电机控制系统中的主单片机
2013-09-03 17:08:01
专业知识并开发突破性的应用程序, Trinamic的创始人兼首席执行官Michael Randt说。通过简单步骤即可调整评估板及代码库，使工程师无需具备运动控制经验,就能用最有效的方式实现业界领先的运动
2020-09-24 09:19:31
开展。将从“源头”宣扬开源文化、培育开源人才，提升科技创新企业开源社会责任，加速社会开源创新，促进软件产业高质量发展。赋能+成长，培养杰出开源人才开放原子开源基金会副秘书长刘京娟在活动现场重磅发布开放
2022-12-08 11:59:52
的限制。每一个开源项目均拥有自己的论坛，由团队或个人进行管理，论坛定期发布代码，而对此感兴趣的程序员都可以下载这些代码，并对其进行修改，然后上传自己的成果，管理者从众多的修改中选择合适的代码改进程序并再...
2021-08-20 06:25:22
`一、产品介绍： 小型四轴码垛工业机器人是由一款桌面级四轴开源迷你机器臂组成，配合本系统的二轴或者单轴机械爪可组成六轴或五轴机器人，采用铝合金材质铸造，步进电机伺服控制系统，两个机器人均为等比例
2015-10-23 11:26:44
：是一套完全开源的系统平台，增强型机械臂拥有一套图形化编程软件，即用户不需要懂任何编程的知识，只需要通过计算机电脑通过图像拖拽机械臂就能够对机器人进行动作录制编程，简单易懂，甚至一般中学生十分钟就能
2015-10-23 11:29:03
所有者、维护者、开发者等。通过分析大量公开来源项目的实际数据，并参照行业最佳实践和学术界的研究结果，我们创建一个开源社区生态体系评估系统，加以不断改进和优化，并通过开源指南针反哺到开源社区。发布
2023-02-17 16:15:44
机械臂仿真控制
2020-09-29 19:23:16
机械臂的控制-------------控制器1.位置控制机器人最传统，最常用的控制方式就是位置控制，它能以0误差来达到指定位置或以0误差跟随指定轨迹。普通的位置控制，是控制机器人末端到指定的地点（让
2022-02-23 07:49:01
正运动学反过来，对于我们的机械臂而言，也就是已知末端执行器的位置和朝向，求每个关节的角度。我们的机械臂的三维运动是比较复杂的，这里为了简化模型更加便于大家的理解，我们对模型进行精简，先去掉下方云台的...
2022-01-20 06:46:45
机械臂仿真，用什么软件效果比较好？
2018-01-18 16:50:01
高电压LTC3892系列控制器缩减了 DC/DC 转换器成本和尺寸
2021-02-03 06:46:11
库的支持，ROS系统提供丰富且功能强大的机器人算法库，如坐标变换、运动控制等。机器人开发者可根据开发需要，简单快捷地调用合适的算法库，以提高开发效率，加快开发进程。
(2) 开源免费，架构精简ROS系统
2023-11-30 16:01:01
我很高兴能得到 CW32饭盒派开发板试用体验机会，想利用业余时间，做个机械臂游戏项目，用咱们的这个开发板，让更多的人了解此国产芯片的项目，了解此开发板，此项目开源，可以为更多的工程师上手提供经验
2023-04-28 20:10:04
接上两篇，继续本项目开发。
机器调试。
机械臂连线。
速度调整。
代码：
#include \"../inc/main.h\"
int32_t main(void)
{
int
2023-04-28 23:44:42
接上三篇，继续本项目开发。【CW32饭盒派开发板试用体验】+机械臂游戏项目（开源）（1）开箱试验舵机 - 武汉芯源MCU - 电子技术论坛- 广受欢迎的专业电子论坛! https
2023-05-08 18:40:58
接上几篇：
【CW32饭盒派开发板试用体验】+机械臂游戏项目（开源）（1）开箱试验舵机 - 武汉芯源MCU - 电子技术论坛 - 广受欢迎的专业电子论坛!
