电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

电子发烧友网>机器人>可视觉识别的SLAM移动机器人方案

可视觉识别的SLAM移动机器人方案

收藏

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论

查看更多

相关推荐

2030年支持SLAM的自主移动机器人的安装基地将超过1500万

同时定位和映射(SLAM)技术是机器人技术的关键驱动因素之一,它允许设备在定位环境的同时绘制环境图。SLAM将使工业领域从自动引导车辆(AGV)过渡到自主移动机器人(AMR)。
2019-08-29 13:52:1812839

惯导与自主移动机器人

控制成本。   移动机器人在路径规划导航上主要流派有视觉V-SLAM和激光雷达LiDAR-SLAM,二者构建虚拟地图为机器人提供导航。但是单纯的SLAM技术并不足以满足导航定位的要求,举个很简单例子,没有IMU仅使用SLAM的情况下,一旦机器人不从
2022-08-20 08:46:001734

SLAM不等于机器人自主定位导航

和即时定位问题,而自主导航需要解决的是智能移动机器人与环境进行自主交互,尤其是点到点自主移动的问题,这需要更多的技术支持。 要想解决机器人智能移动这个问题,除了要有SLAM技术之外,还需要加入路径规划
2018-08-24 16:56:24

SLAM技术的应用及发展现状

,一些企业开始纷纷投入到SLAM技术研发中,这其中也可分为两大类,一是专门提供导航定位模块的企业,另一类则是移动机器人厂商,其开发SLAM多为自用。由于国内SLAM技术起步较晚,从技术应用层面来说,目前仍处于发展阶段,但相信随着消费刺激和产业链的发展,未来SLAM技术将会更加成熟。
2018-12-06 10:25:32

机器人、协作机器人移动机器人,你分的清楚吗

我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题,今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人移动机器人。我想每个人都知道机器人是什么。机器人是可怕的大型机器,通常需要关在笼子中,其功能安全要求一般涉及门联锁装置
2018-10-30 11:33:11

机器人如何识别

现在想做机器人图像识别方面的研究,有问题请教大家,比如说:现在有十种瓶子,机器人识别我指定的瓶子,并把它从A位置移动到B位置,关键是如何识别呢,不是很清楚,求大神指点!在此感激不尽!
2019-11-04 09:02:57

机器人开发

移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09

移动机器人常用传感器

移动机器人常用传感器
2012-08-20 22:33:40

移动机器人底盘主要包含哪些设备

移动机器人底盘主要包含电机,电机驱动器,底盘控制器和其它设备。底盘控制器与电脑通信,把电脑指令解析后发送给电机驱动器,同时控制器底盘其它设备,比如碰撞传感器,避障传感器,充放电管理,或者声光设备等
2021-09-07 06:15:19

移动机器人的三种主要运动系统

构建机器人 | 制作移动机器人 | 构建第一个机器人 | 机器人电子 | 机器人控制器 | 机器人传感器 | 交互机器人选择运动系统让我们快速浏览一下用于移动机器人的三种主要运动系统。 如果比较表中
2021-09-01 08:12:28

移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究

移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16

Labview My RIO 移动机器人

LabView For MyRIO。myRIO组件包中有机器视觉处理模块,多轴联动插补运动解算模块,移动机器人Robotic开发包,内部有全向轮运动解算模块,移动机器人路径规划,定位,壁障等模块。目前已将
2016-08-21 12:20:22

labview控制移动机器人

有使用labview控制移动机器人的大佬嘛,在下需要一些myrio资料的讲解,希望各位伸出援助之手,拉小弟一把,感激不尽。
2019-03-21 15:12:09

【Toybrick RK3399Pro AI开发板试用申请】机器人激光与视觉融合的导航模块

项目名称:机器人激光与视觉融合的导航模块试用计划:申请理由本人在机器人SLAM领域有4年开发经验,从最开始激光SLAM视觉SLAM,在物流机器人行业不断创新开发。SLAM技术将赋予为机器人和智能体
2019-07-03 10:50:01

