虹科智能感知事业部专注于智能感知与机器视觉领域，已经和IDS，Blickfeld和Gidel等有着重要地位的国际公司展开深度的技术合作。我们的解决方案包括3D激光雷达，工业相机，视觉处理平台，图像采集卡及视觉系统集成等。虹科的工程师积极参与国内外专业协会和联盟的活动，我们非常重视技术培训和积累，公司定期与国内外专家团队进行交流和培训。
在内部物流中，无论是在贸易杂志上还是在展会上，近些年来一直有关于机器人技术的炒作。其中大多数是经典的六轴关节型机器人，它们正在寻找走出生产环境，进入物流领域的途径。目标是：完全自动化的小零件分拣。这里的主要驱动因素是劳动力短缺，最大的挑战不是像机器人或夹持器这样的技术组件，而是整体经济流程的设计。由于机器人只能处理每个分类中的一部分物品，存在平行的货物流，因此在货物流动、库存、同步和合并方面可能存在风险。
来自德国皮尔马森斯的psb intralogistics GmbH 的“自动拣选”机器人可以应对这一挑战。其核心是用于拣选单个物品的全自动解决方案，包括带一个夹具的机器人、整个系统的IT网络和一个强大的图像处理系统——配备了两台虹科Ensenso 3D相机。
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视觉系统充当机器人的眼睛。由它检测容器中待处理物体的可抓取表面，并计算出机器人的抓取点和无碰撞路径。使机器人能够直接从散装物料中抓取未知产品，并将其放置在填充量最低的区域目标箱中。真空杯确保了对物体的轻柔抓取。无需预先对单个产品进行“示教”。无论是药瓶还是茶包，多功能夹持器都可以针对具体多样化包装的物品进行单独设计。随着时间的推移，系统会学习哪种不同的抓取器对每种物品的抓取效果会更好。可实现的拣选性能在很大程度上取决于抓取物体的特征，在每小时300到500件之间。
两台虹科Ensenso N35 3D相机为系统提供了必要的图像数据，都是基于“投影纹理立体视觉”原理工作的。每个型号的3D相机都使用了两个CMOS传感器和一个投影仪，即使在较差的照明条件下，也可以将高对比度结构光投射到要捕获的物体上。3D相机使用立体视觉操作，模仿人类视觉，输出目标对象的3D点云。
为了将相机集成到自动取货系统中， psb intralogistics公司使用了配套的Ensenso SDK。除了用于轻松设置和支持3D相机校准外，还提供基于GPU的图像处理，以加快3D数据处理速度。
支持在多相机中输出所有单个相机的3D点云，在本案例中这是不可或缺的，支持从多个观察方向实时组成3D点云。
两台Ensenso 3D相机为系统提供基本的图像数据
第一台相机安装在物料箱子的上方，生成用于搜索产品最佳抓取位置的点云，这是在isys vision 的Mikado ARC（自适应机器人控制）软件的帮助下完成的。它将虹科Ensenso 3D立体相机技术与一个易于配置的自适应机器人控制器结合起来，组成了一个完整的3D机器人视觉解决方案，用于机器人自动拣选零件。不需要预定义、“机器学习”、设定动作路径，在系统工作时，自动计算定位，对各种情况做出反应。
第二台相机安装在目标箱子上方。用于搜索空余的存储位置。除此之外，确定箱子体积和高度，在确认存储位置也能够将其考虑在内。至关重要的是，均匀地将产品小心放置在目标箱子。这对于拣选易碎部件时尤其重要。图像采集与机器人运动是异步的，以便优化周期时间。
“我们选择虹科Ensenso N35是因为它的紧凑设计和高质量点云。另外结合探测视场的考虑，N系列是理想的选择。”
— PSB INTRALOGISTICS 公司系统经理 —
PSB INTRALOGISTICS公司的系统经理认为：“相机的配置可以根据产品的组合轻松而精确地进行调整，甚至可以在加工过程中进行调整，处理信息和分拣订单通过接口与仓库管理系统进行交换。”
在线贸易具有强劲的增长前景，同时，电子商务领域正变得越来越艰难。因此，为了保持竞争力，对内部物流技术进行创新是必要的。拣选机器人带来的经济效益非常可观，从中长期来看，它们将会占有一席之地。基于人工智能的解决方案将学会掌握除抓取以外的其他挑战——完全自动化或与人类配合，可靠而精确。
机器人从散装材料中拾取未知产品，并将其放入目标箱中，根据所拾取物品，每小时能拾取300—500件
HK Ensenso N35
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GigE接口，紧凑的铝外壳
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IP65/67
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全局快门CMOS传感器和投影仪，可选择蓝光或红外led
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最大帧数（3D）：10（2×Binning：30），64个视差等级
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最大帧数（离线处理）：30（2×Binning：70），64个视差等
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专为高达3000毫米（N35）的工作距离和可变图像场而设计
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输出单个3D点云，其中包含来自多相机模式下使用的所有相机的数据
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从多个视角实时合成3D点云
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集成FlexView技术，实现更复杂表面探测，生成高精度点云
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基于“投影纹理立体视觉”原理捕捉无纹理表面
Psb intralogistics公司为生产和分销企业内部规划和实施完整的物料流动和存储系统，具有超过130年的历史，已经发展成为欧洲内部物流领域的领先公司之一。为每个客户单独设计的解决方案在效率和成本效益方面明显优于“现成的”物流系统。