【CW32饭盒派开发板试用体验】+机械臂
2023-05-24 22:27:11
项目本来设想是使用高云 ministar 开发板。制做5640摄像头模块的图像处理并使用高云 ministar内嵌ARM硬核处理器做机械臂控制分拣垃圾的装置。但奈何才学疏浅ZYNQ的结构不会使用，只好
2021-05-11 21:48:41
申请理由：申请了个基于leapmotion智能机械臂的创新项目，现在申请到了国家的补助，希望用蓝牙来完成传输部分，减少开发成本，完善开发稳定项目描述：体感的传感器基于leapmotion的摄像头和红外传感器，用蓝牙来传输数据到机械臂上，模仿人类的手部动作来完成机械臂的行动
2015-08-08 12:12:38
申请理由：项目描述：检验系统流畅性，包括外观布局，以及硬件电路分布的合理性。做过基于PLC的机械臂控制,现在想控制成本，做基于STM32的机械臂控制。
2016-10-28 16:08:46
项目名称：NanoPC-T4智能机械臂试用计划：申请理由本人在AR领域有五年多的学习和开发经验，曾设计过桌面级五轴加工中心、便携式口袋打印机等，参与国内多个汽车项目的开发，对计算机工控电子，汽车电子
2018-09-12 16:46:54
申请理由：随着工业机械臂的普及应用，现在机械臂运行动作单一，控制操作难度大已不满足现代工业的生产，机械臂也需改变以往工作方式。得知NanoPi M2功能强大，接口丰富，兼容多种系统，想开发一个由
2016-04-27 16:16:59
大量的参数修改和反馈调节，目前采用的机械臂控制系统开发是传统的“”编码-测试-修改“迭代开发的开发流程，效率与代码质量等问题导致开发进度较慢，由于图形化编程的所见即所得直观的界面，同时生成代码的质量
2016-12-19 15:30:56
接上4篇：【Start_DSC28034PNT湖人开发板免费体验】（开源）控制机械臂小游戏2
【Start_DSC28034PNT湖人开发板免费体验】（开源）控制机械臂小游戏
2023-07-30 14:48:14
项目名称：机械臂语音定位试用计划：1、使用拾音与语音识别功能，并调试WIFI连接功能2、调试语音反馈，在做语音控制的同时完成智能语音反馈3、设计机械臂用于恶劣环境下作业人员无法达到的地方，并且在无
2017-05-24 16:13:35
HPM5361EVK开发板。现在开始设计实战AI机械臂的程序。
代码结构
由于编写一个完整的用先楫HPM5361EVK开发板控制三组四自由度机械臂，并加入红外线传感器、机器视觉和ChatGPT连接
2024-02-06 10:28:43
ChatGPT，是一项相当复杂的任务。下面我把系统方案和代码框架开源共享一下，这是一个相当复杂且技术性强的项目，需要多领域的专业知识，包括嵌入式系统、机械臂控制、红外传感器技术、机器视觉、AI模型部署等
2024-02-01 20:18:17
项目名称：XY两轴机械臂试用计划：1，XY两轴机械臂，在平面平台进行横向和纵向压缩运动，横向操作绑定一台自动点焊机，纵向操作压缩板材，用于板材包边电焊，可自行根据需求改变尺寸和调整位置，同时可自定义
2020-06-30 16:18:11
①对RK1808人工智能计算棒进行初步开箱探索，对其开发环境、开发形式探索、综述、评估。②在PC机+ubuntu系统进行开发探索，尝试对主流的tensorflow lite、caffe mobile框架计算加速
2019-09-23 15:40:59
项目名称：基于机器学习的视觉机械臂研究与设计试用计划：申请理由本人在深度学习领域有四年开发经验，申请理由：基于视觉的机械臂伺服控制系统，并根据计算机视觉相关的理论知识，构建了一个完整的对于机械臂
2019-09-23 15:39:37