【下载】《机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础》

`内容简介本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第
2018-01-17 17:38:11

【下载】《机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础》

`内容简介本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第
2018-04-08 18:19:42

【科普】干货!带你从0了解移动机器人(三) ——自主导航系统及上位机软件设计与实现

则提供了对多台移动机器人进行管理的功能,包括机器人的电量控制、状态监测、报警处理等。 上位机软件主要由2个主界面组成:主从机的登录通信模块以及移动机器人当前话题列表和运动信息显示界面、可视化界面以及
2023-06-28 09:36:32

【科普】干货!带你从0了解移动机器人(四) ——移动机器人导航技术

,施工较为方方便,能够适应各种使用环境。 02二维码导航 二维码导航属于视觉识别,实现原理是在地面铺设二维码阵列,通过移动机器人(AGV/AMR)下方的相机扫描二维码实现机器人的定位。 **二维码导航优点
2023-06-28 09:52:41

一种小型移动机器人的控制系统研究

一种小型移动机器人的控制系统研究
2012-08-20 15:53:10

移动机器人上的Kinect v2配置移动电源

Kinect v2如果用于移动机器人上(也可以是其他应用场景),为方便有效地展开后续工作,为其配置移动电源是十分必要的。一、选择移动电源Kinect v2原装电源适配器参数(详见下图1所示):交流
2021-12-27 07:03:07

什么是移动机器人软硬件系统问题

接触了移动机器人这么久,我觉得应该写点什么东西,分享一下最基础的自己关于移动机器人的理解,也作为笔记总结,留到以后查阅。目前我还是觉得自己刚入门,有时候总想的太多,不如实践来的更直接,下面总结之前
2021-08-06 06:13:07

先进机器人控制

,运动学部分从坐标变换人手,介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人控制领域的研究动态和主要研究方向,先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动机器人技术、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57

利用myrio控制移动机器人的问题

请教论坛里大神们一个问题,我现在在研究myrio控制的移动机器人,在视觉识别这块儿遇到比加大的问题解决不了,上论坛逛了逛发现labview的资料很多,但是myrio的基本上看不到。想问问大神们咱们
2018-05-02 15:16:19

在未知环境中,机器人如何定位、建图与移动

`文字篇幅有点长,可以先Mark。本文来自博客《移动机器人定位与地图创建(SLAM)方法》稍作修改,侵删!1.前言:随着计算机技术的迅速发展,机器人研究的深入以及人们对机器人需求的扩大,能自主
2017-09-21 14:26:44

基于SLAM移动机器人设计

题目:基于SLAM移动机器人设计嵌入式PPT应具有的几个部分1、有哪些硬件  1)小车  2)STM32F429开发板  3)树莓派3b+开发板  4)4g通信模块  5)GPS模块  6
2021-11-08 06:17:14

基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计

导航是移动机器人一种导航方式,并且基本视觉导航的研究是未来移动机器人导航的主要发展方向之一。该视觉子系统在整个系统中的作用是将摄像头采集周围环境的视觉信息进行图像理解,并根据图像处理算法控制机器人运动
2019-07-04 08:30:00

基于视觉机器人SLAM入门实践

嵌入式系统开发与应用——基于视觉机器人SLAM入门实践1一、OpenCV的安装与配置1. 下载OpenCV3.4.1并解压到ubuntu相应目录上2. 下载安装依赖库和编译工具cmake(1)更新
2021-12-16 08:16:12

基于FPGA怎么实现三轮全方位移动机器人运动控制系统?

