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【自适应计算在机器人领域的应用】连载一:什么是自适应机器人?

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2016-10-14 16:53:3926

种基于模糊神经网络的机器人控制技术

传统的机器人控制技术大多是基于模型的控制方法,无法得到满意的轨迹跟踪效果,模糊控制和神经网络等人工智能的发展为解决机器人轨迹跟踪问题提供了新的思路。普通模糊控制的控制规则大部分是人们的经验总结.不
2016-09-19 14:45:0221

机器人技术特刊

随着机器人技术的飞速发展,机器人已广泛应用于各个领域的现场,如扫地机器人、服务员机器人、厨师机器人、迎宾机器人等,为了适应岗位的需求,机器人技术也应该在工程类学生中普及,给人们带来了新的服务
2015-12-15 14:29:09

智能机器人适应自主Agents的建模

智能机器人适应自主Agents的建模!资料来源网络,如有侵权,敬请原谅!
2015-12-24 20:02:429

超强算法让机器人脚断了照样跑

通过自适应算法,可以实现随坏境调整运动方式的机器人,从而为灾难救援和行星探测提供助力!
2015-05-29 09:18:182236

机器人技术基础

本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。
2013-09-11 19:12:29134

基于模型不确定逼近的RBF网络机器人自适应控制

利用RBF网络能以任意精度逼近任意的连续函数的特点,设计种基于模型不确定逼近RBF网络机器人自适应控制器。采用RBF网络可以大大加快学习速度,并避免局部极小问题,适合于实
2012-11-09 15:05:5429

基于SLAM的移动机器人导航算法

智能移动机器人种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下
2011-04-08 17:54:02172

基于激光测距的温室移动机器人全局定位方法

 针对无土栽培温室类结构化环境下机器人的全局定位问题,采用激光测距仪感知环境特征,提出了种以自适应曲率计算方法进行环境特征分割的移动机器人MonteCar
2010-10-18 16:09:0133

March-为自适应机器人焊接开发WiseWELDING机器

March-为自适应机器人焊接开发WiseWELDING机器视觉系统:行业:Manufacturing, 图像设备 产品:NI 9401, LabVIEW, PCI-7811R, cRIO-9151, FPGA模块, NI 9426, 图像开发工具包 挑战:用自动焊接
2010-03-12 10:46:1914

自适应机器人焊接开发WiseWELDING机器视觉系统

自适应机器人焊接开发WiseWELDING机器视觉系统 TIG/GTAW在焊接节点开始的结果 作者:Robert Modic, M.
2010-03-11 11:27:35509

机器人末端臂轨迹跟踪自适应控制设计

本文提出了新颖的机器人末端臂轨迹跟踪自适应控制方法。该方法与已有的神经网络模型不同之处在于数据首先利用运动学反解求出机器人各关节旋转的角度,然后应用径向基函数
2010-03-03 15:06:5117

基于双目视觉模型的自适应控制

对于基于图像的具有手眼或固定摄像机模式的双目视觉伺服控制系统,考虑机器人的运动学特性,在摄像机的内外参数部分未知的情况下,给出了种直接自适应控制器实现定位
2010-01-11 15:57:3118

消防机器人GPS导航系统的精度提高方案

本文介绍了工作在特殊环境下的机器人导航系统,实现了利用罗盘和里程计等内部传感器对GPS 定位误差的修正。文章给出了消防机器人导航的主要算法流程,以及利用改进自适应
2009-09-25 15:41:2418

PSAM自适应调制OFDM频谱效率计算

PSAM自适应调制OFDM频谱效率计算 文献均根据文献]的方法定义和计算自适应调制OFDM的频谱效率,没有考虑OFDM的开销,显然对PSAM自适应调制OF
2009-03-01 16:57:42892

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