推荐课程：张飞软硬开源，基于STM32 BLDC直流无刷电机驱动器视频套件http://t.elecfans.com/topic/42.html?elecfans_trackid=bbs_post
2018-09-29 16:53:33
相应的数字选择（【飞凌i.MX9352开发板试用】+机械臂游戏2游戏操纵杆控制四自由度机械臂（开源）原创首发 - 飞凌嵌入式 - 电子技术论坛- 广受欢迎的专业电子论坛! https
2023-08-11 00:07:47
众为兴SCARA四轴机械臂编程（一）概述方案原理功能实现通讯功能机械臂编程整体结构参考代码要点概述近年来工业机器人应用普遍，可以代替工厂普工完成简单的搬运、装配，分拣等工作。笔者给厂里的众为兴机械臂
2021-07-20 07:45:24
控制的机械臂系统。可以完成通过简单的手势对机械臂的控制。手势识别指令采用的是MPU6050以及CC3220S自带的BMA222加速度计组合采集的。CC3220S作为手势端，将采集到的角度值进行分析
2019-10-15 14:45:34
题目是基于DSP的三关节机械臂轨迹跟踪控制系统设计主要任务是以DSP-TMS320F2812控制器作为机械臂底层驱动控制器，编写机械臂运动控制驱动代码；然后利用目标跟踪算法，结合实验平台，实现机械臂
2017-04-10 21:42:39
本帖最后由 tangwentao 于 2019-12-16 15:14 编辑背景： 公司本来搞软件的，现在跟别人合作，要搞个机械臂的东西。要求： 1.这个机械臂要搭载一个摄像头，然后由于机械臂的运动
2019-12-16 15:33:13
、无线通信的相关软硬件也需要进行考虑。没错，除了有线控制以外，蓝牙、WiFi、2.4G 同样能控制这台机械臂~最后就是空间定位装置了，也就是机械臂的“眼睛”，用来让机械臂“看见”、并操作需要完成的任务
2021-10-11 11:29:42
毕设要求做机械手臂的仿真，表示菜鸟找不到机械臂控件也不知道怎么画，求好心大侠指导
2015-05-04 13:31:23
和移动残骸、检查车辆车盘和完成大部分现在使用的机器人所无法完成的其他任务。这就是约束区域机器人手臂(CARMA)开发。 CARMA机械臂成品 将这个项目作为提高设计流程效率并大幅扩展运动控制能力的机会
2015-02-12 15:56:16
尽管对于机械操作臂的研究已不是一个全新的课题，但是，如何在保证机械手臂高的位置精度的条件尽可能地降低制造成本和缩短制造周期，这仍然是值得我们不断探索的问题。传统工业机械臂，其设计方法多为串联形式，即
2015-02-12 16:10:04
文章目录三轴机械臂的控制原理三轴机械臂接线三轴机械臂控制垂直坐标系控制立体空间坐标系控制三轴机械臂的控制原理参考我写的博客：Algorithm——逆解算三轴机械臂运动公式得到运动坐标三轴机械臂接线
2021-12-13 07:14:08
基于RGB-D相机与机械臂的三维重建无序抓取系统有哪些关键技术？如何去开发一款基于RGB-D相机与机械臂的三维重建无序抓取系统？基于RGB-D相机与机械臂的三维重建无序抓取系统是由哪些部分组成的？
2021-09-08 06:12:06
如何实现基于STM32对于三轴机械臂控制器设计？
2021-12-21 06:46:42
如何对机械臂的关节速度进行动态绘图？
2021-11-03 06:05:38
目的 本文手把手教你如何在 Mathematica 软件中搭建机械臂的三维仿真环境，包括以下几部分： 1. 如何导入机械臂的三维模型； 2. 如何进行（正/逆）运动学仿真； 3.
2021-09-07 09:25:13
数据传输的通道，如何将ROS功能包计算得到的数据发给真实机器人并使之运动是问题的关键。机械臂有点复杂，我们先以简单一些的ROS小车为例，看看ROS是如何让真实小车动起来的。大家在某宝上搜索“ROS移动机器人”...