目前,全方位移动机器人由于具有出色的灵活性,已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择。而机器人的运动控制一直以来都是直接影响机器人性能的主要因素,也是移动机器人研究的热点之一。本文
2019-10-22 07:35:19

基于LPC2119的自主式移动机器人设计方案

了一种轮式移动机器人的设计方案。该机器人系统应用超声传感器、光敏传感器、碰撞传感器采集外部环境信息,采用PTR2000实现移动机器人与计算机通信,从而实现现场信息的反馈和计算机控制命令的发送。
2020-05-11 06:39:04

基于MSP430F149单片机设计的室外移动机器人组合导航定位系统

  对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点,但它的鲁棒性极低,误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有
2019-07-11 07:08:49

基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真

,虚拟模型准确地模拟了真实移动机器人的动力学特征 ; 通过对模型的参数修改 ,为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了可信的参考方案
2023-09-20 06:24:09

基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真

基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真 
2010-11-18 23:05:34

基于超声波传感器的自主移动机器人探测系统

的信息而实现的。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在移动机器人中得到实际应用。超声波传感器以其性价比高、硬件实现简单等优点,在移动机器人感知系统中得到了广泛的应用。但是超声波传感器也存在一定的局限性,主要
2018-11-02 16:04:48

基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统

实现的。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在移动机器人中得到实际应用。超声波传感器以其性价比高、硬件实现简单等优点,在移动机器人感知系统中得到了广泛的应用。但是超声波传感器也存在一定的局限性,主要
2012-01-19 13:45:49

如何利用扫地机轮子制作ROS移动机器人地盘

,要么巨简陋--编码器线数低于40线,根本不能满足ROS移动机器人的需要。为了锻炼自己的动手能力(这个借口看起来比较积极,能掩盖没钱的尴尬...),准备从零打造一款ROS移动机器人地盘。扫地机轮组减速比大致是50左右,电机编码器15-20线,轮子转一周大概是1000个脉冲,测量精度够用。通过L298N
2022-01-14 08:36:54

如何实现移动机器人的设计?

,导航技术,计算机技术,人工智能等多个领域,因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求,特别是视觉传感器的出现,要求控制系统不仅存储量大,而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52

如何导出移动机器人URDF模型

文章目录1. sw_urdf_exporter插件2. 如何导出移动机器人URDF模型想必搜索这个方法的童鞋们对SolidWorks应该再熟悉不过了吧,首先分享一个我一直在用的公众号
2021-08-30 07:28:07

家庭移动机器人避障常用传感器及相关技术

移动机器人机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它装备了
2020-05-14 08:15:00

履带式移动机器人的设计

作为一个技术宅,我对机器人和单片机很感兴趣。在这里我把自己做过的一款履带式移动机器人的资料分享给大家。欢迎大家吐槽!同时也希望对做机器人的同学有帮助。 该机器人采用STM32F103RCT6为主
2017-07-27 18:28:18

工业机器人经典好书籍——《工业机器人

,而是更多地融入了机器视觉机器听觉、机器触觉、移动机器人的自主定位等新技术和新方法;也不再局限于一些理论层次上的分析,而更多的是以实际应用为主,在实际工作中扮演生产者的角色,在生活中发挥生活助手
2015-02-03 10:51:09

差速移动机器人轨迹跟踪控制方法

差速移动机器人轨迹跟踪控制方法一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面坐标系转换3.差速移动机器人数学建模三、基于PID的差分移动机器人轨迹跟踪方法1、控制律设计2、航向角
2021-09-01 08:41:30

怎么实现三路超声波避障移动机器人平台的设计?

怎么实现三路超声波避障移动机器人平台的设计?
2021-11-10 07:00:11

怎样去设计一个基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统

识别结果时,系统进入卡死状态。本文引用地址: 航向测量为了使移动机器人能够沿指定的方向行驶并能修正由外...
2021-12-20 07:16:42

想设计炫酷的移动机器人视觉定位设计方案分享给你!

针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列, 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上, 提出了一种获取目标的空间
2019-06-01 08:00:00

手柄连接机器人

大家应该都知道天津博诺移动机器人的比赛请问手柄控制机器人的程序框图是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34

旋转编码器怎么节约移动机器人功耗?

