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Tronlong创龙科技

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嵌入式产品平台提供商,始终致力于打造高品质工业核心板,业务主要涵盖核心板、评估套件、项目服务

源码公开!基于C6678+Zynq-7045的目标追踪视觉方案分享

11-09 152人看过

随着现代科技的高速发展,机器视觉技术在无人机、安防监控、工业检测、ADAS高级驾驶辅助系统、医疗诊断等方面有着广泛的应用,并且更多的场合中要求能实现高算力、高速采集、高速传输。目标追踪的视觉技术是计算机视觉领域的一个重要分支课题,有着重要的研究意义。本文主要介绍基于TI C6678+ Xilinx Zynq-7045/7100的目标追踪视觉方案。

图 1
 

01 硬件平台推荐

 

创龙科技(Tronlong)为您推荐基于TI TMS320C6678 + Xilinx Zynq-7045的高速多路高清视频采集处理平台,采用DSP+FPGA+ARM架构,可完美满足目标追踪关键指标。


 

*测试硬件平台:TL6678ZH-EVM评估板(TMS320C6678+Zynq-7045/7100)


 

点击点击图片/图注即可查看产品详细介绍↓↓↓
 

图 2 TL6678ZH-EVM评估板
 

图 3 SOM-TL6678ZH核心板


 

02方案介绍

 

2.1方案要点

 

(1) 图像数据采集

通过可编程逻辑器件(例如FPGA)进行高速、高精度的图像数据采集,且可灵活接入各种摄像头,如CameraLink、SDI、PAL等。


 

(2) 目标追踪分析

将采集得到的图像数据通过高速数据总线(例如SRIO、PCIe等)传输至数字信号处理平台(例如DSP),通过算法对图像数据进行位置分析。

 

(3) 目标图像监控

将处理后的图像通过CameraLink、HDMI等接口进行实时显示,并可对可视化界面进行控制。


 

2.2 方案框图


 

2.1.1方案框图

 

图 4 方案框图

 

2.1.2 方案模块


 

本篇目标追踪方案使用了Tronlong的三大模块,分别为CameraLink、SDI、PAL模块。

 

图 5 TLCameraLinkF模块

图 6 TL2971A/2972F模块

图 7 TL2867F模块


 

2.2 方案优势


 

(1) 高性能处理器

TMS320C6678集成八核C66x定点/浮点DSP,主频可高达1.25GHz,运算能力可高达320 GMAC、160 GFLOP,算法能力强,满足目标追踪算法要求。

 

ZYNQ Z-7045/7100集成PS端双核ARM Cortex-A9 + PL端Kintex-7架构28nm可编程逻辑资源,ARM主频800MHz,硬件资源丰富。可通过PL端进行高速图像数据采集,并通过PS端进行业务逻辑控制,运用十分便捷。


 

(2) 视频接口丰富

可拓展众多目标追踪场合常用的视频接口,如CameraLink、SDI、HDMI、PAL等。其中CameraLink可支持Full模式,最大支持传输速率5.4Gbps。

 

(3) 系统稳定可靠

核心板集成DSP和ZYNQ处理器,芯片间通过SRIO高速接口链接,核间通信更高速、更稳定。
 


 

核心板经过高低温测试、振动测试、老化测试,并经过3000次系统掉电启动测试,达到工业级品质,系统运行稳定。


 

2.4案例演示


 

案例功能:


 

(1)基于TL6678ZH-EVM评估板接入CameraLink相机采集图像,把图像数据传输到DSP进行Sobel(边缘检测)算法处理(客户可自行替换为目标追踪算法),最后通过网络输出处理结果。


 

(2)CameraLink相机参数:分辨率2560 x 2048,帧率107,灰度输出,每个像素8bit,数据量为2560 x 2048 x 107 x 8 ≈ 4.5Gbps。


 

(3)C6678与Zynq-7045通过SRIO接口的两个Lanes进行高速数据传输,每个Lane传输速率为5Gbps,总数据有效带宽为5Gbps x 2 x 80% = 8Gbps。

 

图 8 案例功能框图

 

图 9 PL端程序功能框图

 

 图 10 测试连接图

图 11 边缘检测网页输出效果

图 12 处理结果

 

创龙科技基于TL6678ZH-EVM评估板提供CameraLink、SDI、HDMI、PAL的测试案例,客户仅需要专注上层应用开发。
 

 

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