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可视觉识别的SLAM移动机器人方案

  • 语音识别(1262)
  • 伺服电机(873)
  • 机器人(21419)
  • 锂电池(5311)
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PLC的浆液下移动机器人控制系统   摘要:结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点,构建了桨液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效
2010-04-21 17:58:16527

移动机器人无线实时反馈控制系统的设计

移动机器人无线实时反馈控制系统的设计  机器人技术是当今科学技术发展的前沿学科。移动机器人机器人研究领域中的一个重要分支,它集人工智能、控制理论、信
2010-04-13 13:43:34684

移动机器人视觉系统与摄像机标定

基于视觉系统的移动机器人导航技术是近年来移动机器人研究领域的一个热点,而摄像机标定是视觉系统的基础,它建立了摄像机系统尺寸(像素)和已知的三维世界坐标系系统
2010-01-20 14:08:3737

用于移动机器人自定位的视觉路标设计

为了实现室内移动机器人的自定位,提出了一种简易美观的新型视觉人工路标以及基于对数极坐标系投影直方图的路标识别方法,并用基于共面四点的位姿估计算法计算机器人
2009-12-18 11:40:4022

通过图形化开发平台快速构建移动机器人原型

通过图形化开发平台快速构建移动机器人原型 从广义范畴上,机器人主要包括移动机器人、机械手、教育机器人三大种类。机械手与教育机器人
2009-08-27 10:51:40476

移动机器人无线通讯扩展

移动机器人多传感器信息处理能力研究中,在机器人自身有限处理能力情况下,通过无线通信方式,依靠PC 机处理传感器信息成为一种可行方案。本文以能力风暴机器人作为控
2009-08-12 17:07:4929

基于无线局域网的移动机器人远程控制系统

针对Pioneer3-AT移动机器人的特点,基于无线局域网设计并实现了一种移动机器人远程控制系统。简要介绍了系统的工作原理及移动机器人的体系结构,给出系统服务器和客户端程
2009-08-06 11:41:3139

自主式移动机器人导航研究现状及其相关技术

对国内外移动机器人智能导航研究中采用的几种导航方式进行了对比, 对近几年发展起来的并已在移动机器人导航研究领域中得到应用的相关技术进行了论述, 对自主式移动机器人
2009-07-10 08:21:4022

移动机器人导航与定位技术

导航与定位是移动机器人应用中的一个瓶颈技术,针对移动机器人所处的不确定环境和自身状态的不可测性,本文系统综述了导航中相关关键技术,并提出了若干应用需求中的技
2009-05-27 13:37:2425

基于达芬奇的移动机器人开发平台设计

针对传统移动机器人的实时性差和扩展性差的局限性,在达芬奇技术的基础上,通过裁减定制,去除冗余的功能,设计了一种移动机器人的开发平台。该机器人系统包括移动机器
2009-02-10 15:55:4765

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