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【自适应计算在机器人领域的应用】连载七:用ROS 2在机器人内部集成自适应计算的新架构

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2016-12-31 14:28:450

机器人技术特刊

随着机器人技术的飞速发展,机器人已广泛应用于各个领域的现场,如扫地机器人、服务员机器人、厨师机器人、迎宾机器人等,为了适应岗位的需求,机器人技术也应该在工程类学生中普及,给人们带来了新的服务
2015-12-15 14:29:09

智能机器人适应自主Agents的建模

智能机器人适应自主Agents的建模!资料来源网络,如有侵权,敬请原谅!
2015-12-24 20:02:429

超强算法让机器人脚断了照样跑

通过自适应算法,可以实现随坏境调整运动方式的机器人,从而为灾难救援和行星探测提供助力!
2015-05-29 09:18:182236

基于模型不确定逼近的RBF网络机器人自适应控制

利用RBF网络能以任意精度逼近任意的连续函数的特点,设计一种基于模型不确定逼近RBF网络机器人自适应控制器。采用RBF网络可以大大加快学习速度,并避免局部极小问题,适合于实
2012-11-09 15:05:5429

卖萌无限 基于ROS应用的简易机器人

ROS 即Robot Operating System,顾名思义,就是机器人操作系统,这个有点像对眼儿版马力是基于ROS实际应用的一个简易机器人,虽然造价低廉,卖起萌来可毫不手软
2012-07-09 09:51:3018951

计算自适应题库实现

计算自适应题库以经典测量理论和项目反应理论为基础,采用Newton-Raphson迭代法,解决了基于IRT的考试系统建设中出现的系统题库建设的最大难题。
2011-07-08 18:13:09866

基于SLAM的移动机器人导航算法

智能移动机器人是一种复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是没有人干预下
2011-04-08 17:54:02172

基于激光测距的温室移动机器人全局定位方法

 针对无土栽培温室类结构化环境下机器人的全局定位问题,采用激光测距仪感知环境特征,提出了一种以自适应曲率计算方法进行环境特征分割的移动机器人MonteCar
2010-10-18 16:09:0133

March-为自适应机器人焊接开发WiseWELDING机器

March-为自适应机器人焊接开发WiseWELDING机器视觉系统:行业:Manufacturing, 图像设备 产品:NI 9401, LabVIEW, PCI-7811R, cRIO-9151, FPGA模块, NI 9426, 图像开发工具包 挑战:自动焊接
2010-03-12 10:46:1914

自适应机器人焊接开发WiseWELDING机器视觉系统

自适应机器人焊接开发WiseWELDING机器视觉系统 TIG/GTAW焊接节点开始的结果 作者:Robert Modic, M.
2010-03-11 11:27:35509

机器人末端臂轨迹跟踪自适应控制设计

本文提出了新颖的机器人末端臂轨迹跟踪自适应控制方法。该方法与已有的神经网络模型不同之处在于数据首先利用运动学反解求出机器人各关节旋转的角度,然后应用径向基函数
2010-03-03 15:06:5117

基于双目视觉模型的自适应控制

对于基于图像的具有手眼或固定摄像机模式的双目视觉伺服控制系统,考虑机器人的运动学特性,摄像机的内外参数部分未知的情况下,给出了一种直接自适应控制器实现定位
2010-01-11 15:57:3118

消防机器人GPS导航系统的精度提高方案

本文介绍了工作特殊环境下的机器人导航系统,实现了利用罗盘和里程计等内部传感器对GPS 定位误差的修正。文章给出了消防机器人导航的主要算法流程,以及利用改进自适应
2009-09-25 15:41:2418

PSAM自适应调制OFDM频谱效率计算

PSAM自适应调制OFDM频谱效率计算 文献均根据文献]的方法定义和计算自适应调制OFDM的频谱效率,没有考虑OFDM的开销,显然对PSAM自适应调制OF
2009-03-01 16:57:42892

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