商用移动机器人潜力巨大,能够为设备和服务行业培养广阔的市场。根据近期研究判断,预计单单是无人机市场在2022年之前就有机会飙升至18十亿美元以上。地面上的移动机器人则能用于众多领域(工业、商业和家用
2019-08-13 07:29:10

暗物智能广州公司招聘机器人岗位贴(导航&&应用开发)

移动机器人定位和导航相关开发经验;3. 熟悉常用开源SLAM项目如:Cartographer、Gmapping、HectorSLAM、KartoSLAM等;4. 熟悉Linux、ROS平台开发,熟悉C
2020-06-08 05:06:44

最实用的STM32和ROS机器人的串口通信方案

全网最实用的STM32和ROS机器人的串口通信方案小白学移动机器人同名公众号:小白学移动机器人创作声明:内容包含虚构创作内容中的情节存在虚构加工,仅供参考全网最实用的STM32和ROS机器人的串口
2021-08-20 06:33:28

有哪些厂家的轮式移动机器人可以实现力矩控制?

小白,刚入行,想请教一下各位大佬,pioneer 3-AT可以使用力矩进行控制吗?如果不行的话,哪些厂家的轮式移动机器人是开放力矩控制的?
2020-09-22 11:00:09

服务机器人视觉系统怎么设计?

随着计算机科学和自动控制技术的发展,越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中,机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统,也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别视觉
2020-04-07 07:27:24

深度解析|机器人自主移动的秘密(三)

中游刃有余。D*算法的最大优点是不需要预先探明地图,机器人可以和一样,即使在未知环境中,也可以展开行动,随着机器人不断探索,路径也会时刻调整。以上是目前大部分移动机器人都需要的路径规划算法,而扫地机器人
2017-08-01 13:50:56

激光SLAM视觉SLAM有什么区别?

机器人定位导航中,目前主要涉及到激光SLAM视觉SLAM,激光SLAM在理论、技术和产品落地上都较为成熟,因而成为现下最为主流的定位导航方式,在家用扫地机器人及商用送餐机器人等服务机器人中普遍采用了...
2021-07-05 06:41:57

激光SLAM技术在机器人运动控制系统中的应用是什么

什么是激光SLAM?激光SLAM技术在机器人运动控制系统中的应用是什么?
2021-07-30 06:37:25

激光导航AGV底盘定制 巡检机器人,服务机器人,智慧物流搬运AGV

的合作。公司致力于各类移动机器人产品的研发与销售,如餐饮机器人,巡检机器人,安防机器人等各类移动机器人。公司致力于为工厂以及物流仓储行业提供无人化、智能化的设备,如各种不同应用场景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17

机器人完美建图的SLAM 3.0到底是何方神圣?

机器人。  · 针对封闭环境的自动驾驶,可进行特性专门设计。    | 封闭场景导航算法支持  除了上面的特征之外,思岚SLAM3.0相对开源SLAM方案,还支持如:虚拟墙、虚拟轨道、自主充电、电梯调度
2019-01-21 10:57:46

详解移动机器人软硬件系统问题

什么是移动机器人软硬件系统问题?移动机器人软硬件系统有哪些问题呢?
2021-11-11 06:07:42

请问怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统?

怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统?如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计?如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计?
2021-04-19 10:50:33

资料:移动机器人能否自动充电?

、餐饮服务行业已经应用到了机器人。不过目前,移动机器人都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时,一旦电能耗尽,必须采用人工干预的方式来给机器人充电。如果采用人工充电,那么
2016-01-20 09:39:06

转: 基于LPC2119的自主式移动机器人设计

,介绍了一种轮式移动机器人的设计方案。该机器人系统应用超声传感器、光敏传感器、碰撞传感器采集外部环境信息,采用PTR2000实现移动机器人与计算机通信,从而实现现场信息的反馈和计算机控制命令的发送
2016-07-28 15:02:56

移动机器人(AGV/AMR)导航控制器 MRC5000

MRC5000是一款全自主知识产品的移动机器人领域专业控制器产品。MRC5000具有“可靠、稳定、灵活、易用“等特点,内置多种导航算法,支持各种国内外常用型号导航传感器,具有防火墙功能和无线路由功能
2021-11-22 16:14:01

