亲测多米诺迷宫挑战 三角形的扫地机器人

圆形的扫地机器人见多了，三角形的你见过么？这次一台三角形的扫地机器人伊莱克斯 i9 空降小辛的家里。为了考验它，小辛还专门摆了一整个多米诺骨牌迷宫来测试。i9 能“不碰倒”通过它么？三角形的扫地机器人又有什么独特优势？

作为最早进入我们家庭生活的服务型机器人之一，扫地机器人早已经经过了几轮的功能更新和迭代，尤其是在障碍识别技术上。从最初的随机碰撞到之后激光雷达的加入，再到现在一些产品所应用的视觉识别技术，我们都能发现产品在使用效果层面越来越趋向于智能化和人性化。

今天介绍的这款扫地机器人是来自伊莱克斯的产品，全称叫做 Pure i9。伊莱克斯这个品牌可能不为大多数人所熟知，它是一家瑞典的家电企业，有着近一百年的历史，世界上第一台家用吸尘器便是由他们的创始人所发明。接下来，我们就一起来看看这款伊莱克斯 i9 扫地机器人在智能技术运用上的表现。

以往，我们常见的扫地机器人的外形一直都是扁扁的圆柱形设计，而 i9 这款产品是三角形的设计，还是比较少见的。这样的设计有什么好处和讲究呢？首先是体积要比一般的扫地机器人更小一些。由于三角形结构的特殊性，伊莱克斯可以把滚刷放到最前面的位置，依次往后是尘盒和电机，这样机身的整个结构会更加紧凑。

在保证清洁效果的同时，也缩小了机身的体积。而且可以进入更狭小的空间，减少一些清扫的盲区。

第二个优势则是机身可以放进更大的滚刷，增加了单次通过的清扫面积，进一步提高了扫地的效率。并且滚刷在机身最前面的位置，这样轮子在前进之前，就可以把灰尘先扫干净，在一定程度上可以减少轮子上面积灰的问题。

随之而来的第三个优势便是三角形的机身。它可以让边刷更容易接触到边边角角的位置，再配合刷毛比较长的边刷设计，对于边缘和角落有着更好的清洁效果。特别是L形的墙角。圆形的扫地机器人很难清洁到角落根部，这种场景下，三角形的优势体现得最为明显。

除了特别的外观设计之外，在扫地机器人最重要的环境感知方面，i9 也有着一套自己独特的方案。相比较于常见的激光雷达加红外感应，或者是摄像头加红外感应这样的方案，i9 明显更加智能。主要通过中间的摄像头和两侧的激光发射点共同组成，伊莱克斯称之为“3D 视讯加激光成像技术”。

在实际测试它的效果之前，我们先来了解一下这套组合是怎么工作的。在清扫过程中，机器会发出两条激光射线，当遇到障碍物的时候，激光射线就会反射回来，被中间的摄像头所接收到。机器人就会计算出障碍物的距离和位置，并采取相应的转向或者减速的避障措施。

除了家具、门槛这类障碍物之外，在地毯上的线缆杂物、楼梯的边缘等等，都可以通过这套系统来完成识别。这套方案和我们常见的扫地机器人通过各种传感器组合的方式还是存在区别的。为此，我们也搭建了一个“多米诺骨牌”迷宫来对i9的这套感应系统和实际工作能力进行了测试。

从实测结果中可以发现，在 3D 视讯与激光成像的加持下，i9 的环境感知能力还有避障表现确实出色。像办公室和拍摄间这种需要经常用到各种线缆和三脚架的地方，地面上不可能那么整洁。在这种场景下使用，i9 也可以智能地判断出来周围环境，不会把自己撞倒或者把自己缠绕起来。

对i9的平面清扫能力进行测试之后，我们再来看看它在非平面区域的清扫表现。对于一些复式楼或者别墅来说，楼梯是非常危险的地方。而 i9 的防跌落功能则可以很好地解决在这类区域的清扫问题。

经过多次测试我们发现，i9 探测到前方的边缘有落差之后，就会自动停止前进。在 i9 眼里，这就相当于是一面无形的墙，它会自动沿着边缘清扫，而不是遇到边缘落差，就直接忽略掉转向其他地方清扫，这样也能保证边边角角都能清洁得非常干净。

扫地机器人的清扫过程中，除了智能有效地避障识别之外，导航路径规划对于最终的清洁效果也起着重要的作用。

在路径规划方面，i9 是采用先包围，后消灭的方式。在清扫过程中，机器人会先沿着房间的边缘走一圈，绘制出房间的大概面积，在这个时候机器会在路径的左侧记录下一排的记号。然后，在向内清扫第二圈的时候，就会沿着刚才留下的记号进行清扫。

接下来都用这种方式，以一个“回”字形的路径规划进行向内清扫，来保证覆盖面积的完全性。

对于一些家里面积非常大的土豪来说，也不用担心。i9 会先把空间分割成几个 2m×2m 的小方块，逐一进行清扫。在清扫过程中如果电量不足，它也会记录最后的清扫位置，在充满电之后继续打扫，完全不用人工干预。

解决了看得见，扫得到这两个最大的问题之外，能不能清洁到位，就要看马达与滚刷的配合了。i9 采用的是无刷马达，最大吸力可以到 2000Pa 。吸力方面，2000Pa 已经是扫地机器人第一梯队水平了，对于房间常见的灰尘还有小的颗粒物会有更好的清洁效果。

并且，i9 还会根据所识别到的不同环境的地面材质，调整前进速度还有滚刷的转速。比如家里放的地毯，在清洁难度上比普通硬地板要更高一些。还有铲屎官们都知道，宠物毛发经常也会粘在地毯或者地板上。i9 也能智能识别到这些特殊的地面材质，并且通过相应的减速或者是加大吸力来提高清洁效果。

作为智能产品，联网也是必须要具备的一个功能。i9 可以跟家里的 Wi-Fi 进行连接，这也就意味着只要有网络，就可以随时随地远程进行操控。通过手机APP可以实时地定时预约清扫，或者查看扫地机器人的清扫记录。

像一些上班族一出差就好几天，这种时候就可以用手机控制机器人，让它隔两天就干干活。这样每次回家，都能保证家里和走前一样，干净如初。

伊莱克斯作为一家非常有历史的家电制造商，在家用电器上的技术积累以及对于产品的变革上依然有着非常强大的实力。在这台 i9 上我们也看到了不少对于扫地机器人传统设计的破局以及核心功能上的创新。

总的来说，可以说是集小巧精悍的体积，精确到位的避障以及高效的清洁效率于一身。无论你是因为工作繁忙懒得打扫，又或者是心疼家人做家务辛苦，一台扫地机器人都能让你感受到幸福的科技生活。