激光导航在AGV应用中优缺点
04-29 81浏览量 激光导航是在AGV行驶路径的周围安装激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV 的导航。
目前激光导航技术已经成为国内外AGV 厂商的主流方案,由于其定位精度高、线路变更灵活、导航技术成熟等等因素导致激光导航已经普及。
优点为:
• AGV 定位精确。
• 地面无需其他定位设施。
• 行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境。
• 它是目前国内外许多AGV 生产厂家优先采用的先进导航方式。
• 技术高大上。
缺点为:
•成本高,对环境要求较相对苛刻(外界光线,地面要求,能见度要求等)。
• 激光导航设备价格高。
• 激光导航设备适用于无遮挡环境。
• 反光板成本高。
深圳市不止技术有限公司是激光雷达行业头部知名企业,团队自2016年底就开始了多款激光雷达方案的研发,并创造了30多件发明专利,我们作为激光雷达行业5年多的资深老兵,对激光雷达有着深厚的技术积累。是一家能提供单点、单线到多线全系列、dtof、itof全品类激光雷达方案定制化的公司,而且掌握了机器人移动底盘技术。13798310869在激光雷达核心硬件、专用芯片、AI算法上具有完整的自主知识产权。
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