AMR控制器:科聪AMR移动机器人控制器

MRC3100系列AMR移动机器人控制器,适用潜伏顶升式、协作(复合)式、辊筒式等差速底盘类型移动机器人,内置激光导航及二维码导航算法,支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源
2023-07-11 10:12:02

AGV控制器:科聪叉式移动机器人控制器

FRC5000系列叉式移动机器人控制器,适用各类常见的叉式移动机器人,内置激光导航算法,支持单舵轮、双舵轮底盘运动模型。FRC5000系列自带丰富的I/O资源和各种通讯接口,支持CANopen
2023-07-11 10:26:45

#硬声创作季 #机器人 自主移动机器人-9.1.1 SLAM基本概念

机器人移动机器人SLAM
水管工发布于 2022-10-21 02:40:15

#硬声创作季 #机器人 自主移动机器人-9.2.1 EKF-SLAM

机器人移动机器人SLAM
水管工发布于 2022-10-21 02:40:58

#硬声创作季 #机器人 自主移动机器人-9.3.1 FAST-SLAM

机器人移动机器人SLAM
水管工发布于 2022-10-21 02:41:23

#硬声创作季 #机器人 自主移动机器人-9.4.1 GRAPH-SLAM

机器人移动机器人SLAM
水管工发布于 2022-10-21 02:41:47

移动机器人多目标彩色视觉跟踪系统

机器人视觉系统利用颜色、形状等信息来识别环境目标, 但是难点在于识别的鲁棒性和实时性的保证. 本文采用全自主移动机器人为平台, 提出了一种硬件成本低廉的、基于颜色学习的实
2011-06-27 18:08:4236

移动机器人视觉定位设计方案

摘要: 针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列, 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的
2012-06-18 14:34:472313

移动机器人视觉处理方法

电路教程相关知识的资料,关于移动机器人视觉处理方法
2016-10-10 14:34:310

移动机器人的分类与移动机器人技术研究现状和未来发展的分析

移动机器人分类 移动机器人从工作环境来分0可分为室内移动机器人和室外移动机器人1按移动方式来分!轮式移动机器人。步行移动机器人。蛇形机器人。履带式移动机器人。爬行机器人等1按控制体系结构来分!功能
2017-09-16 09:18:5913

为什么自主移动机器人无法绕开SLAM

  在某社交平台,一篇题为“自主移动机器人真的需要SLAM吗“的问答,引起了大家的热议。 有人认为机器人确实是需要SLAM的,但目前流行的SLAM项目还不够,机器人更需要符合其特色的SLAM方法
2019-12-13 13:47:222106

激光SLAM视觉SLAM必将融合 移动机器人核心技术将不断升级

近年来,伴随移动机器人在各行各业的广泛应用,SLAM这个“名字”逐渐被更多的人所熟悉,但是SLAM具体是什么、SLAM有哪些应用领域、激光SLAM视觉SLAM哪种方式更有优势等等这些问题却总是模糊不清。今天,小编就带大家来详细了解一下~
2020-01-18 17:43:003119

如何使用单目视觉实现移动机器人的导航方法

的状态控制输入,从而实现移动机器人的横向运动控制。该方法无需进行摄像机的外部参数标定,大大简化了计算过程,提高了视觉导航的实时性。
2020-07-03 17:45:0720

移动机器人的关键技术有哪些

等“其中,视觉导航15 一7]通过摄像头对障碍物和路标信息拍摄,获取图像信息,然后对图像信息进行探测和识别实现导航”它具有信号探测范围广,获取信息完整等优点,是移动机器人导航的一个主要发展方向,而基于非结构化环境视觉
2020-07-20 17:16:5717

浅析移动机器人SLAM技术

自主导航是移动机器人自动运行的一种关键技术,目前最主流的导航技术是SLAM(simultaneous localization and mapping)的方式,中文意思是”即时定位与地图构建
2020-07-28 11:26:112322