2021-09-07 09:12:55
如何通过arduino单片机和机械臂零件设计一个手柄操控自学习机械臂模型？
2022-01-24 06:37:22
如何通过步进电机去控制机械臂？如何通过步进电机去实现一种插补算法？
2021-07-08 06:54:36
➤ 00机械臂的改动今天（2020-09-28 09:14:46）对新改进的机械臂进行整体调试。机械臂的改动包括有：在肩部关节对于 57HSXXXXEIS一体化步进伺服驱动电机 增加了α=1:10
2021-09-03 09:24:52
机械臂控制算法、数据记录以及实时监控，SMC控制器实现机械臂的控制、传感器数据采集与通讯功能。在软件上，SMC控制器采用μC/OS-II嵌入式实时操作系统，并采用模块化程序设计方法，方便软件系统管理和后续升级，在监控计算机上采用Visual C++与OpenGL设计监控软件。
2011-09-29 17:02:53
最多的设备之一。蒸汽发生器的故障大多是由于各种腐蚀使传热管或管与管板接头处发生泄漏，从而影响动力装置的安全运行。由于蒸汽发生器中存在放射性物质，当发生泄漏时，人不能进入其中进行维修，这时就需要机械臂
2011-09-29 17:07:12
工业机械臂搬运工第一章绪论1.1 本课题研究的背景及意义1.2 机械臂在工业的应用现状1.3 本课题研究内容第二章机械臂工作流程2.1 步进电机工作的基本原理2.2 按键控制步进电机工艺流程2.3
2021-11-29 07:19:20
的机械臂还不可以通过物联网来远程控制，因此设计一种基于物联网的远程机械臂是时代所需。机械臂不但实现远程联网无线控制，还可以实现程序文件的下发升级，监测使用健康情况，并针对软件进行远程升级。机械臂远程
2019-03-11 14:12:09
如何实现基于Arduino的PS2机械臂偏小车的设计？
2021-10-19 06:02:01
现在确定的功能大致如下： 一：账号登入系统二：基础功能的遥控：底盘控制，机械臂控制（空间角度机械臂自动调整为平衡，可通过特殊动作键进行控制，控制版空间角度可通过按键完成），拍照，灯光控制。三：一键
2017-04-26 16:48:42
0、前言试着推导并实现四自由机械臂的运动方程，在此处使用拉格朗日法进行。系统机构图如下：注：第一个关节是圆柱转盘，其他关节绕枢轴点转动。其中Tm为关节驱动力矩，由电机提供；b*theta_d为粘性
2021-09-15 06:50:30
新手求助怎样通过ROS去控制机械臂呢？其PRU汇编程序该怎样去实现呢？
2021-12-21 06:32:14
智能小车如何与机械臂相结合？
2021-12-27 06:15:24
前言：有个把月没更新博客了，一是有点忙，二来也不是特别想写博客。上个月主要是在搭建永磁同步电机和机械臂联合仿真的模型，最后仿真效果还算良好，应该算完成了。永磁同步电机与机械臂的联合simulink
2021-08-30 06:31:51
有些机械臂控制的问题请教大神
2018-01-08 17:18:53
时间，才发现国内开发的成熟的机械臂控制程序很少！不知大家有没有兴趣，群策群力，共同开发一套国产的通用的机械臂控制程序，提供给生产厂家使用，及时填补上这个空白。
2014-11-16 16:01:45
，使用寿命更长。传统金属材质机械臂的性能缺陷如下：传统机械臂为不锈钢或铝合金制品。其强度短时间内可以保证。但因金属构件自重大，长期疲劳作用下易产生局部的永久性累积损伤，直至最后发生断裂而导致设备出现故障，甚至造成意外事故。
2020-04-24 14:37:59
本设计能够成功的完成空间站的物品打扫，设计指标是按照空间站的物品打扫设计，进行DH建模，对机械臂求逆解，同时防误撞的核心思想是用RRT算法规划出一条路径，让机械臂的末端绕过遮挡物品从而到达需要到达的位置。...
