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电子发烧友网>机器人>机器人抓手设计又出新招,不仅柔软还可以“感觉”物体形状

机器人抓手设计又出新招,不仅柔软还可以“感觉”物体形状

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一种基于磁场驱动的软体微型机器人

为了给机器人上磁,研究人员将钕铁硼颗粒和柔软的有机硅PDMS材料结合,制成微型软体机器人,并在表面覆盖了一层生物相容性的水凝胶层,这样不仅克服了微型物体机器人软尖端之间的粘附力,还可降低微型机器人与基板之间的摩擦力,另外还可减小对生物目标的伤害。
2022-06-09 09:32:153173

机器人定位抓手的使用原则

工位背景:机器人抓手抓件,将抓手放到工位里,然后PLC和夹具将机器人抓手固定,机器人抓手脱开,其他机器人开始焊接,工作结束后机器人在去抓抓手,离开工位,再去抓件。
2022-11-23 16:16:102819

其他类型机器人抓手相比使用电动抓手的五大优势

在电动夹爪或伺服夹爪中,电动机通过机器人控制器的电输入来控制钳口的运动。这些机器人手臂末端工具在工业市场中越来越多地出现。以下是与其他类型的机器人抓手相比使用电动抓手的五大优势。
2022-11-29 17:04:541632

机器人末端抓手的结构及工作原理

在当前的机器人研究中,末端抓手机器人应用广泛的部件之一。机器人末端抓手的主要作用是进行物体的抓取、搬运和放置等任务。它具有多种结构形式和原理,既可根据不同应用场合进行设计,也可根据不同物体形状和材质进行选择。下面我们就来详细了解一下机器人末端抓手的结构设计和原理是什么。
2023-06-09 17:33:474799

浅析机器人定位抓手的使用原则

工位背景:机器人抓手抓件,将抓手放到工位里,然后PLC和夹具将机器人抓手固定,机器人抓手脱开,其他机器人开始焊接,工作结束后机器人在去抓抓手,离开工位,再去抓件。
2023-10-31 10:15:521247

机器人末端抓手的工作原理及结构设计

在当前的机器人研究中,末端抓手机器人应用广泛的部件之一。机器人末端抓手的主要作用是进行物体的抓取、搬运和放置等任务。它具有多种结构形式和原理,既可根据不同应用场合进行设计,也可根据不同物体形状
2023-11-04 08:07:352616

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