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DTOF激光雷达广泛应用于无人驾驶、商用服务机器人、物流AGV,二维及三维激光雷达技术的研究与开发,立志成为领先的激光雷达整体解决方案提供商

AGV小车是如何通过AGV激光导航仪识别反光柱坐标

04-02 161浏览量

AGV小车定位原理——识别反光柱坐标

通过过滤反射系数,可以得到同一反光柱上多个激光点的详细数据(角度、距离、反射系数)。然后通过简单的数学计算和规律分析,就可以得到该反光柱相对导航仪的准确坐标。

AGV叉车定位原理——定位匹配

想要获得AGV激光导航仪坐标和角度,必须同时满足以下2个条件:

①AGV叉车导航仪至少可以扫描到3个反光柱

②叉车AGV导航仪扫描到的多个反光柱构成的图形,在已有地图数据中,可以成功匹配到相同构形。利用已有地图数据,结合即时扫描的反光柱坐标,反推出AGV导航仪位姿。

 

 

       深圳市不止技术有限公司是激光雷达行业头部知名企业,团队自2016年底就开始了多款激光雷达方案的研发,并创造了30多件发明专利,我们作为激光雷达行业5年多的资深老兵,对激光雷达有着深厚的技术积累。是一家能提供单点、单线到多线全系列、dtof、itof全品类激光雷达方案定制化的公司,而且掌握了机器人移动底盘技术。在激光雷达核心硬件、专用芯片、AI算法上具有完整的自主知识产权

 

 

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