2021-09-07 06:38:08
舵机怎么调机械臂
2016-07-30 09:01:45
五轴机械手主臂的负载惯量是如何去计算的？五轴机械手主臂的负载转矩是如何去计算的？
2021-06-28 09:17:36
请问如何通过ROS控制真实机械臂？
2021-10-13 08:25:50
`{:8:}最好有尺寸的~我在网上找了个机械臂的图片，但是没尺寸。。底座什么的不知道怎么计算，求高手指点！`
2013-10-10 19:20:27
的快速开发与发布。使用产品： LabVIEW 8.20 NI PCI-7344四轴运动控制卡介绍： 尽管对于机械操作臂的研究已不是一个全新的课题，但是，如何在保证机械手臂高的位置精度的条件尽可能地降低
2019-05-06 09:26:38
者提供完善的软硬件平台，加速HarmonyOS的项目进程。“HarmonyOS开发套件”提供了完整的硬件设备，包含了AIO-3399J开源主板，EC20 4G模组，GPS&北斗模块
2021-06-03 13:59:55
、开放的共识，已达成合作，并完成基础的系统适配、目前正处于全力Debug阶段，将会在近期计划推出基于瑞芯微RK3399平台的“鸿蒙开发套件”，为企业与开发者提供完善的软硬件平台，加速鸿蒙OS的项目进程
2021-06-03 14:47:15
者提供完善的软硬件平台，加速HarmonyOS的项目进程。“HarmonyOS开发套件”提供了完整的硬件设备，包含了AIO-3399J开源主板，EC20 4G模组，GPS&北斗模块
2021-06-07 11:10:54
高度集成的单芯片射频收发器解决方案 (例如，ADI 推出的 ADRV9008/ADRV9009 产品系列) 的面市促成了此项成就。在此类系统的 RF 前端部分仍然需要实现类似的集成，意在降低功耗 (以改善热管理) 和缩减尺寸(以降低成本)，从而容纳更多的 MIMO 通道。
2019-07-31 07:05:44
了解如何配置和运用 U-Boot 的 USB 主机特性， Xilinx 视频培训库都可为您提供帮助，其可帮助您更好地了解整个运行时间软件流程，加速嵌入式开发进程。 了解更多 »
2017-02-09 06:17:1189 12月7日， 日本著名汽车公司本田与中国领先的人工智能公司商汤科技联合宣布：两家公司签订长期合作协议，共同深耕自动驾驶技术，加速智能汽车的研发进程。
2017-12-07 16:02:354748 2016年7月正式发布的2015年国际半导体技术路线图（ITRS）做出预测，经历了50多年的微型化，晶体管的尺寸可能将在5年后停止缩减。
2018-01-29 11:27:3014736 
今天需要深度学习的自动驾驶软件工程开发量已经达到几千万行代码，甚至超过1亿行，测试的工作量和复杂程度已远远超出了汽车传统开发流程对于时间的界定，急需引入新的方法学来有效帮助提高开发和测试效率。新思科技的虚拟原型工具可以帮助车企大幅减少自动驾驶软件开发、测试和验证时间。
2018-09-14 11:14:383471 Maxim Integrated Products, Inc (NASDAQ: MXIM) 宣布推出6款低功耗电源管理集成电路 (PMIC)，帮助用户设计小尺寸、电池供电产品，通过延长电池寿命、缩减系统尺寸大幅提升用户体验。
2018-12-13 17:19:085287 凭借在圆型电池研发生产制造领域深厚的技术积累和行业积淀，力神电池同样在快速推动46系列大圆柱产品开发进程。
2023-08-14 10:57:49335 
原Maxim(美信)其实有不少这类产品，并入ADI后，结合Trinamic运动控制的先进技术，现在Trinamic对以上问题有了很好的答复，一起来看看吧！
2023-10-20 16:11:48409 
电子发烧友App
工商网监
评论