移动机器人行业融资大热 5G为移动机器人带来机遇

移动机器人行业融资大热 近年来,随着人口红利的减弱,“用工荒”问题日渐凸显。解决企业的用工难题,智能制造升级势在必行。而智能制造中的一项重要应用就是移动机器人移动机器人具有自主导航、智能
2021-01-19 12:58:501382

移动机器人11月新品

    机器狗、停车AGV、激光slam叉车……,11月新品缤纷!   腾讯——四足移动机器人平衡轮式移动机器人11月20日,腾讯Jamoca四足移动机器人和自平衡轮式移动机器人首次对外亮相
2020-12-09 18:20:452124

基于眼到手视觉伺服的移动机器人模型

基于眼到手视觉伺服的移动机器人模型
2021-06-21 10:56:119

移动机器人自动跟随方案的简单介绍

从一个地方运输到另一个地方,可以简化操作,提高生产率并降低发生事故的风险。 真尚有的解决方案 真尚有移动机器人自动跟随系统与针对特定平台的控制系统的开发相结合,可以将电动码垛车转变为更智能的移动平台,从而在将物品
2021-07-26 16:16:011692

移动机器人机器视觉的发展趋势

2021年度,中国市场工业应用移动机器人整体销量达到72000台,销售额达126亿元,行业进入窗口期。受益于机器视觉、3D视觉等技术的进一步发展,机器人拥有了“眼睛”,进而扩大了应用范围,各种移动机器人不断走向落地,商业化进程明显加快。
2022-10-17 17:00:29801

室外移动机器人分类

在室内外移动机器人产业浪潮的推动下,移动机器人市场持续升温,行业分工作业将机器人分为机器人行业应用端与模块化机器人底盘 。
2022-12-20 14:32:231562

轮式移动机器人里程计分析

但凡涉及到可移动机器人的导航系统,大概率会涉及到里程计的计算,比如轮式移动机器人、无人机、无人艇,以及多足机器人等,而计算里程计的方案也有很多种,比如基于编码器合成里程计的方案、基于视觉的里程计
2023-04-19 10:17:521064

【科普】干货!带你从0了解移动机器人(四) ——移动机器人导航技术

移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后,自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力,是移动机器人行动能力的关键。
2023-06-20 17:09:40999

复合移动机器人(AGV/AMR),如何快速构建?

行业需求旺盛,如何快速拥有适合自己的复合移动机器人?如何快速抢占复合移动机器人市场?科聪移动机器人整体解决方案,快速构造复合移动机器人简单、方便,用户可更加注重功能开发和应用。
2022-03-28 11:15:27887

室外移动机器人分类

在室内外移动机器人产业浪潮的推动下,移动机器人市场持续升温,行业分工作业将机器人分为机器人行业应用端与模块化机器人底盘 。 模块化移动机器人底盘承载了机器人自身的定位,导航及避障功能,实现机器人实现智能行走,在模块化移动机器人中目前主要有哪几种机器人结构呢?
2022-12-14 10:58:571070

【科普】干货!带你从0了解移动机器人(一)—— 什么是移动机器人

移动机器人介绍:移动机器人(AutomaticMobileRobot)是一种自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,通过软件控制行动。如今,移动机器人在不同的商业领域
2023-03-13 14:06:091722

蓝芯科技正式发布全球首款「纯」3D视觉移动机器人VMR产品

基于领先的核心技术LX-MRDVS®(蓝芯-移动机器人深度视觉系统),围绕SMT贴片自动化生产,蓝芯科技正式发布全球首款「纯」3D视觉移动机器人VMR产品。
2023-12-18 11:29:42514

自主移动机器人(AMR)功能和特点

复合机器人是一种集成了移动机器人、协作机器人机器视觉等多项功能的新型机器人。它的开发目的是为了解决工厂物流中最后一米的问题,提供智能搬运解决方案。复合机器人不仅集成了自主移动机器人(AMR)、机械臂等工作单元,还使用了机器人视觉定位技术进行二次定位,以满足机械结构运动精度的苛刻要求。
2024-02-28 15:05:40234

已全部加载完成